OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.08 of 149.50 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 98.60 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 194 - - - 1885 - -175.2 -64.32 - 1780 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.3 11 138 roll -0.54 7.82 0.240 1974 227.6 2.00 0.045 529 -678.0 -175.2 -33.60 - 3125 -40.0 - 2 - - - - - 24.99 26.13 26.51
282 52.3 -30.9 38 290 done -0.46 0.15 0.173 2003 193.3 1.98 0.023 1910 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
588 141.1 -25.6 54 593 roll -0.40 - - 2004 - 2.03 0.031 514 -687.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
722 166.4 -17.8 60 729 done -0.36 0.17 0.148 2047 252.9 2.03 0.022 1939 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
1038 209.5 -11.4 76 1043 roll -0.35 - - 2047 - 2.05 0.030 524 -690.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1101 216.0 -10.2 79 1108 done -0.35 1.30 0.106 2098 39.2 2.00 0.021 1941 708.5 -175.2 - - 3127 - - 4 - - - - - 25.86 26.42 -
1425 244.2 -9.3 95 1432 roll -0.53 1.50 0.102 1984 -76.0 2.10 0.030 523 -675.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
1610 266.2 -13.3 104 1615 done -0.51 - - 1974 - 2.00 0.022 1937 707.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1933 315.3 -14.8 120 1935 done -0.48 0.10 0.166 2001 270.0 - - 1938 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.35 - -
2234 347.3 -9.9 135 2240 roll -0.48 - - 2001 - 2.05 0.030 522 -690.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2338 358.2 -10.3 140 2344 done -0.48 - - 1993 - 2.03 0.021 1923 690.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2661 392.6 -10.6 156 2668 roll -0.48 - - 1993 - 2.05 0.030 520 -684.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2685 395.3 -10.7 157 2691 done -0.48 - - 1985 - 2.05 0.022 1934 689.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3009 431.4 -10.7 173 3015 roll -0.47 - - 1985 - 2.05 0.031 532 -683.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3114 443.3 -11.7 178 3119 done -0.46 0.12 0.148 2011 216.7 2.00 0.022 1929 698.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
3437 473.8 -9.0 194 3442 roll -0.46 - - 2012 - 2.05 0.031 532 -681.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
3483 477.9 -9.3 196 3488 done -0.46 - - 2004 - 2.00 0.022 1939 703.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
3801 507.0 -9.0 212 3807 roll -0.46 - - 1994 - 2.03 0.034 3296 668.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.28 -
3833 509.0 -8.9 213 3839 done -0.46 - - 1994 - 1.98 0.023 1897 -706.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.44 -
4147 538.0 -8.6 229 4153 roll -0.46 - - 1993 - 1.98 0.032 539 -685.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
4274 549.7 -9.5 235 4280 done -0.46 - - 1986 - 1.98 0.022 1929 702.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.41 -
4592 579.8 -9.3 251 4597 roll -0.46 - - 1986 - 2.03 0.031 549 -679.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.32 -
4654 585.8 -9.5 254 4660 done -0.46 0.12 0.152 2014 233.3 1.98 0.023 1920 692.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
4969 606.6 -6.7 268 4970 done -0.47 - - 2014 - - - 1921 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5269 626.9 -6.8 278 5270 done -0.48 - - 2014 - - - 1921 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5569 648.0 -7.0 288 5575 roll -0.49 - - 2014 - 2.05 0.034 546 -670.7 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.28 -
5607 650.7 -7.1 289 5612 done -0.50 - - 2008 - 1.98 0.023 1927 697.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.39 -
5937 672.6 -6.5 300 5942 roll -0.50 - - 2008 - 2.05 0.033 545 -674.1 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.27 -
6009 677.7 -7.2 302 6015 done -0.50 - - 2000 - 1.98 0.024 1926 697.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.38 -
6334 700.7 -6.9 313 6340 roll -0.50 - - 1987 - 2.08 0.037 3306 663.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.20 -
6362 700.7 -6.9 313 6368 done -0.50 - - 1990 - 1.95 0.024 1940 -700.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.41 -
6668 725.8 -7.8 324 6673 roll -0.50 - - 1990 - 2.05 0.034 528 -688.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.25 -
6803 737.1 -9.1 328 6809 done -0.50 - - 1981 - 2.03 0.024 1934 692.6 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.36 -
7128 765.5 -8.2 339 7134 roll -0.50 - - 1981 - 2.08 0.033 536 -672.1 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.23 -
7156 765.5 -8.2 339 7163 done -0.50 - - 1973 - 2.03 0.024 1923 683.3 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.35 -
7462 793.9 -8.4 350 7463 done -0.50 - - 1974 - - - 1923 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7762 818.9 -8.3 360 7768 roll -0.50 - - 1973 - 2.08 0.034 533 -668.3 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.21 -
7830 824.8 -8.8 362 7836 done -0.50 0.12 0.154 1999 216.7 2.00 0.025 1928 697.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
8161 846.8 -6.4 373 8162 done -0.52 - - 1999 - - - 1929 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8459 867.8 -7.1 383 8460 done -0.53 - - 1999 - - - 1929 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8759 888.5 -6.7 393 8766 roll -0.54 - - 1999 - 2.10 0.035 528 -667.1 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.17 -
8803 891.2 -6.9 394 8810 done -0.55 - - 1992 - 2.05 0.026 1955 696.1 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.29 -
9129 915.6 -7.3 405 9135 roll -0.55 - - 1992 - 2.12 0.034 521 -676.4 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.17 -
9217 920.8 -7.6 407 9223 done -0.55 - - 1983 - 2.05 0.025 1935 689.8 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.29 -
9522 945.9 -7.5 418 9527 roll -0.55 - - 1983 - 2.10 0.034 534 -667.1 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.15 -
9636 953.6 -8.1 421 9642 done -0.55 - - 1974 - 2.03 0.026 1923 684.2 -175.2 - - 3082 - - - - - - - - - 26.27 -
9951 979.4 -7.8 432 9952 done -0.55 - - 1974 - - - 1924 - -175.2 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10104 992.0 -8.5 437 10251 done -0.17 0.38 0.124 2099 328.9 - - 1924 - - 141.35 1.416 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.62 - 22.76
10253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10253 begin climb
10255 998.5 - 442 10426 roll 0.54 0.70 0.093 2332 332.9 2.28 0.037 3276 593.0 175.2 160.23 1.363 1693 -4.5 0.363 - - - - - - 24.19 23.56 22.18
10458 992.2 5.3 448 10556 done 0.58 - - 2334 - 2.17 0.026 1912 -628.6 273.8 91.07 1.334 1292 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.32 22.12
10854 957.7 8.2 462 10869 roll 0.60 - - 2334 - 2.17 0.036 3292 635.9 281.8 7.03 1.087 1260 -4.6 0.445 - - - - - - - 25.68 23.94
10911 954.7 8.4 463 10923 done 0.62 - - 2334 - 2.08 0.028 1885 -676.4 284.4 4.30 0.877 1250 -2.3 0.281 - - - - - - - 25.87 23.94
11252 924.7 8.3 475 11263 roll 0.64 - - 2334 - 2.15 0.039 500 -644.2 289.7 6.45 1.075 1227 -3.6 0.340 - - - - - - - 26.03 24.25
11290 921.7 8.4 476 11296 done 0.66 0.12 0.111 2380 383.3 2.05 0.023 1899 682.4 291.0 - - 1227 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
11619 886.6 10.6 487 11624 roll 0.66 - - 2380 - 2.05 0.037 3290 678.5 291.0 - - 1224 - - - - - - - - - 26.19 -
11737 875.8 11.3 490 11745 done 0.66 - - 2385 - 2.03 0.028 1894 -687.7 291.0 - - 1223 - - - - - - - - - 26.29 -
12041 840.1 10.8 501 12046 roll 0.66 - - 2385 - 2.10 0.035 3292 665.7 291.0 - - 1223 - - - - - - - - - 26.23 -
12114 832.6 11.3 503 12119 done 0.66 - - 2385 - 2.05 0.028 1891 -683.4 291.0 - - 1223 - - - - - - - - - 26.32 -
12438 796.4 10.9 514 12439 done 0.66 - - 2386 - - - 1891 - 291.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12737 762.7 11.6 524 12743 roll 0.66 - - 2385 - 2.12 0.036 3300 664.6 291.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.22 -
12805 754.4 12.4 526 12810 done 0.66 - - 2385 - 2.05 0.028 1883 -691.2 291.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.34 -
13134 715.9 10.9 537 13139 roll 0.66 - - 2386 - 2.12 0.035 3298 667.5 291.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.21 -
13168 712.0 10.8 538 13173 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.028 1895 -684.4 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.33 -
13501 677.8 10.6 549 13506 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.035 3293 665.7 291.0 - - 1224 - - - - - - - - - 26.20 -
13564 670.3 11.1 551 13570 done 0.66 - - 2385 - 2.05 0.028 1893 -682.9 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.32 -
13900 636.7 9.2 562 13905 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.037 503 -668.3 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.19 -
13963 631.0 9.1 564 13968 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.022 1931 696.6 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.35 -
14297 600.5 9.4 575 14302 roll 0.66 - - 2385 - 2.00 0.036 3279 674.0 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.17 -
14400 589.1 11.2 580 14405 done 0.66 - - 2385 - 2.03 0.028 1896 -681.3 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.30 -
14723 555.0 10.5 596 14724 done 0.66 - - 2385 - - - 1896 - 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15025 525.2 9.6 611 15030 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.035 3278 664.4 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.18 -
15056 522.6 9.8 612 15062 done 0.66 - - 2385 - 2.03 0.027 1886 -685.7 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - 26.30 -
15369 491.4 9.5 628 15370 done 0.66 - - 2386 - - - 1886 - 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15670 463.5 9.4 643 15671 done 0.66 - - 2385 - - - 1886 - 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15971 435.0 9.4 658 15972 done 0.66 - - 2385 - - - 1886 - 291.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16271 409.6 8.2 673 16285 roll 0.67 - - 2386 - 2.10 0.033 3282 664.8 298.5 8.10 0.901 1193 -3.5 0.174 - - - - - - - 26.15 24.15
16368 402.1 9.1 677 16376 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.026 1897 -682.3 298.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.22 -
16674 375.2 7.8 693 16699 roll 0.69 - - 2385 - 2.12 0.034 3282 653.3 317.4 17.88 0.959 1114 -4.4 0.189 - - - - - - - 25.93 24.46
16745 369.6 8.5 696 16751 done 0.70 - - 2385 - 2.03 0.026 1889 -686.2 317.4 - - 1114 - - - - - - - - - 26.03 -
17059 343.0 8.6 712 17064 roll 0.72 - - 2385 - 2.08 0.036 502 -666.8 317.4 - - 1113 - - - - - - - - - 26.10 -
17131 337.6 8.7 715 17137 done 0.73 - - 2385 - 2.00 0.021 1894 696.0 317.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.29 -
17445 311.3 8.0 731 17465 roll 0.76 - - 2386 - 2.12 0.034 3282 654.7 332.0 13.90 0.881 1055 -4.1 0.161 - - - - - - - 26.05 24.66
17530 303.8 8.9 735 17535 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.025 1889 -686.2 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.13 -
17853 281.0 6.7 751 17902 done 0.82 0.12 0.102 2446 500.0 - - 1889 - 384.9 45.40 0.890 841 -4.7 0.164 - - - - - - 26.30 - 24.35
18193 240.5 11.5 768 18198 roll 0.82 - - 2457 - 2.05 0.034 500 -677.6 384.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.04 -
18216 237.9 11.3 769 18222 done 0.82 0.12 0.155 2423 -283.3 2.03 0.020 1915 697.0 384.9 - - 836 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
18540 205.9 9.5 785 18546 roll 0.83 - - 2423 - 2.00 0.033 3269 677.0 384.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.17 -
18584 201.8 9.0 787 18590 done 0.85 - - 2425 - 1.98 0.024 1895 -693.9 384.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.29 -
18908 176.6 7.6 803 18937 roll 0.89 - - 2425 - 2.08 0.035 515 -663.5 410.8 21.95 0.773 734 -4.6 0.118 - - - - - - - 25.98 24.78
18991 170.5 7.4 807 19026 done 0.93 0.10 0.109 2472 470.0 1.98 0.019 1922 710.6 444.0 28.25 0.768 599 -4.8 0.118 - - - - - - 25.98 26.13 24.53
19334 136.3 9.9 824 19339 roll 0.95 - - 2472 - 1.98 0.031 3265 678.3 444.0 - - 597 - - - - - - - - - 26.10 -
19372 133.9 9.9 825 19379 done 0.96 - - 2472 - 2.00 0.024 1896 -684.5 444.0 - - 597 - - - - - - - - - 26.22 -
19678 108.3 6.9 841 19722 roll 1.01 - - 2472 - 2.08 0.031 513 -664.9 492.5 39.17 0.713 400 -5.0 0.085 - - - - - - - 25.75 24.70
19797 101.8 6.0 846 19845 done 1.08 0.10 0.105 2521 490.0 1.98 0.018 1918 709.6 567.1 37.40 0.696 210 -5.1 0.082 - - - - - - 25.91 26.05 24.53
20144 65.2 11.4 864 20146 done 1.09 - - 2521 - - - 1920 - 567.1 - - 212 - - - - - - - - - - -
20442 32.0 13.5 886 20443 done 1.10 - - 2521 - - - 1925 - 567.1 - - 210 - - - - - - - - - - -
20707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20707 begin surface coast
20723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20724 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.46 6.32 0.045 66 -388.4 - - 1931 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -