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| • Previous call tries 1 | • 38.81 of 91.80 AH used of 24V (57.72% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 18.39 of 61.20 AH used of 10V (69.95% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 41 | - | - | - | 2283 | - | -117.3 | -50.72 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.2 | 5 | 103 | done | -1.17 | 11.75 | 0.166 | 2108 | 175.9 | - | - | 2283 | - | -117.3 | -24.73 | - | 3025 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | - | -21.9 | 55 | 408 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.060 | 3710 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | - | -21.1 | 66 | 513 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.45 | 0.043 | 2313 | -570.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | - | -18.7 | 94 | 818 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.061 | 3712 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | - | -20.5 | 98 | 908 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2301 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | - | -16.6 | 114 | 1233 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | - | -16.4 | 130 | 1538 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.067 | 3710 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | - | -15.5 | 136 | 1673 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.050 | 2301 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | - | -13.9 | 144 | 2012 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | - | -14.2 | 153 | 2338 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 3713 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | - | -15.5 | 156 | 2458 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2295 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | - | -14.9 | 164 | 2778 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.079 | 3709 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | - | -14.9 | 165 | 2853 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2305 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | - | -13.5 | 174 | 3178 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 3715 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | - | -13.9 | 175 | 3233 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.065 | 2301 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | - | -13.2 | 183 | 3538 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.085 | 3710 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | - | -13.7 | 186 | 3673 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.068 | 2302 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | - | -12.1 | 194 | 3978 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.088 | 3709 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | - | -13.1 | 197 | 4118 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.072 | 2299 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | - | -13.2 | 206 | 4458 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.093 | 3706 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | - | -13.5 | 206 | 4488 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2298 | -535.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | - | -13.1 | 215 | 4818 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.094 | 3707 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | - | -13.7 | 216 | 4863 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2298 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | - | -13.3 | 224 | 5178 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.096 | 3705 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | - | -12.7 | 227 | 5303 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2309 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | - | -12.4 | 235 | 5653 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | - | -10.7 | 244 | 5978 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.095 | 3709 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | - | -10.7 | 246 | 6058 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.080 | 2298 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | - | -10.2 | 254 | 6378 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3706 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | - | -11.0 | 256 | 6473 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.079 | 2302 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | - | -10.0 | 264 | 6778 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3706 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | - | -9.6 | 265 | 6823 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.079 | 2299 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | - | 9.7 | 271 | 7173 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2297 | 203.2 | - | - | 2298 | - | - | 100.45 | 1.503 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | - | 3.5 | 274 | 7293 | done | 1.17 | 1.60 | 0.085 | 2622 | 203.1 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 103.15 | 1.472 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | - | 9.4 | 285 | 7618 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.90 | 0.099 | 3760 | 504.1 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | - | 10.1 | 286 | 7668 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.076 | 2343 | -530.7 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | - | 9.2 | 294 | 7978 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.099 | 3754 | 507.6 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | - | 10.6 | 296 | 8068 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.075 | 2346 | -531.3 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | - | 7.9 | 304 | 8378 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.097 | 3763 | 509.7 | 118.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | - | 6.8 | 306 | 8518 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.074 | 2355 | -531.3 | 145.5 | 23.23 | 1.483 | 1953 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | - | 6.6 | 316 | 8893 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | - | - | 2354 | - | 176.9 | 26.95 | 1.463 | 1824 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | - | 6.9 | 325 | 9238 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.92 | 0.109 | 937 | -485.3 | 201.0 | 20.00 | 1.451 | 1727 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | - | 8.3 | 326 | 9268 | done | 1.27 | 0.10 | 0.075 | 2653 | 310.0 | 2.72 | 0.077 | 2345 | 517.6 | 201.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | - | 9.0 | 334 | 9612 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2345 | - | 201.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | - | 8.9 | 343 | 9938 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.098 | 3760 | 520.2 | 201.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | - | 10.2 | 344 | 9983 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.074 | 2349 | -532.5 | 201.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | - | 9.5 | 352 | 10332 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2349 | - | 201.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | - | 9.9 | 361 | 10658 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.098 | 940 | -512.4 | 201.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | - | 9.8 | 363 | 10763 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.075 | 2353 | 523.3 | 201.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | - | 9.8 | 372 | 11098 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.097 | 3767 | 519.9 | 201.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | - | 11.8 | 373 | 11148 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.071 | 2354 | -537.3 | 201.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | - | 9.2 | 381 | 11492 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2354 | - | 201.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | - | 8.2 | 390 | 11853 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2354 | - | 201.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | - | 8.9 | 399 | 12178 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.094 | 3762 | 517.6 | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | - | 9.5 | 400 | 12228 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.070 | 2353 | -535.7 | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | - | 10.0 | 408 | 12538 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.093 | 3762 | 518.0 | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12584 | - | 10.8 | 409 | 12588 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.069 | 2356 | -540.8 | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | - | 10.0 | 417 | 12932 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2357 | - | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | - | 8.8 | 426 | 13292 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2356 | - | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | - | 8.4 | 435 | 13618 | roll | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.091 | 3761 | 520.4 | 201.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | - | 7.9 | 438 | 13763 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.066 | 2347 | -543.8 | 203.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | - | 6.7 | 447 | 14133 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 232.2 | 25.05 | 1.173 | 1598 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | - | 9.7 | 456 | 14458 | roll | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.088 | 3761 | 519.9 | 232.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | - | 11.0 | 457 | 14528 | done | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.063 | 2359 | -543.4 | 232.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | - | 8.0 | 466 | 14858 | roll | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.085 | 935 | -523.5 | 232.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14899 | - | 7.5 | 467 | 14913 | done | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.064 | 2359 | 537.4 | 243.9 | 9.18 | 1.149 | 1550 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | - | 8.5 | 478 | 15218 | roll | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.085 | 3764 | 530.2 | 243.9 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | - | 9.3 | 481 | 15278 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.058 | 2340 | -547.7 | 243.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | - | 7.5 | 497 | 15608 | roll | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.081 | 3766 | 518.5 | 255.8 | 9.68 | 1.082 | 1503 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | - | 9.5 | 503 | 15723 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.055 | 2357 | -546.1 | 255.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16034 | - | 8.0 | 519 | 16053 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2357 | - | 255.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | - | 6.4 | 535 | 16388 | roll | 1.33 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.077 | 943 | -523.7 | 290.8 | 28.08 | 0.962 | 1360 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16424 | - | 6.1 | 538 | 16463 | done | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.056 | 2353 | 542.3 | 332.2 | 33.70 | 0.931 | 1191 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | - | 8.2 | 556 | 16793 | done | 1.41 | 0.10 | 0.061 | 2686 | 320.0 | - | - | 2353 | - | 332.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17094 | - | 10.4 | 578 | 17103 | done | 1.41 | - | - | 2687 | - | - | - | 2353 | - | 332.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | - | 9.5 | 609 | 17413 | done | 1.41 | - | - | 2686 | - | - | - | 2353 | - | 332.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17714 | - | 9.3 | 644 | 17718 | roll | 1.41 | - | - | 2687 | - | 2.63 | 0.063 | 938 | -538.0 | 332.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17769 | - | 9.2 | 655 | 17773 | done | 1.41 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.048 | 2349 | 553.3 | 332.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18074 | - | 7.6 | 716 | 18088 | roll | 1.41 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.065 | 3764 | 554.9 | 341.2 | 6.95 | 0.805 | 1155 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18154 | - | 7.9 | 732 | 18158 | done | 1.42 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.043 | 2352 | -571.7 | 342.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18459 | - | 9.2 | 763 | 18468 | done | 1.42 | - | - | 2687 | - | - | - | 2352 | - | 342.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |