prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.01 of 100.00 AH used of 24V (63.00% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 18.77 of 61.20 AH used of 10V (69.34% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 111.3 m at 526.6 m, depth 638 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 74 | - | - | - | 2613 | - | -146.6 | -55.92 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 8.1 | -15.2 | 3 | 102 | roll | -1.03 | 12.05 | 0.189 | 2129 | 170.5 | 2.33 | 0.058 | 3851 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 55.3 | -11.9 | 15 | 359 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.025 | 2574 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 86.2 | -8.9 | 31 | 682 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.060 | 3854 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 99.8 | -10.4 | 37 | 816 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.10 | 0.026 | 2597 | -598.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 130.9 | -9.7 | 53 | 1142 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 164.1 | -10.8 | 68 | 1449 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 196.0 | -10.4 | 83 | 1758 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 225.6 | -9.1 | 98 | 2071 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.039 | 1211 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 229.2 | -8.6 | 100 | 2111 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.035 | 2597 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 259.1 | -9.4 | 116 | 2435 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 288.5 | -9.9 | 131 | 2744 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 320.1 | -9.9 | 146 | 3054 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 350.8 | -9.4 | 161 | 3365 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 379.6 | -9.7 | 176 | 3672 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 409.3 | -10.2 | 191 | 3984 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.038 | 1216 | -570.7 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 413.9 | -9.6 | 193 | 4029 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 572.3 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 446.8 | -9.5 | 209 | 4347 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 479.3 | -10.6 | 224 | 4660 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.33 | 0.066 | 3860 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 486.5 | -10.1 | 227 | 4726 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.026 | 2593 | -597.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 513.7 | -8.2 | 243 | 5053 | roll | -0.98 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.040 | 1211 | -571.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 518.9 | -8.3 | 245 | 5117 | done | -1.04 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 546.6 | -9.2 | 261 | 5431 | roll | -1.04 | - | - | 2130 | - | 2.33 | 0.067 | 3857 | 539.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 551.6 | -10.0 | 263 | 5480 | done | -1.04 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.027 | 2591 | -597.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 579.2 | -8.4 | 279 | 5802 | roll | -1.04 | - | - | 2129 | - | 2.40 | 0.041 | 1210 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 584.5 | -8.2 | 281 | 5866 | done | -1.08 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.036 | 2609 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 608.5 | -7.8 | 297 | 6180 | roll | -1.08 | - | - | 2129 | - | 2.33 | 0.070 | 3858 | 536.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 614.4 | -8.8 | 300 | 6246 | done | -1.08 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.028 | 2603 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6409 | 628.0 | 9.2 | 308 | 6539 | done | -0.31 | 0.80 | 0.097 | 2291 | 202.5 | - | - | 2300 | - | - | 126.88 | 0.996 | 2818 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | 632.8 | - | 314 | 6681 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.074 | 2579 | 213.3 | 2.62 | 0.045 | 906 | -532.1 | 146.6 | 127.72 | 0.986 | 2217 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 622.2 | 7.1 | 332 | 6956 | done | 0.97 | - | - | 2579 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 566.4 | 157.3 | 9.95 | 0.843 | 2175 | -4.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 596.7 | 8.2 | 347 | 7271 | roll | 0.92 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.046 | 907 | -552.6 | 157.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 595.0 | 7.3 | 348 | 7306 | done | 0.87 | 0.15 | 0.091 | 2550 | -186.7 | 2.47 | 0.035 | 2306 | 566.4 | 163.9 | 7.00 | 0.775 | 2148 | -3.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 570.1 | 7.4 | 364 | 7632 | roll | 0.87 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.063 | 3700 | 536.2 | 167.6 | 5.10 | 0.689 | 2132 | -3.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 566.1 | 8.0 | 366 | 7676 | done | 0.82 | - | - | 2550 | - | 2.42 | 0.028 | 2302 | -577.7 | 167.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 540.1 | 8.1 | 382 | 7997 | roll | 0.82 | - | - | 2550 | - | 2.55 | 0.051 | 897 | -551.0 | 167.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 532.6 | 8.6 | 386 | 8086 | done | 0.82 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 569.6 | 167.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 510.6 | 6.3 | 402 | 8444 | roll | 0.86 | - | - | 2550 | - | 2.70 | 0.061 | 3700 | 517.0 | 204.0 | 33.03 | 0.908 | 1985 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 505.0 | 7.0 | 405 | 8504 | done | 0.88 | - | - | 2550 | - | 2.45 | 0.029 | 2299 | -571.8 | 218.3 | 14.35 | 0.848 | 1926 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 485.0 | 6.0 | 422 | 8864 | done | 0.99 | 0.12 | 0.051 | 2586 | 300.0 | - | - | 2298 | - | 261.1 | 39.47 | 0.893 | 1751 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 454.2 | 9.0 | 439 | 9172 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2298 | - | 261.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 424.8 | 9.4 | 454 | 9481 | done | 0.99 | - | - | 2587 | - | - | - | 2298 | - | 261.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 396.2 | 9.3 | 469 | 9790 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2297 | - | 261.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 364.1 | 10.6 | 484 | 10102 | roll | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.048 | 894 | -554.5 | 261.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 360.3 | 11.6 | 485 | 10136 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.033 | 2308 | 572.5 | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 329.5 | 9.4 | 500 | 10448 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2308 | - | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 300.7 | 9.2 | 515 | 10758 | done | 0.99 | - | - | 2587 | - | - | - | 2308 | - | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 271.2 | 9.6 | 530 | 11070 | roll | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.044 | 901 | -562.8 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 267.7 | 10.3 | 531 | 11103 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.033 | 2299 | 577.7 | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 235.4 | 10.2 | 547 | 11421 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2300 | - | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 204.5 | 9.7 | 562 | 11731 | done | 0.99 | - | - | 2587 | - | - | - | 2300 | - | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 174.7 | 9.8 | 577 | 12043 | roll | 0.99 | - | - | 2587 | - | 2.50 | 0.044 | 897 | -561.2 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 170.7 | 9.6 | 579 | 12083 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.033 | 2306 | 575.1 | 261.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 140.2 | 9.2 | 595 | 12407 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2306 | - | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 112.6 | 8.9 | 610 | 12720 | roll | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.044 | 892 | -558.9 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 108.7 | 9.2 | 612 | 12761 | done | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.032 | 2304 | 576.3 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 77.1 | 10.0 | 628 | 13089 | roll | 0.99 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.042 | 899 | -562.0 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | 72.2 | 10.6 | 630 | 13134 | done | 1.03 | - | - | 2587 | - | 2.45 | 0.032 | 2309 | 575.5 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 42.6 | 8.5 | 646 | 13452 | done | 1.03 | - | - | 2586 | - | - | - | 2309 | - | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 17.8 | 7.5 | 661 | 13765 | roll | 1.09 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.044 | 895 | -558.9 | 261.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 10.2 | 8.8 | 665 | 13855 | done | 1.17 | 0.12 | 0.057 | 2618 | 266.7 | 2.42 | 0.031 | 2300 | 580.6 | 261.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.47 | 11.85 | 0.074 | 72 | -214.9 | - | - | 2599 | - | 264.43 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||