OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.89 of 150.00 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 100.00 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 120 VBD -0.83 - - 133 - - - 2087 - -175.2 -91.25 - 2757 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -2.7 16 160 roll -0.83 10.65 0.234 2775 248.1 2.17 0.041 650 -662.2 -175.2 -14.52 - 3481 -49.9 - - - - - - - 25.60 26.17 26.48
170 15.3 -28.0 22 179 done -0.67 0.25 0.185 2831 224.0 2.08 0.020 2092 693.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.77 26.21 -
490 88.0 -18.1 47 495 roll -0.62 - - 2823 - 2.03 0.034 3468 677.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.31 -
569 98.8 -16.5 50 577 done -0.59 0.15 0.152 2863 266.7 2.03 0.016 2018 -714.3 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
876 140.7 -12.8 66 882 roll -0.58 - - 2861 - 2.15 0.033 3465 673.0 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.39 -
931 146.1 -12.1 68 936 done -0.58 - - 2861 - 2.00 0.015 2026 -719.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.52 -
1246 180.2 -9.8 84 1251 roll -0.58 - - 2860 - 2.12 0.033 3466 679.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
1285 182.8 -9.9 85 1292 done -0.58 - - 2860 - 1.92 0.016 2072 -726.0 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
1591 216.7 -11.4 101 1596 roll -0.58 - - 2860 - 1.95 0.029 706 -700.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.50 -
1621 219.8 -11.5 102 1626 done -0.58 - - 2852 - 1.95 0.022 2078 703.6 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
1941 255.6 -10.3 118 1946 roll -0.58 - - 2847 - 2.05 0.034 3476 682.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
2069 268.4 -10.2 124 2075 done -0.58 - - 2847 - 1.95 0.016 2079 -716.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
2395 303.8 -10.9 140 2401 roll -0.58 - - 2847 - 1.98 0.029 698 -697.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.52 -
2460 310.5 -10.3 143 2466 done -0.58 - - 2846 - 1.98 0.022 2072 693.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
2787 338.1 -7.6 159 2792 roll -0.58 - - 2847 - 2.05 0.036 3468 681.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
2826 340.2 -7.8 160 2832 done -0.58 - - 2847 - 1.95 0.017 2063 -720.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
3132 365.2 -7.7 176 3137 roll -0.58 - - 2847 - 1.95 0.030 705 -696.4 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
3197 370.4 -7.9 179 3202 done -0.58 - - 2847 - 1.98 0.023 2076 692.4 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
3523 396.2 -7.9 195 3528 roll -0.58 - - 2847 - 2.05 0.036 3469 679.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
3557 398.4 -8.1 196 3562 done -0.58 - - 2847 - 1.95 0.017 2066 -719.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
3872 425.5 -8.5 212 3878 roll -0.58 - - 2847 - 1.95 0.031 706 -697.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
3922 429.3 -8.3 214 3928 done -0.58 - - 2847 - 1.98 0.024 2084 696.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
4243 455.2 -8.5 230 4248 roll -0.58 - - 2847 - 2.05 0.035 3477 679.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
4351 464.8 -9.3 235 4356 done -0.59 - - 2846 - 1.98 0.017 2065 -713.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
4675 500.8 -11.2 251 4680 roll -0.59 - - 2847 - 1.98 0.031 696 -691.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.51 -
4724 505.9 -11.3 253 4729 done -0.59 - - 2847 - 2.00 0.023 2088 696.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.54 -
5045 534.1 -7.1 269 5050 roll -0.60 - - 2847 - 2.05 0.037 3473 675.6 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
5114 538.6 -6.8 272 5120 done -0.61 - - 2847 - 1.98 0.018 2066 -710.6 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
5435 561.6 -7.5 288 5441 roll -0.62 - - 2847 - 1.98 0.031 700 -689.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.50 -
5466 563.6 -7.7 289 5471 done -0.64 - - 2847 - 2.00 0.024 2085 692.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
5787 591.5 -9.1 305 5792 roll -0.65 - - 2847 - 2.05 0.037 3470 675.6 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.45 -
5899 601.3 -9.3 310 5905 done -0.67 - - 2847 - 1.98 0.018 2068 -708.1 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.59 -
6223 627.6 -7.4 321 6229 roll -0.68 - - 2847 - 2.00 0.031 702 -683.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
6275 630.5 -7.4 322 6280 done -0.70 - - 2847 - 2.00 0.024 2082 690.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.52 -
6598 655.3 -7.5 333 6603 roll -0.72 - - 2847 - 2.08 0.037 3476 670.2 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.44 -
6688 660.3 -7.4 335 6696 done -0.73 - - 2847 - 1.98 0.020 2062 -714.1 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.57 -
6996 685.9 -7.8 346 6998 done -0.75 0.12 0.084 2782 -541.7 - - 2062 - -175.2 - - 3455 - - - - - - - - 26.60 - -
7294 717.1 -10.5 356 7300 roll -0.74 0.12 0.157 2818 300.0 2.12 0.035 3467 662.7 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
7339 720.6 -10.3 357 7345 done -0.74 - - 2818 - 1.95 0.020 2093 -704.6 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 26.57 -
7668 750.5 -8.7 368 7673 roll -0.74 - - 2818 - 2.05 0.032 693 -682.9 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.44 -
7723 754.1 -9.0 369 7728 done -0.74 - - 2818 - 2.03 0.025 2082 684.2 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.49 -
8038 787.9 -10.5 380 8043 roll -0.74 - - 2818 - 2.08 0.038 3470 667.3 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.40 -
8112 794.9 -10.6 382 8118 done -0.74 - - 2817 - 2.00 0.021 2073 -698.5 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
8441 830.3 -10.5 393 8442 done -0.74 - - 2818 - - - 2073 - -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8738 860.0 -9.7 403 8739 done -0.74 - - 2818 - - - 2073 - -175.2 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9038 888.6 -9.4 413 9044 roll -0.74 - - 2818 - 2.15 0.040 3471 650.2 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.36 -
9084 891.8 -9.2 414 9089 done -0.74 - - 2817 - 2.03 0.022 2065 -692.6 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.53 -
9412 920.7 -8.1 425 9417 roll -0.74 - - 2818 - 2.03 0.035 692 -676.4 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.40 -
9482 926.0 -7.7 427 9488 done -0.74 - - 2818 - 2.03 0.026 2073 680.3 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.46 -
9817 948.4 -6.3 438 9822 roll -0.74 - - 2817 - 2.12 0.041 3474 660.8 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.33 -
9897 952.8 -6.1 440 9902 done -0.75 - - 2818 - 2.03 0.022 2070 -691.6 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.52 -
10220 973.9 -6.3 451 10225 roll -0.75 - - 2818 - 2.03 0.034 696 -676.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.38 -
10300 978.5 -6.5 453 10305 done -0.75 - - 2818 - 2.05 0.028 2085 677.6 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.43 -
10466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10467 begin apogee
10475 991.1 -6.8 459 10641 done -0.18 0.50 0.116 2984 332.0 - - 2226 - - 154.57 1.186 2753 -4.4 0.380 - - - - - - 25.98 - 24.05
10643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10643 begin climb
10646 994.9 - 464 10820 roll 0.83 0.93 0.065 3314 354.8 2.30 0.041 3580 588.7 175.2 164.82 1.135 2037 -4.3 0.392 - - - - - - 25.08 24.62 23.82
10898 970.2 13.1 473 10904 done 0.77 - - 3322 - 2.10 0.024 2215 -650.0 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.39 -
11237 929.7 11.1 484 11239 done 0.73 0.15 0.165 3284 -253.3 - - 2215 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.82 - -
11537 903.1 8.7 494 11559 roll 0.73 - - 3283 - 2.15 0.040 3583 636.3 195.9 16.88 1.099 1956 -3.3 0.281 - - - - - - - 25.88 25.08
11584 900.0 8.7 495 11612 done 0.73 - - 3290 - 2.08 0.025 2197 -666.3 215.6 21.27 1.043 1880 -3.6 0.318 - - - - - - - 25.97 24.81
11932 864.2 10.1 507 11938 roll 0.71 - - 3290 - 2.17 0.041 3585 639.6 215.6 - - 1861 - - - - - - - - - 26.07 -
11971 860.3 10.4 508 11978 done 0.68 - - 3298 - 2.08 0.025 2190 -670.7 215.6 - - 1861 - - - - - - - - - 26.17 -
12305 821.3 12.1 519 12307 done 0.65 0.15 0.152 3258 -266.7 - - 2190 - 215.6 - - 1861 - - - - - - - - 26.09 - -
12606 788.1 11.3 529 12608 done 0.64 - - 3258 - - - 2190 - 215.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12902 754.2 11.0 539 12908 roll 0.64 - - 3266 - 2.05 0.036 812 -672.2 215.6 - - 1859 - - - - - - - - - 26.34 -
12977 747.1 10.9 541 12983 done 0.63 - - 3266 - 2.05 0.030 2195 674.6 215.6 - - 1860 - - - - - - - - - 26.36 -
13306 712.1 10.2 552 13311 roll 0.62 - - 3273 - 2.10 0.035 802 -663.3 215.6 - - 1859 - - - - - - - - - 26.36 -
13336 712.1 10.2 552 13344 done 0.61 - - 3273 - 2.08 0.028 2209 676.4 215.6 - - 1859 - - - - - - - - - 26.39 -
13644 677.5 10.3 563 13650 roll 0.59 0.12 0.149 3235 -316.7 2.12 0.041 3602 657.1 215.6 - - 1858 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
13726 670.3 10.3 565 13731 done 0.58 - - 3240 - 2.08 0.025 2188 -679.8 215.6 - - 1856 - - - - - - - - - 26.45 -
14049 638.1 9.1 576 14059 roll 0.60 - - 3245 - 2.12 0.036 809 -650.5 225.8 1.88 0.184 1842 -7.4 2.662 - - - - - - - 26.36 25.91
14098 634.5 9.1 577 14127 done 0.61 - - 3245 - 2.05 0.029 2199 678.0 234.8 16.67 1.011 1794 -2.9 0.186 - - - - 1 - - 26.39 24.78
14447 602.3 8.6 589 14480 roll 0.65 - - 3246 - 2.15 0.034 802 -649.8 257.6 27.92 0.926 1706 -3.2 0.211 - - - - - - - 25.79 25.06
14553 593.3 8.6 594 14582 done 0.68 - - 3246 - 2.12 0.028 2209 663.7 279.2 22.27 0.947 1620 -3.9 0.249 - - - - - - - 25.92 24.80
14897 563.3 8.7 611 14926 roll 0.72 0.12 0.076 3330 700.0 2.22 0.036 808 -631.1 300.4 20.38 0.954 1526 -4.6 0.281 - - - - - - 26.16 25.72 24.92
14987 552.8 12.5 615 14993 done 0.71 0.17 0.134 3281 -288.2 2.10 0.028 2201 663.3 300.4 - - 1514 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
15308 518.0 10.3 631 15309 done 0.71 - - 3281 - - - 2201 - 300.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15611 487.4 10.1 646 15616 roll 0.71 - - 3289 - 2.12 0.035 800 -660.8 300.4 - - 1511 - - - - - - - - - 26.22 -
15724 475.3 11.5 651 15729 done 0.71 - - 3288 - 2.08 0.027 2206 676.0 300.4 - - 1511 - - - - - - - - - 26.27 -
16043 437.6 11.9 667 16049 roll 0.71 - - 3296 - 2.10 0.035 811 -664.3 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.30 -
16120 429.5 12.3 670 16125 done 0.71 - - 3296 - 2.05 0.028 2205 680.0 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.34 -
16434 393.6 10.3 686 16440 roll 0.71 - - 3303 - 2.10 0.034 809 -664.8 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.34 -
16500 386.8 10.4 689 16505 done 0.71 - - 3304 - 2.05 0.027 2201 679.0 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.38 -
16827 355.2 9.2 705 16832 roll 0.72 - - 3304 - 2.10 0.040 3596 664.3 307.3 - - 1510 - - - - - - - - - 26.34 -
16872 350.4 9.7 707 16877 done 0.72 - - 3312 - 2.05 0.024 2187 -687.3 307.3 - - 1509 - - - - - - - - - 26.46 -
17197 319.1 10.1 723 17203 roll 0.72 - - 3321 - 2.03 0.034 807 -679.8 307.3 - - 1510 - - - - - - - - - 26.39 -
17333 304.5 11.6 729 17339 done 0.72 0.15 0.135 3279 -280.0 2.03 0.025 2202 687.2 307.3 - - 1510 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
17649 274.3 8.2 745 17693 roll 0.78 - - 3279 - 2.17 0.031 813 -640.1 342.2 38.70 0.729 1358 -3.9 0.152 - - - - - - - 25.94 25.27
17707 271.2 8.1 747 17747 done 0.85 0.15 0.067 3361 546.7 2.05 0.024 2195 674.1 379.7 33.38 0.711 1214 -4.3 0.170 - - - - - - 25.99 25.99 24.93
18056 233.8 10.9 765 18062 roll 0.85 0.12 0.145 3329 -266.7 2.08 0.030 814 -663.9 379.7 - - 1188 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
18106 229.2 10.6 767 18112 done 0.85 - - 3330 - 2.05 0.024 2202 677.1 379.7 - - 1188 - - - - - - - - - 26.13 -
18427 195.8 10.3 783 18432 roll 0.87 - - 3337 - 2.08 0.031 814 -667.3 379.7 - - 1187 - - - - - - - - - 26.22 -
18457 193.2 10.1 784 18462 done 0.88 - - 3337 - 2.05 0.024 2220 685.9 379.7 - - 1188 - - - - - - - - - 26.26 -
18778 163.7 8.6 800 18802 roll 0.92 - - 3345 - 2.17 0.031 815 -647.5 402.1 19.45 0.636 1115 -3.8 0.100 - - - - - - - 26.13 25.48
18879 155.6 9.3 804 18887 done 0.92 - - 3345 - 2.03 0.023 2197 680.8 405.5 - - 1104 - - - - - - - - - 26.19 -
19182 123.6 10.1 820 19189 roll 0.94 - - 3351 - 2.05 0.031 810 -676.6 405.5 - - 1104 - - - - - - - - - 26.27 -
19269 114.7 10.3 824 19275 done 0.95 - - 3351 - 2.05 0.023 2212 683.9 405.5 - - 1104 - - - - - - - - - 26.34 -
19596 88.5 6.8 840 19635 roll 1.10 0.12 0.076 3447 800.0 2.10 0.039 3599 660.5 479.3 30.65 0.304 815 -9.4 0.283 - - - - - - 26.47 26.19 25.67
19705 77.8 10.6 845 19713 done 1.10 0.20 0.138 3399 -240.0 2.03 0.021 2199 -689.7 479.3 1.75 0.168 805 -5.7 0.273 - - - - - - 26.00 26.29 25.91
20018 48.2 10.3 861 20024 roll 1.12 - - 3399 - 2.20 0.036 3599 636.4 479.3 1.50 0.173 808 2.0 -0.057 - - - - - - - 26.29 26.01
20080 42.4 10.2 866 20087 done 1.13 - - 3405 - 2.05 0.020 2183 -690.7 479.3 1.33 0.178 807 - - - - - - - - - 26.41 26.03
20390 14.8 8.4 908 20410 roll 1.19 - - 3405 - 2.22 0.036 3607 641.4 507.6 13.45 0.145 691 -8.6 0.091 - - - - - - - 26.32 25.98
20466 7.2 10.6 921 20474 done 1.19 - - 3413 - 2.03 0.020 2188 -699.0 507.6 1.40 0.174 689 - - - - - - - - - 26.44 26.06
20505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20506 begin surface coast
20528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20528 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.03 8.23 0.024 135 16.4 0.10 0.087 2084 -71380.0 564.93 24.17 0.119 459 19.0 -0.030 - - - - - -