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* dive
| • Previous call tries 6 | • 35.03 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.71 of 97.00 AH used of 10V (75.56% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 110 | - | - | - | 2275 | - | -146.6 | -62.05 | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.6 | 6 | 122 | roll | -0.43 | 9.55 | 0.195 | 2632 | 264.1 | 2.28 | 0.059 | 3662 | 608.3 | -146.6 | -23.88 | - | 2999 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.93 | 26.53 |
| 153 | 9.0 | -10.0 | 13 | 161 | done | -0.28 | 0.20 | 0.113 | 2694 | 310.0 | 2.12 | 0.028 | 2242 | -669.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | - |
| 460 | 35.4 | -8.1 | 44 | 461 | done | -0.28 | - | - | 2694 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 56.4 | -5.7 | 74 | 770 | roll | -0.28 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.044 | 3668 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 875 | 62.9 | -5.6 | 85 | 883 | done | -0.28 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.028 | 2259 | -671.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1184 | 80.3 | -5.2 | 116 | 1190 | roll | -0.28 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.038 | 876 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1257 | 83.0 | -4.7 | 119 | 1264 | done | -0.28 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.035 | 2266 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1565 | 97.6 | -5.0 | 135 | 1566 | done | -0.28 | - | - | 2684 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 113.8 | -5.2 | 150 | 1865 | done | -0.28 | - | - | 2684 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 128.2 | -5.0 | 165 | 2171 | roll | -0.28 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.044 | 3666 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2218 | 130.3 | -5.2 | 167 | 2224 | done | -0.28 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.028 | 2262 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2525 | 148.7 | -5.5 | 183 | 2526 | done | -0.28 | - | - | 2674 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 164.6 | -5.0 | 194 | 2840 | roll | -0.28 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.037 | 874 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2927 | 169.4 | -5.2 | 197 | 2931 | done | -0.28 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.035 | 2265 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3254 | 190.4 | -7.1 | 208 | 3255 | done | -0.28 | - | - | 2669 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 213.4 | -7.5 | 218 | 3558 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 3673 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3613 | 217.4 | -7.3 | 220 | 3617 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2260 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3940 | 238.8 | -6.3 | 231 | 3941 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 257.0 | -6.0 | 241 | 4242 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 275.1 | -6.2 | 251 | 4544 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 3663 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4589 | 276.8 | -6.2 | 252 | 4597 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.028 | 2265 | -659.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4896 | 296.4 | -5.8 | 263 | 4898 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 313.5 | -5.1 | 270 | 5228 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 329.0 | -5.2 | 275 | 5532 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 3663 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5599 | 332.0 | -5.2 | 276 | 5604 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.028 | 2261 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5942 | 349.8 | -5.0 | 282 | 5943 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 364.5 | -4.9 | 287 | 6243 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 379.3 | -4.9 | 292 | 6543 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 393.4 | -4.6 | 297 | 6843 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 406.3 | -4.3 | 302 | 7143 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 418.8 | -4.2 | 307 | 7443 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 430.3 | -3.8 | 312 | 7748 | roll | -0.33 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3669 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7810 | 432.5 | -3.7 | 313 | 7814 | done | -0.39 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2255 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8157 | 445.4 | -3.6 | 319 | 8158 | done | -0.44 | - | - | 2665 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 455.5 | -3.3 | 324 | 8459 | done | -0.51 | 0.12 | 0.079 | 2568 | -808.3 | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 8758 | 476.1 | -7.1 | 329 | 8760 | done | -0.43 | 0.25 | 0.106 | 2649 | 324.0 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 9057 | 489.6 | -4.4 | 334 | 9063 | roll | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.046 | 3663 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9111 | 489.6 | -4.4 | 334 | 9118 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.029 | 2253 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9417 | 505.7 | -4.5 | 340 | 9423 | roll | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.039 | 874 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9485 | 508.7 | -4.6 | 341 | 9489 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2272 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9832 | 524.9 | -4.6 | 347 | 9838 | roll | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.047 | 3672 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9900 | 527.6 | -4.6 | 348 | 9904 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.029 | 2259 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10247 | 542.3 | -4.2 | 354 | 10248 | done | -0.48 | - | - | 2647 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 555.7 | -4.5 | 359 | 10554 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.094 | 2560 | -870.0 | 2.15 | 0.037 | 870 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.23 | - |
| 10595 | 555.7 | -4.5 | 359 | 10600 | done | -0.59 | 0.12 | 0.131 | 2592 | 266.7 | 2.17 | 0.037 | 2270 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.24 | - |
| 10901 | 578.5 | -6.2 | 364 | 10905 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.20 | 0.047 | 3672 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10971 | 581.9 | -6.1 | 365 | 10975 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.029 | 2263 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11312 | 603.6 | -6.2 | 371 | 11314 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 622.0 | -6.2 | 376 | 11616 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.22 | 0.047 | 3669 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11661 | 622.0 | -6.2 | 376 | 11670 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.029 | 2260 | -655.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11968 | 646.3 | -6.9 | 382 | 11970 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 666.8 | -6.8 | 387 | 12270 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 685.8 | -6.3 | 392 | 12572 | roll | -0.59 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.047 | 3666 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12627 | 689.5 | -6.3 | 393 | 12631 | done | -0.59 | - | - | 2584 | - | 2.15 | 0.030 | 2263 | -652.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12985 | 712.1 | -6.0 | 399 | 12986 | done | -0.59 | - | - | 2584 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 730.8 | -6.3 | 404 | 13286 | done | -0.59 | - | - | 2584 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 751.6 | -7.1 | 409 | 13588 | done | -0.59 | - | - | 2583 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 771.1 | -6.5 | 414 | 13889 | roll | -0.59 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.047 | 3662 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13944 | 774.8 | -6.5 | 415 | 13948 | done | -0.59 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.030 | 2263 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14301 | 796.7 | -6.0 | 421 | 14305 | roll | -0.59 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.039 | 859 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14330 | 796.7 | -6.0 | 421 | 14334 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.037 | 2261 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14652 | 818.2 | -6.2 | 427 | 14656 | roll | -0.59 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.039 | 869 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14708 | 821.9 | -6.2 | 428 | 14712 | done | -0.59 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.037 | 2266 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15064 | 845.2 | -6.6 | 434 | 15065 | done | -0.59 | - | - | 2567 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15364 | 864.5 | -6.4 | 439 | 15368 | roll | -0.59 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.047 | 3675 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15422 | 868.3 | -6.5 | 440 | 15427 | done | -0.59 | 0.10 | 0.094 | 2596 | 390.0 | 2.17 | 0.030 | 2256 | -653.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | - |
| 15780 | 887.2 | -5.2 | 446 | 15781 | done | -0.59 | - | - | 2596 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16080 | 904.0 | -5.6 | 451 | 16081 | done | -0.59 | - | - | 2596 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 919.0 | -5.0 | 456 | 16386 | roll | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.047 | 3663 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16442 | 922.0 | -5.0 | 457 | 16446 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2261 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16803 | 939.8 | -4.9 | 463 | 16804 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17103 | 953.6 | -4.6 | 468 | 17104 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17405 | 966.4 | -4.2 | 473 | 17406 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17704 | 981.9 | -5.2 | 478 | 17705 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17889 | 991.1 | -5.1 | 481 | 18015 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2714 | 371.9 | - | - | 2163 | - | - | 121.22 | 1.224 | 2399 | -4.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 22.91 |
| 18017 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18019 | 994.5 | - | 483 | 18161 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.053 | 2942 | 380.0 | 2.53 | 0.041 | 784 | -545.1 | 146.6 | 132.10 | 1.189 | 1800 | -4.5 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.52 | 22.10 |
| 18211 | 989.8 | 4.3 | 486 | 18216 | done | 0.43 | - | - | 2942 | - | 2.38 | 0.035 | 2162 | 579.0 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 18544 | 964.1 | 7.3 | 492 | 18550 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.129 | 2900 | -350.0 | 2.30 | 0.044 | 3584 | 618.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | - |
| 18634 | 960.0 | 7.2 | 493 | 18640 | done | 0.26 | 0.12 | 0.127 | 2871 | -241.7 | 2.17 | 0.031 | 2175 | -649.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | - |
| 18964 | 942.5 | 4.5 | 499 | 19010 | done | 0.26 | - | - | 2871 | - | - | - | 2175 | - | 199.6 | 44.62 | 1.172 | 1585 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 |
| 19264 | 927.2 | 5.2 | 504 | 19291 | done | 0.26 | - | - | 2871 | - | - | - | 2175 | - | 228.8 | 25.83 | 1.136 | 1466 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 |
| 19564 | 910.7 | 5.5 | 509 | 19581 | done | 0.26 | - | - | 2871 | - | - | - | 2175 | - | 246.0 | 15.90 | 1.074 | 1396 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 |
| 19863 | 894.0 | 5.7 | 514 | 19881 | roll | 0.26 | - | - | 2871 | - | 2.33 | 0.046 | 3583 | 604.3 | 257.6 | 11.10 | 1.008 | 1349 | -4.2 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.34 |
| 19907 | 894.0 | 5.7 | 514 | 19924 | done | 0.26 | - | - | 2874 | - | 2.17 | 0.031 | 2170 | -651.2 | 269.3 | 11.52 | 1.030 | 1301 | -4.2 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.19 |
| 20224 | 873.3 | 5.6 | 520 | 20240 | done | 0.32 | - | - | 2874 | - | - | - | 2170 | - | 283.7 | 13.70 | 1.058 | 1242 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 |
| 20524 | 856.8 | 5.4 | 525 | 20544 | done | 0.38 | - | - | 2874 | - | - | - | 2170 | - | 303.6 | 18.20 | 1.072 | 1162 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 20824 | 839.9 | 5.6 | 530 | 20842 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.081 | 2980 | 883.3 | 2.30 | 0.047 | 3590 | 617.4 | 316.6 | 12.27 | 1.027 | 1108 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.89 | 24.36 |
| 20873 | 839.9 | 5.6 | 530 | 20892 | done | 0.52 | 0.12 | 0.134 | 2953 | -225.0 | 2.20 | 0.031 | 2163 | -648.6 | 329.6 | 13.00 | 1.027 | 1055 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.00 | 24.20 |
| 21243 | 797.4 | 10.0 | 537 | 21248 | roll | 0.52 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.043 | 772 | -641.0 | 329.6 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21283 | 797.4 | 10.0 | 537 | 21287 | done | 0.52 | - | - | 2960 | - | 2.20 | 0.037 | 2185 | 642.3 | 329.6 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21595 | 763.7 | 9.3 | 543 | 21599 | roll | 0.52 | - | - | 2966 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -634.2 | 329.6 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21634 | 763.7 | 9.3 | 543 | 21638 | done | 0.52 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.036 | 2184 | 639.5 | 329.6 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21951 | 731.1 | 9.2 | 549 | 21958 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.127 | 2929 | -308.3 | 2.22 | 0.041 | 777 | -633.8 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.29 | - |
| 21979 | 731.1 | 9.2 | 549 | 21984 | done | 0.41 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.036 | 2181 | 647.0 | 329.6 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22306 | 705.3 | 7.3 | 555 | 22310 | roll | 0.41 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.046 | 3587 | 639.1 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22340 | 705.3 | 7.3 | 555 | 22344 | done | 0.41 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.031 | 2161 | -663.3 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 22663 | 677.2 | 8.0 | 561 | 22668 | roll | 0.41 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.044 | 774 | -639.2 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22705 | 677.2 | 8.0 | 561 | 22709 | done | 0.41 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.036 | 2172 | 650.2 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 23022 | 644.9 | 9.1 | 567 | 23026 | roll | 0.41 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.046 | 3586 | 636.9 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 23066 | 644.9 | 9.1 | 567 | 23071 | done | 0.41 | 0.12 | 0.119 | 2910 | -283.3 | 2.12 | 0.031 | 2172 | -667.0 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.45 | - |
| 23379 | 618.6 | 6.8 | 573 | 23385 | roll | 0.47 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.043 | 777 | -642.9 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23433 | 618.6 | 6.8 | 573 | 23441 | done | 0.52 | 0.12 | 0.075 | 3018 | 850.0 | 2.17 | 0.036 | 2184 | 648.4 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.40 | - |
| 23739 | 580.7 | 11.4 | 579 | 23745 | roll | 0.43 | 0.28 | 0.103 | 2921 | -346.4 | 2.20 | 0.044 | 3586 | 637.3 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 23766 | 580.7 | 11.4 | 579 | 23772 | done | 0.33 | 0.12 | 0.114 | 2885 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 2161 | -662.8 | 329.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.45 | - |
| 24095 | 562.6 | 5.0 | 585 | 24132 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.097 | 2946 | 406.7 | 2.22 | 0.043 | 779 | -622.5 | 366.8 | 31.23 | 0.949 | 903 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.84 | 24.47 |
| 24203 | 557.8 | 6.1 | 586 | 24210 | done | 0.67 | 0.15 | 0.066 | 3049 | 686.7 | 2.20 | 0.036 | 2181 | 637.3 | 366.8 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | - |
| 24510 | 512.4 | 14.2 | 592 | 24517 | roll | 0.54 | 0.25 | 0.109 | 2970 | -316.0 | 2.25 | 0.041 | 768 | -628.0 | 366.8 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.13 | - |
| 24553 | 512.4 | 14.2 | 592 | 24558 | done | 0.42 | 0.17 | 0.099 | 2911 | -347.1 | 2.20 | 0.035 | 2177 | 640.5 | 366.8 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.21 | - |
| 24865 | 490.9 | 5.2 | 598 | 24892 | done | 0.51 | 0.12 | 0.083 | 3004 | 775.0 | - | - | 2177 | - | 394.8 | 24.33 | 0.889 | 789 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 24.57 |
| 25165 | 460.7 | 10.5 | 603 | 25171 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.114 | 2958 | -306.7 | 2.22 | 0.041 | 779 | -629.7 | 394.8 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | - |
| 25193 | 460.7 | 10.5 | 603 | 25197 | done | 0.51 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.036 | 2180 | 645.6 | 394.8 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25526 | 433.3 | 7.6 | 609 | 25531 | roll | 0.51 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.043 | 772 | -634.2 | 394.8 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25563 | 433.3 | 7.6 | 609 | 25567 | done | 0.51 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.035 | 2183 | 641.4 | 394.8 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25885 | 401.9 | 8.8 | 615 | 25886 | done | 0.51 | - | - | 2963 | - | - | - | 2183 | - | 394.8 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26185 | 376.7 | 8.4 | 620 | 26189 | roll | 0.51 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.043 | 770 | -636.5 | 394.8 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26241 | 371.9 | 8.4 | 621 | 26245 | done | 0.51 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.035 | 2179 | 649.3 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 26597 | 342.9 | 8.1 | 627 | 26601 | roll | 0.51 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.043 | 779 | -636.4 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 26636 | 342.9 | 8.1 | 627 | 26640 | done | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.035 | 2183 | 647.0 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26955 | 315.2 | 7.7 | 633 | 26960 | roll | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.042 | 782 | -645.6 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27006 | 315.2 | 7.7 | 633 | 27013 | done | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.035 | 2173 | 656.1 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27313 | 291.5 | 6.1 | 641 | 27319 | roll | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.042 | 772 | -636.8 | 394.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 27345 | 289.9 | 5.9 | 642 | 27350 | done | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.035 | 2165 | 633.2 | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27674 | 269.8 | 6.1 | 653 | 27679 | roll | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.041 | 775 | -640.6 | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27703 | 268.0 | 6.0 | 654 | 27707 | done | 0.51 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.034 | 2176 | 651.6 | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 28029 | 247.2 | 6.7 | 665 | 28031 | done | 0.51 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28329 | 225.9 | 7.3 | 675 | 28335 | roll | 0.56 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 769 | -633.8 | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 28361 | 223.8 | 7.2 | 676 | 28366 | done | 0.61 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.034 | 2185 | 652.5 | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 28689 | 202.1 | 6.4 | 687 | 28690 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | - | - | 2186 | - | 397.8 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28990 | 184.3 | 6.0 | 697 | 29002 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.082 | 3095 | 1016.7 | 2.30 | 0.041 | 767 | -617.0 | 399.0 | 4.10 | 0.419 | 772 | -2.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.36 | 24.58 |
| 29049 | 177.3 | 8.6 | 699 | 29054 | done | 0.74 | 0.22 | 0.107 | 3022 | -331.8 | 2.17 | 0.034 | 2178 | 650.2 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.39 | - |
| 29376 | 148.6 | 8.3 | 710 | 29380 | roll | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.041 | 769 | -634.7 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 29465 | 142.1 | 8.4 | 714 | 29473 | done | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.034 | 2176 | 639.5 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29772 | 110.3 | 10.9 | 730 | 29776 | roll | 0.74 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.041 | 778 | -635.5 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 29822 | 106.3 | 10.8 | 732 | 29829 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.034 | 2177 | 635.9 | 399.0 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30128 | 75.0 | 9.0 | 750 | 30129 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2177 | - | 399.0 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30429 | 50.3 | 7.4 | 780 | 30439 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 771 | -639.1 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30482 | 46.8 | 6.5 | 785 | 30491 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.034 | 2181 | 655.8 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 30791 | 25.6 | 6.1 | 816 | 30795 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.044 | 3581 | 645.2 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30828 | 23.1 | 7.0 | 819 | 30837 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2159 | -670.8 | 399.0 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 31126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.04 | 7.28 | 0.021 | 150 | 20.6 | 0.15 | 0.078 | 2277 | 8313.3 | 399.35 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||