DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.51 of 350.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 140 - - - 2509 - -146.0 -75.97 - 2531 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.8 13 144 roll -0.89 10.15 0.426 2205 203.4 2.53 0.155 3871 538.3 -146.0 -20.25 - 3339 -39.9 - - - - - - - 14.06 14.29 14.66
221 30.9 -26.1 32 228 done -0.76 0.22 0.295 2255 227.3 2.40 0.087 2485 -577.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
540 95.2 -18.6 93 546 done -0.68 0.12 0.305 2286 258.3 - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 - -
858 145.4 -15.7 126 865 done -0.63 - - 2286 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1173 190.6 -13.9 157 1180 done -0.59 0.12 0.297 2319 275.0 - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 - -
1482 231.4 -12.9 188 1488 done -0.57 - - 2319 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1799 269.8 -12.0 219 1805 done -0.56 - - 2319 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2112 306.6 -11.3 250 2122 roll -0.56 - - 2310 - 2.58 0.144 3874 538.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2148 311.4 -11.5 253 2157 done -0.55 - - 2311 - 2.38 0.093 2497 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2459 346.0 -11.1 284 2468 roll -0.53 - - 2310 - 2.47 0.112 1098 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2547 355.8 -11.6 292 2555 done -0.53 0.15 0.264 2336 173.3 2.58 0.124 2509 546.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
2857 385.1 -9.5 323 2863 done -0.53 - - 2336 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3172 416.0 -9.6 354 3182 roll -0.53 - - 2328 - 2.50 0.139 3874 546.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3229 422.3 -10.0 359 3237 done -0.53 - - 2328 - 2.35 0.091 2502 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3539 453.6 -10.3 390 3549 roll -0.53 - - 2328 - 2.50 0.110 1087 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3576 457.3 -10.0 393 3584 done -0.53 - - 2320 - 2.58 0.124 2501 548.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3886 488.5 -9.7 424 3894 roll -0.53 - - 2310 - 2.50 0.141 3870 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3934 493.0 -9.9 428 3941 done -0.53 - - 2310 - 2.38 0.090 2490 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
4243 523.2 -9.7 459 4252 roll -0.53 - - 2309 - 2.45 0.109 1096 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4271 525.7 -10.0 461 4278 done -0.53 0.15 0.263 2336 180.0 2.55 0.124 2502 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
4580 551.2 -8.0 492 4589 roll -0.55 - - 2328 - 2.50 0.139 3874 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
4639 556.2 -8.9 497 4646 done -0.56 - - 2328 - 2.38 0.087 2487 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
4948 584.7 -9.2 528 4957 roll -0.56 - - 2328 - 2.42 0.107 1100 -573.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
4984 588.0 -9.2 531 4993 done -0.57 - - 2320 - 2.53 0.123 2498 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
5295 617.0 -9.3 550 5296 done -0.57 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5594 645.1 -9.5 560 5600 roll -0.57 - - 2309 - 2.50 0.140 3870 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5639 648.3 -9.7 561 5645 done -0.57 - - 2309 - 2.33 0.086 2501 -587.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
5960 681.3 -10.1 572 5965 roll -0.57 - - 2309 - 2.45 0.106 1098 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
6000 685.2 -10.4 573 6005 done -0.57 - - 2301 - 2.53 0.121 2501 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6323 721.3 -11.0 584 6327 roll -0.56 - - 2291 - 2.50 0.138 3869 547.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
6373 725.6 -11.1 585 6379 done -0.55 0.12 0.228 2327 300.0 2.33 0.085 2495 -589.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
6691 757.6 -9.5 596 6692 done -0.56 - - 2327 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6991 786.0 -9.6 606 6992 done -0.57 - - 2327 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7292 813.6 -8.9 616 7297 roll -0.58 - - 2318 - 2.53 0.139 3870 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
7328 816.8 -9.0 617 7333 done -0.59 - - 2318 - 2.33 0.087 2500 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
7654 847.7 -9.3 628 7660 roll -0.59 - - 2318 - 2.45 0.107 1097 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
7694 850.7 -9.4 629 7699 done -0.59 - - 2310 - 2.53 0.122 2497 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
8017 882.5 -9.6 640 8022 roll -0.59 - - 2300 - 2.53 0.140 3870 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
8049 886.0 -10.0 641 8055 done -0.59 - - 2299 - 2.35 0.086 2492 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
8381 920.1 -9.6 652 8387 roll -0.59 - - 2299 - 2.45 0.106 1092 -571.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
8427 923.4 -9.5 653 8432 done -0.59 - - 2291 - 2.55 0.119 2503 553.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8601 941.4 -10.2 659 8779 done -0.22 0.50 0.236 2429 276.0 - - 2503 - - 166.70 2.890 2741 -3.6 0.236 - - - - - - 14.25 - 12.33
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8786 949.3 - 665 8975 done 0.89 1.27 0.165 2789 283.5 - - 2503 - 146.0 181.55 2.815 2145 -3.3 0.223 - - - - - - 13.29 - 12.21
9280 905.0 11.2 682 9285 roll 0.83 - - 2789 - 2.60 0.140 3866 524.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
9325 901.2 11.2 683 9331 done 0.76 0.15 0.235 2759 -200.0 2.40 0.091 2522 -560.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.84 14.00 -
9643 869.5 8.9 694 9649 roll 0.72 - - 2768 - 2.58 0.113 1097 -552.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
9664 869.5 8.9 694 9674 done 0.67 0.15 0.223 2726 -280.0 2.60 0.125 2510 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.13 14.21 -
9976 843.5 7.4 705 10002 done 0.69 - - 2726 - - - 2510 - 168.0 24.23 2.678 2055 -3.3 0.212 - - - - - - - - 13.31
10306 817.4 8.1 716 10317 roll 0.69 - - 2726 - 2.53 0.143 3876 539.9 171.3 4.20 1.810 2044 -2.6 0.238 - - - - - - - 14.39 13.35
10359 814.8 8.3 717 10366 done 0.68 - - 2734 - 2.40 0.093 2497 -574.6 171.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.41 -
10666 786.8 8.5 728 10667 done 0.66 - - 2734 - - - 2497 - 171.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10966 760.6 9.1 738 10971 roll 0.64 - - 2734 - 2.53 0.144 3871 543.1 171.3 - - 2043 - - - - - - - - - 14.38 -
11001 757.3 9.3 739 11007 done 0.62 0.10 0.234 2715 -190.0 2.35 0.093 2505 -581.3 171.3 - - 2043 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
11329 728.6 8.5 750 11330 done 0.62 - - 2715 - - - 2505 - 171.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11629 703.8 8.2 760 11636 done 0.63 - - 2716 - - - 2505 - 173.8 4.57 1.887 2031 -2.6 0.197 - - - - - - - - 13.53
11929 679.7 7.8 770 11956 roll 0.64 - - 2716 - 2.58 0.146 3866 527.5 186.9 16.17 2.583 1979 -3.2 0.170 - - - - - - - 14.42 13.54
11976 677.7 7.7 771 12001 done 0.67 - - 2724 - 2.35 0.093 2508 -577.9 202.4 18.73 2.516 1915 -3.4 0.185 - - - - - - - 14.45 13.38
12328 645.9 8.6 783 12330 done 0.67 - - 2724 - - - 2508 - 202.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12623 619.2 9.1 793 12624 done 0.67 - - 2724 - - - 2508 - 202.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12924 592.7 8.5 807 12929 done 0.67 - - 2723 - - - 2508 - 202.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13239 564.5 9.3 838 13246 done 0.67 - - 2723 - - - 2508 - 202.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13553 534.3 9.2 869 13562 roll 0.67 - - 2724 - 2.50 0.141 3872 545.6 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - 14.38 -
13581 531.3 9.3 871 13588 done 0.67 - - 2734 - 2.35 0.093 2508 -580.4 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - 14.55 -
13890 500.5 10.0 902 13899 roll 0.67 - - 2744 - 2.50 0.113 1094 -565.6 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - 14.42 -
13918 497.9 10.0 904 13925 done 0.67 - - 2743 - 2.58 0.122 2521 553.1 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - 14.49 -
14228 465.7 10.0 935 14236 roll 0.67 - - 2744 - 2.45 0.141 3870 550.6 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - 14.38 -
14293 458.3 11.8 941 14303 done 0.64 0.12 0.229 2718 -216.7 2.35 0.093 2508 -579.6 202.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
14605 430.8 8.3 972 14611 done 0.65 - - 2718 - - - 2507 - 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14921 404.8 8.5 1003 14927 done 0.67 - - 2718 - - - 2507 - 202.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15235 378.8 7.7 1034 15254 done 0.70 - - 2718 - - - 2507 - 217.0 16.15 2.272 1856 -3.4 0.114 - - - - - - - - 13.66
15560 352.5 8.2 1067 15568 roll 0.72 - - 2718 - 2.50 0.142 3864 542.8 217.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.33 -
15595 349.2 8.8 1070 15605 done 0.74 - - 2727 - 2.38 0.093 2496 -574.8 217.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.43 -
15907 324.8 7.6 1101 15934 roll 0.78 - - 2737 - 2.58 0.116 1094 -543.4 235.3 20.48 2.244 1780 -3.6 0.105 - - - - - - - 14.40 13.58
16009 317.6 7.9 1110 16026 done 0.82 0.12 0.165 2780 358.3 2.58 0.122 2507 547.7 243.5 10.20 2.064 1747 -3.2 0.100 - - - - - - 14.39 14.34 13.50
16329 283.2 10.8 1142 16339 roll 0.80 - - 2780 - 2.50 0.141 3865 543.2 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.29 -
16376 277.7 11.8 1146 16386 done 0.76 0.10 0.228 2762 -180.0 2.35 0.094 2505 -578.7 243.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
16688 247.4 9.3 1177 16696 roll 0.76 - - 2770 - 2.47 0.114 1104 -567.2 243.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.37 -
16715 245.1 9.3 1179 16722 done 0.76 - - 2770 - 2.55 0.122 2512 552.2 243.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.43 -
17024 215.8 9.4 1210 17033 roll 0.76 - - 2770 - 2.47 0.141 3871 550.2 243.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.36 -
17073 211.0 10.8 1214 17081 done 0.74 0.12 0.265 2753 -141.7 2.38 0.093 2499 -576.5 243.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
17383 187.9 6.6 1245 17440 roll 0.81 - - 2761 - 2.55 0.116 1101 -548.2 288.0 47.83 2.183 1566 -3.7 0.064 - - - - - - - 14.17 13.44
17458 183.3 6.7 1252 17514 done 0.90 0.08 0.123 2796 437.5 2.58 0.121 2504 543.8 329.8 45.75 2.108 1396 -3.7 0.065 - - - - - - 14.22 14.18 13.23
17817 146.7 11.5 1288 17826 roll 0.90 - - 2796 - 2.53 0.142 3870 539.9 329.8 - - 1389 - - - - - - - - - 14.20 -
17886 138.3 13.3 1294 17893 done 0.90 - - 2807 - 2.40 0.093 2502 -570.0 329.8 - - 1387 - - - - - - - - - 14.35 -
18195 101.8 11.3 1325 18201 done 0.90 - - 2807 - - - 2502 - 329.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18509 70.1 10.0 1385 18515 done 0.90 - - 2807 - - - 2501 - 329.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18826 39.2 8.5 1446 18833 done 0.90 - - 2806 - - - 2501 - 329.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19145 13.7 7.0 1507 19170 roll 0.97 - - 2806 - 2.58 0.143 3878 533.7 362.0 15.73 0.212 1263 -7.7 0.100 - - - - - - - 14.41 14.35
19202 8.9 9.0 1516 19209 done 0.99 - - 2817 - 2.40 0.096 2503 -572.9 362.0 - - 1261 - - - - - - - - - 14.49 -
19269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19270 begin surface coast
19309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19309 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.34 7.90 0.094 144 18.2 - - 2501 - 400.08 19.52 0.174 1108 56.8 -0.078 - - - - - -