Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.35 of 150.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 97.00 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 130 - - - 1901 - -146.6 -12.88 - 2013 - - - - - - - - - - -
33 2.0 - 1 111 roll -0.37 8.15 0.190 2366 274.4 2.22 0.054 536 -614.9 -146.6 -59.40 - 3530 -25.5 - - - - - - - 25.25 25.77 26.27
310 14.3 -11.0 29 319 done -0.24 0.15 0.107 2409 286.7 2.25 0.027 1990 646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
621 39.7 -7.8 60 630 roll -0.19 0.05 0.181 2421 240.0 2.22 0.037 3390 630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 25.79 -
680 43.8 -6.6 66 689 done -0.19 - - 2421 - 2.25 0.026 1938 -645.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
991 65.4 -6.7 97 999 roll -0.19 - - 2421 - 2.25 0.040 535 -623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
1100 73.8 -7.8 108 1109 done -0.19 - - 2416 - 2.28 0.027 2000 642.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
1409 94.1 -6.3 128 1411 done -0.19 - - 2416 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1710 111.4 -5.3 143 1715 roll -0.19 - - 2407 - 2.22 0.039 3392 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
1797 115.6 -5.3 147 1802 done -0.19 0.05 0.161 2428 420.0 2.25 0.026 1937 -646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
2100 130.8 -5.0 162 2105 roll -0.19 - - 2428 - 2.28 0.039 530 -617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
2160 134.2 -5.5 165 2165 done -0.19 - - 2426 - 2.25 0.026 2004 655.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
2480 149.1 -4.2 181 2486 roll -0.25 0.08 0.106 2367 -737.5 2.20 0.038 3392 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.37 25.91 -
2570 154.5 -6.0 185 2576 done -0.25 0.10 0.094 2407 400.0 2.22 0.027 1936 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
2900 170.7 -4.5 196 2906 roll -0.25 - - 2407 - 2.22 0.039 545 -626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
2959 173.5 -4.5 198 2965 done -0.25 - - 2403 - 2.25 0.026 2008 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
3290 188.4 -4.6 209 3295 roll -0.25 - - 2396 - 2.20 0.037 3390 628.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
3328 189.7 -4.6 210 3332 done -0.25 - - 2396 - 2.25 0.027 1926 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
3642 206.4 -5.6 221 3643 done -0.25 - - 2396 - - - 1924 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3940 222.4 -5.2 231 3941 done -0.25 - - 2396 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4241 238.4 -5.5 241 4242 done -0.25 - - 2396 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4540 251.9 -3.8 251 4541 done -0.25 - - 2396 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4840 263.0 -4.1 261 4845 roll -0.25 - - 2391 - 2.35 0.037 3391 624.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
4878 264.2 -4.2 262 4882 done -0.30 - - 2391 - 2.25 0.026 1931 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
5192 278.0 -4.0 273 5196 roll -0.30 - - 2391 - 2.20 0.040 529 -637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
5228 279.3 -4.1 274 5232 done -0.30 - - 2385 - 2.28 0.026 2011 650.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.12 -
5541 293.3 -4.4 285 5542 done -0.30 - - 2385 - - - 2011 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5870 308.6 -4.7 293 5871 done -0.30 - - 2385 - - - 2011 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6170 323.0 -4.7 298 6176 roll -0.30 - - 2385 - 2.40 0.040 529 -617.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
6208 323.0 -4.7 298 6212 done -0.30 - - 2379 - 2.28 0.027 2004 646.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
6521 339.4 -4.5 304 6526 roll -0.30 - - 2374 - 2.22 0.039 3394 626.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
6558 339.4 -4.5 304 6563 done -0.30 0.05 0.161 2396 440.0 2.25 0.028 1940 -646.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
6871 354.4 -4.2 310 6873 done -0.37 0.10 0.091 2334 -620.0 - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.37 - -
7171 374.2 -6.8 315 7173 done -0.37 0.10 0.129 2371 370.0 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.23 - -
7471 390.0 -5.0 320 7476 roll -0.37 - - 2368 - 2.33 0.038 3390 623.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.90 -
7508 390.0 -5.0 320 7512 done -0.37 - - 2368 - 2.25 0.027 1936 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
7821 407.9 -5.2 326 7826 roll -0.37 - - 2369 - 2.22 0.040 546 -626.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
7868 407.9 -5.2 326 7872 done -0.37 - - 2364 - 2.25 0.025 2010 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.11 -
8171 427.2 -5.4 331 8172 done -0.37 - - 2364 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8470 443.4 -5.5 336 8472 done -0.37 - - 2365 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8771 459.2 -5.1 341 8776 roll -0.37 - - 2364 - 2.38 0.040 539 -618.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
8818 459.2 -5.1 341 8822 done -0.37 - - 2359 - 2.25 0.027 1997 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
9123 473.7 -3.9 346 9126 roll -0.37 - - 2355 - 2.20 0.040 3398 636.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
9181 476.0 -3.8 347 9187 done -0.37 - - 2354 - 2.28 0.027 1931 -643.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
9543 489.6 -3.9 353 9547 roll -0.37 - - 2355 - 2.20 0.041 533 -635.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
9590 491.9 -4.1 354 9597 done -0.37 0.05 0.176 2372 340.0 2.28 0.028 2005 645.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
9951 507.0 -4.1 360 9953 done -0.43 0.08 0.108 2322 -625.0 - - 2006 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 - -
10251 523.8 -5.7 365 10253 done -0.43 0.08 0.138 2350 350.0 - - 2007 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.32 - -
10550 536.5 -4.2 370 10557 roll -0.43 - - 2350 - 2.40 0.041 532 -614.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.85 -
10611 539.5 -4.4 371 10616 done -0.43 - - 2348 - 2.28 0.028 2002 644.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.07 -
10971 556.6 -4.8 377 10979 roll -0.43 - - 2340 - 2.20 0.039 3391 631.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
11010 556.6 -4.8 377 11014 done -0.43 - - 2340 - 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
11322 575.3 -5.4 383 11323 done -0.43 - - 2341 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11624 591.1 -5.3 388 11625 done -0.43 - - 2340 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11922 606.4 -5.0 393 11928 roll -0.43 - - 2336 - 2.33 0.040 3384 620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.84 -
11959 606.4 -5.0 393 11963 done -0.43 - - 2335 - 2.25 0.028 1933 -644.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
12272 625.5 -5.6 399 12273 done -0.43 - - 2336 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12573 641.2 -5.2 404 12574 done -0.43 - - 2335 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12872 656.3 -5.0 409 12878 roll -0.43 - - 2329 - 2.33 0.038 3389 624.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
12910 656.3 -5.0 409 12915 done -0.43 0.05 0.162 2351 440.0 2.25 0.028 1933 -647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
13224 671.6 -4.1 415 13229 roll -0.50 0.08 0.109 2300 -637.5 2.22 0.041 545 -625.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.37 25.84 -
13261 671.6 -4.1 415 13265 done -0.56 0.05 0.177 2313 260.0 2.25 0.027 2003 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
13575 690.3 -5.3 421 13579 roll -0.56 - - 2305 - 2.22 0.040 3389 624.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
13633 693.6 -5.3 422 13639 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.028 1936 -645.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
13994 714.8 -6.0 428 13995 done -0.56 - - 2304 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14295 733.6 -6.2 433 14296 done -0.56 - - 2304 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14594 752.5 -6.4 438 14599 roll -0.56 - - 2304 - 2.25 0.041 541 -620.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
14631 752.5 -6.4 438 14635 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.027 1999 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
14945 773.0 -5.7 444 14946 done -0.56 - - 2297 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15244 789.1 -5.3 449 15245 done -0.56 - - 2297 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15543 805.3 -5.4 454 15549 roll -0.56 - - 2297 - 2.38 0.041 541 -612.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
15583 805.3 -5.4 454 15590 done -0.56 0.05 0.174 2310 260.0 2.28 0.028 2005 642.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
15903 824.6 -5.2 460 15909 roll -0.56 - - 2302 - 2.25 0.041 3395 617.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.80 -
15951 824.6 -5.2 460 15956 done -0.56 - - 2301 - 2.28 0.028 1930 -642.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
16254 844.1 -5.6 465 16256 done -0.56 - - 2301 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16554 860.6 -5.5 470 16559 roll -0.56 - - 2301 - 2.25 0.041 535 -620.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
16591 860.6 -5.5 470 16596 done -0.56 0.05 0.173 2314 260.0 2.28 0.028 2005 644.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
16904 877.5 -4.6 476 16910 roll -0.56 - - 2306 - 2.22 0.041 3392 624.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.80 -
16941 877.5 -4.6 476 16946 done -0.56 - - 2306 - 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
17254 894.5 -5.0 482 17255 done -0.56 - - 2306 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17554 909.6 -5.0 487 17555 done -0.56 - - 2306 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17854 923.0 -4.3 492 17855 done -0.56 - - 2306 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18154 935.0 -4.1 497 18160 roll -0.56 - - 2298 - 2.33 0.038 3386 621.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
18201 935.0 -4.1 497 18206 done -0.56 - - 2298 - 2.25 0.028 1939 -643.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
18505 950.7 -4.6 502 18510 roll -0.56 - - 2298 - 2.25 0.041 541 -621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.80 -
18541 950.7 -4.6 502 18546 done -0.56 0.05 0.174 2312 280.0 2.25 0.027 2001 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
18854 968.7 -5.0 508 18860 roll -0.56 - - 2304 - 2.25 0.039 3397 620.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.79 -
18902 968.7 -5.0 508 18906 done -0.56 - - 2304 - 2.28 0.028 1934 -641.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
19204 988.0 -5.5 513 19210 roll -0.56 - - 2304 - 2.25 0.041 535 -621.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.80 -
19242 988.0 -5.5 513 19246 done -0.56 - - 2298 - 2.28 0.027 2007 645.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.04 -
19252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19252 begin apogee
19258 990.9 -5.6 514 19383 done -0.19 0.35 0.090 2430 377.1 - - 1650 - - 120.62 1.642 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.77 - 22.64
19384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19384 begin climb
19386 995.3 - 516 19521 done 0.37 0.52 0.056 2623 371.2 - - 1650 - 146.6 131.60 1.607 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.99 - 22.04
19785 976.4 7.2 523 19791 roll 0.22 0.22 0.134 2554 -313.6 2.38 0.033 3108 612.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.67 24.98 -
19924 970.1 6.4 525 19930 done 0.11 0.15 0.131 2516 -253.3 2.35 0.033 1663 -614.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.03 25.32 -
20265 958.2 3.1 531 20360 roll 0.11 - - 2516 - 2.50 0.033 3106 577.2 248.9 88.40 1.597 1915 -4.7 0.313 - - - - - - - 24.13 22.96
20432 953.5 3.5 533 20517 done 0.11 - - 2524 - 2.42 0.032 1656 -599.2 336.0 79.93 1.577 1560 -4.4 0.299 - - - - - - - 24.68 22.19
20858 932.3 4.4 541 20862 roll 0.21 0.10 0.095 2583 590.0 2.33 0.034 3111 624.5 336.0 - - 1552 - - - - - - - - 25.38 25.27 -
20923 929.0 4.9 542 20928 done 0.28 0.05 0.182 2571 -240.0 2.35 0.033 1663 -616.2 336.0 - - 1552 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
21256 902.7 7.4 548 21257 done 0.28 - - 2572 - - - 1662 - 336.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21557 879.2 7.9 553 21562 roll 0.28 - - 2571 - 2.28 0.033 3102 631.6 336.0 - - 1550 - - - - - - - - - 25.86 -
21624 873.9 8.1 554 21628 done 0.28 - - 2579 - 2.30 0.033 1655 -629.1 336.0 - - 1550 - - - - - - - - - 25.86 -
21966 845.1 8.0 560 21967 done 0.28 - - 2579 - - - 1655 - 336.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22266 824.2 6.8 565 22272 roll 0.28 - - 2579 - 2.33 0.033 3116 627.0 336.0 - - 1550 - - - - - - - - - 25.97 -
22314 824.2 6.8 565 22318 done 0.28 - - 2587 - 2.30 0.033 1661 -632.6 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 25.96 -
22618 798.6 7.3 570 22622 roll 0.28 - - 2588 - 2.28 0.033 3105 633.3 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 25.99 -
22644 798.6 7.3 570 22649 done 0.28 0.08 0.151 2571 -212.5 2.30 0.033 1652 -631.7 336.0 - - 1549 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
22967 773.0 7.1 576 22973 roll 0.28 - - 2571 - 2.28 0.032 3099 634.6 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.01 -
23005 773.0 7.1 576 23009 done 0.28 - - 2578 - 2.28 0.033 1659 -631.6 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.00 -
23317 746.3 7.6 582 23318 done 0.28 - - 2578 - - - 1658 - 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23617 723.7 7.5 587 23623 roll 0.28 - - 2578 - 2.30 0.033 3106 629.6 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.02 -
23665 723.7 7.5 587 23669 done 0.28 - - 2585 - 2.30 0.033 1655 -630.9 336.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.01 -
23967 697.2 7.4 592 23972 roll 0.28 - - 2595 - 2.10 0.045 352 -620.5 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.90 -
23994 697.2 7.4 592 23999 done 0.28 0.08 0.134 2567 -350.0 2.08 0.025 1711 653.4 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
24318 676.4 5.7 598 24324 roll 0.33 0.08 0.108 2619 650.0 2.17 0.034 3100 640.1 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 26.34 26.03 -
24395 671.2 6.3 599 24400 done 0.33 0.12 0.121 2585 -283.3 2.28 0.034 1663 -630.3 336.0 - - 1547 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
24727 647.8 6.4 605 24733 roll 0.33 - - 2585 - 2.30 0.033 3109 628.7 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.01 -
24766 647.8 6.4 605 24770 done 0.33 - - 2591 - 2.30 0.033 1654 -632.6 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.01 -
25079 622.5 7.3 611 25083 roll 0.33 - - 2591 - 2.28 0.033 3101 634.6 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.02 -
25115 622.5 7.3 611 25119 done 0.33 - - 2599 - 2.28 0.033 1661 -631.6 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.01 -
25429 596.8 7.3 617 25430 done 0.33 - - 2599 - - - 1660 - 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25727 576.0 6.9 622 25734 roll 0.33 - - 2599 - 2.30 0.033 3111 630.9 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.01 -
25775 576.0 6.9 622 25780 done 0.33 0.05 0.170 2588 -220.0 2.30 0.033 1653 -633.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
26078 552.7 6.3 627 26083 roll 0.33 - - 2588 - 2.30 0.032 3109 633.0 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.01 -
26106 552.7 6.3 627 26110 done 0.33 - - 2594 - 2.30 0.032 1650 -634.3 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.01 -
26428 530.2 6.2 633 26434 roll 0.33 - - 2594 - 2.28 0.032 3103 637.3 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.01 -
26465 530.2 6.2 633 26469 done 0.33 - - 2601 - 2.28 0.032 1662 -632.0 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.00 -
26778 507.5 6.3 639 26784 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.032 3111 635.5 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 26.00 -
26805 507.5 6.3 639 26810 done 0.33 0.08 0.136 2582 -250.0 2.30 0.032 1651 -634.8 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
27128 487.3 5.6 645 27135 roll 0.40 0.10 0.090 2647 650.0 2.28 0.032 3110 639.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 26.34 26.00 -
27167 487.3 5.6 645 27172 done 0.47 0.08 0.147 2631 -200.0 2.30 0.032 1650 -634.8 336.0 - - 1547 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
27479 458.9 7.7 651 27481 done 0.47 - - 2630 - - - 1650 - 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27779 436.7 7.4 656 27786 roll 0.47 - - 2630 - 2.30 0.032 3108 633.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.99 -
27827 436.7 7.4 656 27831 done 0.47 - - 2638 - 2.30 0.033 1651 -633.5 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
28130 409.7 7.6 661 28135 roll 0.47 - - 2639 - 2.28 0.032 3105 637.7 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.99 -
28167 409.7 7.6 661 28171 done 0.47 - - 2648 - 2.28 0.032 1662 -632.9 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
28479 377.1 9.5 667 28481 done 0.47 - - 2648 - - - 1661 - 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28779 350.7 8.6 672 28786 roll 0.47 - - 2648 - 2.30 0.033 3112 630.9 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
28828 350.7 8.6 672 28833 done 0.47 0.08 0.143 2630 -225.0 2.30 0.033 1659 -631.7 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
29129 325.4 6.9 677 29135 roll 0.47 - - 2630 - 2.30 0.033 3110 630.9 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
29157 325.4 6.9 677 29161 done 0.47 - - 2638 - 2.30 0.033 1652 -633.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.98 -
29480 298.7 7.6 683 29485 roll 0.47 - - 2638 - 2.28 0.033 3105 637.3 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.98 -
29517 296.3 7.6 684 29521 done 0.47 - - 2646 - 2.28 0.033 1662 -632.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
29831 271.0 7.9 695 29835 roll 0.47 - - 2647 - 2.28 0.033 3110 635.1 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
29878 268.4 8.0 696 29883 done 0.47 0.08 0.141 2629 -225.0 2.30 0.033 1651 -634.3 336.0 - - 1547 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
30179 245.7 7.0 706 30181 done 0.47 - - 2629 - - - 1650 - 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30479 224.5 7.1 716 30485 roll 0.47 - - 2628 - 2.30 0.033 3106 633.0 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
30558 219.6 7.7 718 30562 done 0.47 - - 2636 - 2.30 0.032 1655 -630.9 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
30859 195.5 6.7 728 30865 roll 0.47 - - 2636 - 2.30 0.033 3108 631.7 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.96 -
30890 193.3 6.7 729 30896 done 0.47 - - 2645 - 2.28 0.032 1660 -635.1 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
31220 170.3 7.0 740 31225 roll 0.47 - - 2645 - 2.28 0.033 3110 636.0 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.96 -
31267 167.9 7.2 741 31272 done 0.47 0.05 0.169 2633 -240.0 2.30 0.032 1655 -632.6 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
31580 146.2 6.5 752 31586 roll 0.54 0.08 0.109 2690 712.5 2.28 0.033 3102 634.6 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 26.39 25.97 -
31628 142.4 8.0 754 31633 done 0.54 0.12 0.122 2656 -283.3 2.28 0.032 1661 -632.0 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
31930 118.9 6.7 769 31936 roll 0.54 - - 2656 - 2.25 0.032 3113 645.3 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.98 -
31977 116.1 6.7 771 31981 done 0.54 - - 2663 - 2.30 0.032 1653 -634.8 336.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.97 -
32280 95.3 6.4 786 32285 roll 0.54 - - 2664 - 2.28 0.032 3106 637.3 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
32347 91.2 6.7 789 32352 done 0.54 0.05 0.171 2652 -240.0 2.28 0.032 1661 -633.8 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.85 25.97 -
32652 74.8 5.2 809 32660 roll 0.61 0.08 0.107 2716 800.0 2.25 0.031 3117 647.1 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 26.36 25.97 -
32690 71.6 8.1 813 32699 done 0.61 0.12 0.102 2680 -300.0 2.28 0.032 1665 -636.8 336.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
33000 48.1 7.5 844 33009 roll 0.61 - - 2680 - 2.25 0.032 3103 639.1 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.97 -
33110 39.6 7.4 855 33119 done 0.61 - - 2688 - 2.25 0.032 1663 -640.0 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.98 -
33422 19.3 6.1 886 33429 roll 0.61 - - 2688 - 2.28 0.033 3112 635.5 336.0 - - 1548 - - - - - - - - - 25.98 -
33459 16.6 6.8 890 33470 done 0.61 0.05 0.171 2677 -220.0 2.28 0.032 1660 -636.8 336.0 - - 1547 - - - - - - - - 25.85 25.97 -
33737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33737 begin surface coast
33789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33789 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.23 6.70 0.039 144 21.5 0.52 0.034 2019 -5975.0 339.50 - - 1547 - - - - - - - -