DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.74 of 350.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.50 - - 139 - - - 2115 - -136.9 -11.70 - 1804 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 147 roll -1.50 10.95 0.443 2352 202.1 2.62 0.157 702 -539.3 -136.9 -87.25 - 3330 -17.5 - - - - - - - 14.28 14.45 14.78
239 20.6 -17.4 36 246 done -1.50 - - 2344 - 2.72 0.139 2125 523.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
558 68.9 -13.1 97 566 roll -1.50 - - 2344 - 2.62 0.134 708 -540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
641 81.2 -14.8 112 648 done -1.50 - - 2335 - 2.70 0.133 2128 525.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
959 130.0 -15.9 155 965 done -1.50 - - 2335 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1274 173.0 -13.5 186 1283 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.151 3532 519.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1292 175.3 -13.6 187 1299 done -1.50 0.12 0.306 2349 208.3 2.55 0.100 2110 -557.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
1600 212.5 -11.3 218 1609 roll -1.50 - - 2340 - 2.78 0.153 3535 512.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
1637 216.6 -11.8 221 1646 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.101 2122 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1947 253.7 -11.8 252 1956 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.128 713 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1985 257.9 -12.0 255 1992 done -1.50 0.10 0.329 2349 90.0 2.62 0.130 2127 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
2294 290.6 -10.2 286 2302 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.129 705 -551.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
2331 294.2 -10.3 289 2339 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.128 2123 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
2639 325.2 -9.4 320 2648 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.125 710 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2693 330.5 -9.8 325 2703 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.129 2125 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
3004 359.2 -9.5 356 3013 roll -1.50 - - 2324 - 2.67 0.149 3533 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
3029 361.6 -9.7 358 3038 done -1.50 0.08 0.278 2344 250.0 2.50 0.099 2122 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3339 392.1 -10.3 389 3349 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.128 710 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
3388 397.1 -11.1 393 3396 done -1.50 - - 2338 - 2.62 0.133 2121 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
3717 431.7 -10.1 406 3723 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.154 3525 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
3772 434.9 -10.1 407 3779 done -1.50 0.12 0.297 2352 200.0 2.53 0.102 2109 -559.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
4080 468.6 -10.1 418 4081 done -1.50 - - 2352 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4379 498.9 -10.2 428 4380 done -1.50 - - 2352 - - - 2108 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4679 528.4 -9.8 438 4680 done -1.50 - - 2352 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4979 557.7 -9.7 448 4980 done -1.50 - - 2352 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5279 586.5 -9.5 458 5280 done -1.50 - - 2352 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5579 615.7 -9.7 468 5584 roll -1.50 - - 2353 - 2.50 0.133 714 -558.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
5610 618.8 -9.7 469 5616 done -1.50 - - 2346 - 2.62 0.142 2112 533.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
5942 651.3 -9.7 480 5948 roll -1.50 - - 2336 - 2.72 0.158 3524 519.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
5987 654.5 -9.7 481 5992 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.104 2115 -563.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
6304 687.5 -10.2 492 6310 roll -1.50 - - 2326 - 2.75 0.158 3534 516.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
6366 694.2 -10.4 494 6372 done -1.50 0.08 0.278 2344 225.0 2.50 0.102 2124 -564.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
6698 727.7 -9.7 505 6704 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.129 709 -559.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
6774 734.1 -10.2 507 6780 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.135 2120 538.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
6875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6875 begin apogee
6888 747.2 -10.8 511 7044 done -0.38 0.93 0.269 2590 268.8 - - 2206 - - 143.98 2.637 2773 -3.9 0.216 - - - - - - 14.52 - 12.96
7045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7045 begin climb
7051 752.2 - 516 7222 roll 1.50 1.40 0.172 3001 293.6 3.05 0.144 3617 462.6 136.9 156.93 2.566 2216 -3.5 0.204 - - - - - - 13.79 13.20 12.46
7243 737.8 9.2 523 7249 done 1.50 - - 3013 - 2.80 0.103 2198 -506.8 136.9 - - 2213 - - - - - - - - - 13.48 -
7575 697.6 12.6 534 7576 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7874 660.7 12.2 544 7880 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.148 3611 508.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.36 -
7909 656.8 12.1 545 7914 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.106 2198 -547.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.45 -
8236 615.7 12.5 556 8242 roll 1.50 - - 3023 - 2.75 0.149 3607 512.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.47 -
8270 611.6 12.7 557 8276 done 1.50 0.10 0.279 3007 -160.0 2.55 0.106 2194 -554.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
8598 573.0 11.6 568 8599 done 1.50 - - 3007 - - - 2194 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8898 538.0 11.9 578 8903 roll 1.50 - - 3006 - 2.75 0.149 3611 515.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
8922 538.0 11.9 578 8929 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.105 2195 -555.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.68 -
9229 497.9 12.0 589 9230 done 1.50 - - 3016 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9530 462.0 11.8 599 9531 done 1.50 - - 3016 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9829 425.9 12.3 609 9830 done 1.50 - - 3016 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10129 388.5 12.6 625 10138 roll 1.50 - - 3016 - 2.72 0.150 3613 521.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
10164 383.8 12.9 628 10172 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.108 2201 -558.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
10474 344.0 12.7 659 10480 done 1.50 - - 3027 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10789 306.2 11.5 690 10798 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 791 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
10816 302.8 11.6 692 10823 done 1.50 0.15 0.291 3003 -226.7 2.60 0.122 2207 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
11124 271.8 9.6 723 11133 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.129 782 -552.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11172 267.5 9.6 727 11179 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.119 2202 546.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11480 233.7 12.0 758 11486 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11795 200.1 10.1 789 11805 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.145 3615 529.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
11861 192.3 11.3 795 11870 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.105 2201 -558.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
12171 159.6 10.8 826 12180 roll 1.50 - - 3034 - 2.53 0.127 782 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
12219 154.8 10.7 830 12226 done 1.50 0.12 0.293 3007 -225.0 2.60 0.120 2205 547.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
12527 126.2 8.3 861 12540 roll 1.52 - - 3017 - 2.62 0.129 782 -543.1 151.3 6.75 1.692 2155 -6.5 0.095 - - - - - - - 14.71 13.95
12555 124.3 8.4 863 12570 done 1.53 - - 3017 - 2.60 0.118 2209 548.8 164.3 8.10 1.698 2103 -6.4 0.092 - - - - - - - 14.69 13.95
12874 90.5 10.6 903 12881 roll 1.53 - - 3016 - 2.67 0.144 3616 527.0 164.3 - - 2100 - - - - - - - - - 14.59 -
12938 83.2 12.0 914 12945 done 1.53 - - 3027 - 2.55 0.103 2191 -558.8 164.3 - - 2100 - - - - - - - - - 14.68 -
13256 53.2 8.7 975 13264 roll 1.54 - - 3037 - 2.60 0.127 786 -540.4 168.6 2.05 0.359 2083 -8.3 0.241 - - - - - - - 14.64 14.44
13284 50.4 10.1 979 13292 done 1.54 0.10 0.292 3017 -200.0 2.60 0.120 2204 545.4 168.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
13607 23.1 6.5 1040 13644 done 1.61 - - 3017 - - - 2204 - 225.3 30.92 0.243 1851 -7.5 0.139 - - - - - - - - 14.52
13839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13839 begin surface coast
13870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.59 8.50 0.106 142 -338.2 0.20 0.135 2109 -475.0 290.19 32.38 0.181 1587 -8.2 0.014 - - - - - -