NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.30 of 350.00 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -0.63 - - 239 - - - 2406 - -170.3 -83.97 0.003 3710 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
96 4.2 -11.8 14 118 roll -0.63 11.57 0.421 2538 198.7 2.17 0.092 3693 593.1 -170.3 -3.03 0.029 3903 -63.7 1.722 - - - - - - 14.26 13.44 14.62
285 48.0 -18.8 50 292 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.037 2343 -636.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
599 95.2 -11.3 82 603 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.046 948 -606.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.02
730 111.4 -12.5 108 735 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2349 588.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1042 143.8 -8.8 140 1047 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.071 3702 615.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.07
1124 152.0 -10.8 156 1129 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.034 2337 -650.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
1436 181.3 -9.9 188 1441 roll -0.63 - - 2539 - 2.28 0.045 958 -604.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.10
1471 185.1 -10.3 195 1478 done -0.63 - - 2538 - 2.35 0.050 2351 592.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
1779 218.8 -10.8 226 1780 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2079 247.3 -9.2 256 2084 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.076 3695 610.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
2111 250.5 -10.1 262 2116 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.038 2354 -632.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
2443 285.9 -11.4 278 2447 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.045 959 -606.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
2492 291.9 -11.5 288 2497 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2359 588.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
2805 325.8 -10.4 300 2810 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.078 3693 606.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
2831 328.6 -10.4 305 2838 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.040 2342 -643.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
3137 357.2 -9.2 316 3142 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.048 960 -600.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
3177 361.2 -9.2 324 3183 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.052 2355 586.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
3500 394.7 -11.2 338 3501 done -0.63 - - 2538 - - - 2355 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3800 428.5 -10.9 348 3805 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.047 961 -593.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
3826 431.5 -10.8 353 3833 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.053 2351 584.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
4132 462.4 -10.1 364 4136 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.047 963 -595.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
4164 465.5 -9.7 370 4168 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.054 2350 582.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
4495 499.4 -10.5 386 4496 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
4795 532.5 -11.2 396 4796 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
5095 563.6 -9.9 406 5099 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.047 964 -590.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
5130 567.1 -9.4 413 5135 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.054 2349 581.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
5457 596.4 -8.9 428 5461 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.083 3694 597.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
5489 599.3 -9.3 434 5493 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.043 2356 -637.1 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
5821 629.1 -9.1 450 5825 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.049 949 -598.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
5876 634.4 -9.2 461 5883 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.055 2359 582.6 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
6182 665.2 -10.5 472 6187 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.085 3700 596.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
6218 669.2 -11.0 479 6222 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.042 2349 -637.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
6544 704.3 -10.8 494 6548 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.050 949 -595.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
6594 709.9 -10.8 504 6599 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2353 580.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6906 742.5 -10.5 516 6907 done -0.63 - - 2538 - - - 2353 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7206 772.9 -10.1 526 7207 done -0.63 - - 2538 - - - 2353 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7507 802.7 -9.9 536 7508 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7806 831.6 -9.4 546 7810 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 957 -586.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
7856 836.4 -8.7 556 7861 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.057 2350 580.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.87
8168 862.4 -8.2 568 8173 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.086 3696 590.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
8204 865.5 -8.3 575 8208 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.044 2347 -627.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
8530 892.3 -8.6 590 8534 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.052 950 -594.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
8574 896.4 -8.9 599 8579 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.060 2349 578.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
8892 922.9 -8.5 612 8896 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.086 3695 590.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
8947 927.9 -8.4 623 8954 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.045 2347 -627.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
9254 954.2 -8.8 634 9258 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.050 954 -592.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
9304 958.9 -9.0 644 9309 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.058 2354 578.5 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.86
9616 987.0 -9.1 656 9621 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.086 3694 587.7 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
9646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9646 begin apogee
9653 990.0 -9.3 662 9798 done -0.15 0.60 0.221 2703 275.0 - - 2396 - - 138.05 1.926 3337 -3.9 0.374 - - - - - - 14.49 13.93 13.28
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9802 997.0 - 667 9988 roll 0.63 0.82 0.143 2957 309.8 2.40 0.082 3697 542.1 170.3 173.70 1.905 2642 -4.0 0.391 - - 1 - - - 14.08 13.91 13.14
10030 987.0 9.0 713 10034 done 0.63 - - 2960 - 2.17 0.045 2403 -596.3 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.24
10342 961.7 8.1 725 10346 roll 0.63 - - 2960 - 2.45 0.059 999 -573.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
10373 959.1 8.2 731 10381 done 0.63 - - 2960 - 2.47 0.055 2408 570.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
10704 933.3 7.7 747 10711 roll 0.64 - - 2960 - 2.47 0.059 998 -570.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.96
10734 931.1 7.3 753 10741 done 0.67 - - 2960 - 2.45 0.057 2400 572.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
11064 906.3 7.4 769 11071 roll 0.69 - - 2960 - 2.45 0.058 994 -573.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
11087 904.5 7.2 774 11094 done 0.71 - - 2960 - 2.45 0.055 2402 574.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
11394 883.0 7.0 785 11401 roll 0.74 0.12 0.148 3014 450.0 2.42 0.054 998 -580.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.72
11424 880.6 7.8 791 11432 done 0.76 - - 3014 - 2.45 0.055 2408 575.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
11754 851.0 9.0 807 11761 roll 0.76 - - 3017 - 2.45 0.058 996 -576.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.07
11786 848.0 8.9 814 11791 done 0.76 - - 3017 - 2.45 0.055 2407 575.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
12115 819.0 8.6 829 12121 roll 0.76 - - 3025 - 2.47 0.057 989 -574.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
12153 815.5 8.9 837 12157 done 0.76 - - 3025 - 2.45 0.055 2402 576.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
12469 786.6 9.2 850 12473 roll 0.76 - - 3026 - 2.17 0.081 3696 596.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
12509 782.1 11.5 858 12513 done 0.76 - - 3031 - 2.10 0.047 2384 -624.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
12830 748.3 10.8 872 12835 roll 0.76 - - 3041 - 2.38 0.058 1004 -579.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
12877 743.2 10.6 881 12882 done 0.76 0.15 0.239 3007 -226.7 2.42 0.055 2403 578.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.72
13189 715.3 8.6 893 13193 roll 0.76 - - 3006 - 2.17 0.081 3702 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
13234 711.1 9.2 902 13238 done 0.76 - - 3011 - 2.08 0.044 2395 -628.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
13551 686.0 7.9 915 13555 roll 0.77 - - 3013 - 2.40 0.057 999 -581.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.12
13585 683.2 7.9 922 13589 done 0.78 - - 3014 - 2.42 0.054 2401 579.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13913 656.4 8.0 937 13914 done 0.78 - - 3013 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14212 630.8 8.9 947 14214 done 0.78 - - 3013 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14513 601.9 9.9 957 14514 done 0.78 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14812 572.9 9.1 967 14813 done 0.78 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15113 548.2 7.9 977 15114 done 0.79 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15412 526.3 7.2 987 15414 done 0.81 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15713 503.9 7.7 997 15717 roll 0.83 - - 3014 - 2.42 0.057 1007 -575.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
15747 501.0 8.1 1004 15753 done 0.83 - - 3013 - 2.40 0.052 2402 581.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
16075 472.2 9.2 1019 16076 done 0.83 - - 3014 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16376 443.4 9.6 1029 16380 roll 0.83 - - 3015 - 2.42 0.055 1004 -577.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
16410 439.9 9.8 1036 16415 done 0.83 - - 3015 - 2.40 0.053 2400 581.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
16738 409.2 8.9 1051 16741 roll 0.83 - - 3015 - 2.42 0.054 1003 -577.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.14
16792 404.3 8.5 1062 16800 done 0.83 - - 3015 - 2.42 0.053 2404 578.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
17100 380.1 7.5 1073 17104 roll 0.85 - - 3015 - 2.17 0.078 3702 598.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
17131 377.5 8.6 1079 17135 done 0.85 - - 3015 - 2.08 0.043 2396 -627.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
17463 355.2 6.8 1095 17467 roll 0.88 - - 3015 - 2.40 0.056 999 -582.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
17495 353.0 6.7 1101 17502 done 0.92 0.12 0.160 3059 366.7 2.42 0.052 2406 581.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.73
17825 327.7 7.6 1117 17827 done 0.94 - - 3058 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18125 301.6 9.0 1127 18126 done 0.94 - - 3059 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18425 273.4 9.5 1137 18429 roll 0.94 - - 3059 - 2.17 0.077 3704 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
18459 269.4 11.0 1144 18465 done 0.94 - - 3065 - 2.08 0.043 2396 -628.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
18769 239.6 9.6 1165 18773 roll 0.94 - - 3065 - 2.22 0.076 3703 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
18813 234.6 10.8 1174 18820 done 0.94 - - 3070 - 2.12 0.043 2403 -613.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
19121 209.2 8.3 1205 19122 done 0.94 - - 3069 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19421 182.8 7.7 1235 19425 roll 0.95 - - 3069 - 2.40 0.056 1003 -582.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
19523 174.8 8.6 1255 19533 done 0.95 - - 3069 - 2.40 0.052 2403 583.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
19833 152.3 7.6 1287 19837 roll 0.97 - - 3070 - 2.15 0.076 3696 601.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
20025 136.3 8.3 1325 20029 done 0.97 - - 3072 - 2.08 0.042 2391 -627.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
20337 114.1 6.9 1357 20341 roll 1.00 - - 3072 - 2.38 0.054 996 -586.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
20361 112.6 5.9 1362 20441 done 1.09 0.12 0.166 3113 341.7 2.40 0.050 2401 585.4 245.8 72.38 0.977 2338 -3.9 0.084 - - - - - - 14.60 14.69 13.98
20738 92.2 3.6 1407 20881 roll 1.27 0.12 0.142 3166 441.7 2.28 0.072 3699 569.3 390.3 133.65 0.920 1747 -4.4 0.083 - - - - - - 14.54 14.25 13.79
20984 66.6 12.2 1455 20988 done 1.27 - - 3167 - 2.10 0.038 2398 -619.5 390.3 - - 1744 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
21292 33.3 11.7 1501 21298 done 1.27 - - 3167 - - - 2397 - 390.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
21544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21544 begin surface coast
21570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21570 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.80 8.73 0.096 251 28.8 - - 2393 - 400.08 2.40 0.083 1713 713.8 -1.600 - - - - - -