OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.52 of 150.00 AH used of 24V (68.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 110.00 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 182 - - - 2669 - -146.0 -46.72 - 2398 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -8.3 8 110 roll -0.51 8.80 0.235 2352 246.6 2.22 0.040 1144 -686.9 -146.0 -22.88 - 3527 -49.3 - - - - - - - 25.39 26.22 26.57
252 47.4 -20.8 37 261 done -0.51 0.08 0.204 2357 62.5 2.25 0.044 2630 660.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
583 138.8 -24.9 98 590 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.025 1151 -704.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
618 147.6 -22.2 104 625 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.043 2641 671.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
928 216.5 -22.0 158 932 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1140 -714.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
960 223.6 -22.2 161 970 done -0.51 0.10 0.170 2362 150.0 2.22 0.042 2643 677.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
1270 275.1 -16.0 192 1279 roll -0.51 0.08 0.134 2306 -700.0 2.12 0.024 1144 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.66 26.52 -
1403 297.3 -15.2 205 1414 done -0.51 0.15 0.127 2357 340.0 2.20 0.044 2627 674.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
1712 342.4 -14.2 236 1721 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.026 1147 -704.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
1786 351.1 -10.8 243 1793 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.045 2632 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
2094 390.3 -12.1 274 2095 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2396 422.3 -9.8 304 2405 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1155 -703.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
2467 428.9 -8.3 311 2477 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2636 667.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.38 -
2778 460.8 -11.0 342 2787 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1127 -711.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2809 464.3 -10.4 345 2819 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2636 661.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.37 -
3119 494.0 -9.7 376 3123 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1144 -703.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3160 497.6 -8.9 380 3169 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2635 662.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.35 -
3471 526.6 -9.7 411 3472 done -0.51 - - 2356 - - - 2635 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3773 554.9 -9.2 441 3783 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1153 -705.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3819 558.7 -8.7 445 3827 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2629 664.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4127 582.7 -7.8 476 4128 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4436 606.9 -8.1 503 4442 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1148 -698.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.48 -
4478 610.0 -7.9 505 4482 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2636 652.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.29 -
4790 635.3 -8.1 521 4791 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5091 660.6 -8.7 536 5092 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5391 684.5 -7.4 551 5396 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1143 -704.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.45 -
5444 687.4 -7.5 553 5453 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2628 660.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.25 -
5751 709.1 -6.6 569 5756 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1151 -696.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
5779 710.4 -6.7 570 5783 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2627 656.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.23 -
6086 731.5 -7.0 585 6087 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6386 753.0 -7.3 600 6387 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6686 774.9 -7.4 615 6691 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1151 -696.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
6719 776.4 -7.4 616 6726 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2627 656.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
7026 798.7 -6.7 632 7027 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7326 817.7 -6.2 647 7332 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
7359 818.8 -6.0 648 7366 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2635 650.4 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.16 -
7666 839.0 -6.3 664 7669 roll -0.51 - - 2356 - 1.75 0.057 3775 651.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.02 -
7700 840.3 -6.3 665 7708 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2467 -756.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.59 -
8008 861.3 -6.5 681 8009 done -0.51 - - 2356 - - - 2467 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8307 880.6 -6.1 696 8312 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3766 639.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.98 -
8361 883.1 -6.1 698 8367 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2468 -750.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
8667 901.2 -5.4 714 8673 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3765 648.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.96 -
8707 903.6 -5.6 716 8710 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2503 -729.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
9029 921.5 -5.5 732 9034 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3753 631.3 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.94 -
9070 923.8 -5.5 734 9074 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2459 -748.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
9389 941.7 -5.6 750 9395 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3756 638.9 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.91 -
9421 942.9 -5.8 751 9428 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2467 -758.2 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
9728 962.3 -6.2 767 9734 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3763 638.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 25.90 -
9757 963.5 -6.2 768 9761 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2503 -728.3 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.54 -
10069 983.1 -6.1 784 10074 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3763 620.7 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.88 -
10102 984.3 -6.1 785 10110 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2469 -748.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 26.53 -
10187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10193 990.5 -6.0 790 10321 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.08 0.095 2432 -462.5 - 120.38 1.736 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.02 24.45 23.16
10322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10322 begin climb
10324 994.8 - 796 10474 roll 0.51 0.60 0.047 2708 405.0 2.30 0.052 3760 577.4 146.0 140.82 1.693 2333 -4.2 0.272 - - - - - - 24.76 23.78 22.42
10540 981.0 15.4 807 10547 done 0.51 0.17 0.191 2675 -194.1 2.00 0.024 2452 -654.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.54 24.97 -
10848 939.2 12.5 823 10853 roll 0.51 - - 2685 - 2.08 0.031 1051 -673.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.98 -
10880 936.8 12.4 824 10887 done 0.51 0.05 0.233 2674 -220.0 2.28 0.047 2518 643.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
11189 897.7 12.1 840 11194 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3766 650.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.02 -
11228 892.2 12.8 842 11234 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2441 -690.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.24 -
11547 849.5 13.2 858 11553 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3775 641.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
11575 846.7 13.5 859 11580 done 0.51 0.10 0.210 2670 -130.0 1.92 0.025 2441 -694.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.95 26.32 -
11883 806.7 12.3 874 11889 roll 0.51 - - 2680 - 2.00 0.030 1052 -694.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.29 -
11930 802.0 11.9 876 11934 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.046 2519 652.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.15 -
12243 763.2 11.7 892 12244 done 0.51 - - 2680 - - - 2520 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12542 729.5 11.1 907 12548 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.031 1045 -679.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.30 -
12590 725.4 10.7 909 12595 done 0.51 0.08 0.197 2672 -212.5 2.28 0.045 2527 650.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
12898 693.1 10.5 924 12903 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.054 3767 652.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
12937 688.2 11.3 926 12943 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2438 -699.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
13257 650.4 12.1 942 13263 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3765 647.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
13286 647.7 12.4 943 13290 done 0.51 0.10 0.208 2669 -130.0 1.90 0.023 2429 -703.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
13592 610.6 11.0 958 13593 done 0.51 - - 2669 - - - 2424 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13893 580.7 9.6 982 13894 done 0.51 - - 2669 - - - 2425 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14195 552.0 9.7 1012 14201 done 0.51 - - 2669 - - - 2425 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14504 523.4 9.4 1043 14512 roll 0.51 - - 2679 - 1.98 0.031 1052 -693.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
14535 520.5 9.1 1046 14544 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2524 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
14845 492.5 8.5 1077 14855 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.032 1053 -677.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
14890 489.1 8.3 1081 14899 done 0.51 0.08 0.192 2672 -212.5 2.25 0.044 2529 656.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
15198 464.0 8.8 1112 15202 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.052 3763 649.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
15239 459.8 10.3 1116 15243 done 0.51 - - 2681 - 1.88 0.023 2440 -703.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
15546 431.9 8.9 1146 15547 done 0.51 - - 2681 - - - 2436 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15845 408.1 7.8 1176 15854 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.050 3763 653.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
15899 403.5 9.1 1181 15908 done 0.51 0.10 0.196 2667 -140.0 1.88 0.023 2440 -703.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.46 -
16207 381.6 6.8 1212 16229 roll 0.53 0.10 0.109 2739 720.0 2.12 0.034 1046 -657.5 165.4 15.30 1.274 2253 -3.9 0.126 - - - - - - 26.58 26.15 24.56
16334 369.5 10.3 1224 16344 done 0.53 0.20 0.156 2681 -290.0 2.25 0.044 2520 655.1 165.4 - - 2251 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
16644 344.0 7.2 1255 16664 roll 0.54 - - 2681 - 1.90 0.050 3766 655.8 175.0 10.12 1.203 2214 -3.7 0.114 - - - - - - - 26.08 24.63
16697 339.8 8.3 1260 16706 done 0.54 - - 2690 - 1.90 0.024 2437 -699.5 175.0 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
17007 315.3 8.2 1291 17015 roll 0.54 - - 2700 - 2.05 0.034 1050 -676.6 175.0 - - 2212 - - - - - - - - - 26.20 -
17041 312.7 8.5 1294 17049 done 0.54 0.05 0.135 2681 -380.0 2.25 0.041 2517 652.0 175.0 - - 2212 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
17349 288.1 6.8 1325 17379 roll 0.57 0.08 0.129 2745 800.0 2.20 0.030 1050 -666.8 195.3 19.40 1.203 2130 -4.2 0.111 - - - - - - 26.51 25.99 24.67
17423 281.5 9.2 1332 17432 done 0.57 0.15 0.132 2694 -340.0 2.22 0.041 2517 660.8 195.3 - - 2129 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
17731 256.9 7.6 1363 17740 roll 0.57 - - 2704 - 2.17 0.031 1053 -674.7 195.3 - - 2128 - - - - - - - - - 26.17 -
17774 254.1 7.0 1367 17794 done 0.59 - - 2704 - 2.20 0.041 2519 666.4 209.8 13.88 1.148 2072 -4.0 0.098 - - - - - - - 26.13 24.68
18093 225.1 9.7 1399 18097 roll 0.59 - - 2704 - 1.92 0.050 3766 649.5 209.8 - - 2070 - - - - - - - - - 26.05 -
18175 215.8 11.4 1407 18185 done 0.59 0.08 0.203 2697 -87.5 1.88 0.023 2433 -709.0 209.8 - - 2070 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
18486 193.4 7.5 1447 18493 roll 0.59 - - 2696 - 2.03 0.049 3767 657.1 211.1 - - 2070 - - - - - - - - - 26.12 -
18530 189.7 8.5 1455 18536 done 0.59 - - 2705 - 1.88 0.022 2429 -711.7 211.1 - - 2070 - - - - - - - - - 26.42 -
18841 170.6 6.0 1516 18886 roll 0.64 0.08 0.135 2761 700.0 2.12 0.033 1050 -650.5 253.4 38.30 1.116 1894 -4.6 0.077 - - - - - - 26.55 25.76 24.60
19005 155.9 9.2 1546 19013 done 0.64 0.17 0.135 2708 -311.8 2.25 0.040 2526 656.0 253.4 - - 1889 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
19319 134.1 5.2 1607 19357 roll 0.72 0.12 0.092 2799 758.3 2.22 0.031 1056 -662.2 320.7 30.10 1.037 1619 -9.0 0.127 - - - - - - 26.36 25.79 24.67
19400 125.2 12.1 1621 19408 done 0.72 0.20 0.135 2740 -295.0 2.25 0.042 2523 652.0 320.7 - - 1615 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
19716 94.9 9.1 1682 19722 done 0.72 - - 2740 - - - 2523 - 320.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20027 72.2 6.1 1743 20053 roll 0.77 0.10 0.107 2818 780.0 2.20 0.033 1059 -665.5 361.3 16.58 0.283 1453 -9.7 0.271 - - - - - - 26.48 26.27 25.49
20087 66.6 10.3 1750 20095 done 0.77 0.22 0.127 2749 -313.6 2.20 0.040 2530 668.6 361.3 - - 1451 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
20399 44.7 6.4 1811 20420 roll 0.81 0.10 0.104 2830 810.0 2.22 0.032 1057 -663.5 393.8 13.38 0.226 1320 -9.8 0.212 - - - - - - 26.53 26.31 25.53
20446 39.9 10.8 1816 20454 done 0.81 0.20 0.125 2768 -310.0 2.20 0.040 2532 670.5 393.8 - - 1317 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
20760 15.7 6.2 1877 20790 roll 0.86 0.10 0.102 2844 760.0 2.20 0.031 1054 -671.8 430.8 14.73 0.160 1165 -10.3 0.111 - - - - - - 26.58 26.33 25.70
20840 8.1 10.0 1888 20847 done 0.86 0.20 0.118 2779 -325.0 2.20 0.040 2536 673.6 430.8 - - 1164 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20893 begin surface coast
20949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20949 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.15 6.35 0.029 193 -407.2 0.12 0.082 2707 1425.0 433.20 - - 1163 - - - - - - - -