prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.32 of 150.00 AH used of 24V (72.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.95 of 100.00 AH used of 10V (81.05% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 333 | - | - | - | 2233 | - | -145.9 | -45.80 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -1.6 | 8 | 115 | roll | -1.00 | 8.68 | 0.253 | 2429 | 241.5 | 2.38 | 0.094 | 3611 | 579.0 | -146.0 | -29.60 | - | 3345 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 44.5 | -11.7 | 61 | 375 | done | -0.65 | 0.30 | 0.156 | 2516 | 290.0 | 2.25 | 0.056 | 2216 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 70.8 | -7.5 | 122 | 718 | roll | -0.65 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.081 | 3610 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 89.4 | -8.3 | 162 | 943 | done | -0.65 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.055 | 2215 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 114.7 | -8.0 | 196 | 1266 | done | -0.65 | - | - | 2507 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 138.3 | -7.2 | 211 | 1578 | roll | -0.65 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.071 | 812 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 148.9 | -7.8 | 217 | 1713 | done | -0.65 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.069 | 2242 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 174.4 | -7.8 | 233 | 2044 | roll | -0.65 | - | - | 2487 | - | 2.22 | 0.086 | 3596 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 182.2 | -8.8 | 237 | 2135 | done | -0.65 | 0.12 | 0.156 | 2520 | 275.0 | 2.17 | 0.056 | 2217 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 205.2 | -6.9 | 253 | 2467 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.098 | 2479 | -410.0 | 2.25 | 0.067 | 811 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 219.9 | -9.3 | 260 | 2631 | done | -0.63 | 0.20 | 0.144 | 2526 | 235.0 | 2.35 | 0.071 | 2239 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 239.2 | -6.1 | 276 | 2951 | done | -0.74 | 0.12 | 0.089 | 2477 | -408.3 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 265.3 | -8.5 | 291 | 3261 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.160 | 2501 | 200.0 | 2.25 | 0.085 | 3608 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 272.9 | -8.5 | 295 | 3355 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.056 | 2216 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 296.0 | -7.1 | 311 | 3675 | roll | -0.73 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.069 | 821 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 304.3 | -7.8 | 316 | 3788 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.071 | 2234 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 327.4 | -6.8 | 332 | 4120 | roll | -0.73 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.085 | 3606 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 338.2 | -7.0 | 338 | 4259 | done | -0.73 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.056 | 2230 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 361.7 | -7.2 | 354 | 4586 | roll | -0.73 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.069 | 817 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 372.3 | -7.7 | 360 | 4726 | done | -0.67 | 0.15 | 0.141 | 2512 | 206.7 | 2.33 | 0.071 | 2232 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 392.4 | -6.1 | 376 | 5051 | done | -0.82 | 0.12 | 0.087 | 2463 | -408.3 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 415.8 | -7.7 | 386 | 5359 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2498 | 291.7 | 2.30 | 0.067 | 813 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 424.2 | -6.8 | 388 | 5491 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.070 | 2233 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 443.4 | -5.7 | 397 | 5818 | done | -0.87 | 0.10 | 0.094 | 2448 | -430.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 466.5 | -7.2 | 405 | 6145 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.158 | 2495 | 313.3 | 2.30 | 0.066 | 818 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 473.9 | -5.7 | 407 | 6267 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.069 | 2238 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6480 | 486.5 | 5.9 | 413 | 6607 | done | -0.31 | 0.35 | 0.132 | 2594 | 305.7 | - | - | 1741 | - | - | 123.62 | 1.195 | 2745 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | 489.2 | - | 416 | 6741 | done | 1.00 | 0.88 | 0.108 | 2871 | 314.8 | - | - | 1741 | - | 146.0 | 127.20 | 1.124 | 2149 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 451.1 | 9.4 | 427 | 7059 | done | 0.82 | 0.15 | 0.130 | 2830 | -273.3 | - | - | 1741 | - | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 427.8 | 7.1 | 435 | 7382 | done | 0.82 | - | - | 2831 | - | - | - | 1741 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 404.7 | 6.8 | 443 | 7715 | done | 0.83 | - | - | 2830 | - | - | - | 1741 | - | 154.1 | 7.00 | 0.950 | 2116 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 385.5 | 5.8 | 456 | 8054 | done | 0.88 | - | - | 2830 | - | - | - | 1741 | - | 193.0 | 33.70 | 1.103 | 1958 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 364.0 | 6.5 | 473 | 8387 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.083 | 2881 | 425.0 | 2.40 | 0.073 | 3160 | 591.2 | 209.6 | 15.43 | 1.044 | 1889 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 359.2 | 10.6 | 475 | 8419 | done | 0.71 | 0.28 | 0.136 | 2812 | -246.4 | 2.33 | 0.055 | 1735 | -611.6 | 209.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 339.9 | 6.0 | 491 | 8775 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.072 | 2875 | 420.0 | 2.42 | 0.073 | 3157 | 587.6 | 241.7 | 27.98 | 1.068 | 1759 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 336.6 | 8.7 | 493 | 8786 | done | 0.83 | 0.17 | 0.133 | 2836 | -229.4 | 2.33 | 0.054 | 1735 | -610.3 | 241.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 312.5 | 7.5 | 509 | 9110 | done | 0.94 | 0.10 | 0.087 | 2879 | 430.0 | - | - | 1735 | - | 241.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 283.2 | 9.0 | 524 | 9421 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.127 | 2853 | -216.7 | 2.30 | 0.070 | 331 | -610.4 | 241.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 282.3 | 8.9 | 524 | 9433 | done | 0.88 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.058 | 1747 | 615.7 | 241.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 262.1 | 6.0 | 540 | 9777 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.104 | 2893 | 500.0 | 2.38 | 0.072 | 3155 | 591.6 | 273.1 | 27.27 | 1.045 | 1630 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 255.7 | 10.1 | 543 | 9821 | done | 0.80 | 0.25 | 0.136 | 2831 | -248.0 | 2.30 | 0.056 | 1737 | -616.5 | 273.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 234.7 | 8.2 | 558 | 10137 | roll | 1.46 | 0.40 | 0.092 | 2974 | 357.5 | 2.33 | 0.071 | 324 | -606.4 | 273.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 232.6 | 9.5 | 559 | 10159 | done | 1.74 | 0.20 | 0.074 | 3052 | 390.0 | 2.33 | 0.060 | 1742 | 608.6 | 273.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 169.5 | 20.1 | 575 | 10479 | roll | 1.11 | 0.52 | 0.163 | 2906 | -280.8 | 2.35 | 0.069 | 327 | -602.1 | 273.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 166.0 | 15.9 | 576 | 10502 | done | 0.75 | 0.30 | 0.124 | 2814 | -306.7 | 2.33 | 0.061 | 1748 | 609.9 | 273.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 144.2 | 7.8 | 592 | 10828 | roll | 1.42 | 0.43 | 0.097 | 2964 | 348.8 | 2.35 | 0.071 | 322 | -606.8 | 273.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 140.4 | 8.1 | 594 | 10873 | done | 1.42 | - | - | 2963 | - | 2.33 | 0.061 | 1744 | 610.3 | 273.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 102.1 | 12.1 | 610 | 11194 | roll | 1.15 | 0.20 | 0.145 | 2901 | -310.0 | 2.30 | 0.076 | 3160 | 615.7 | 273.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 100.8 | 11.8 | 610 | 11206 | done | 0.90 | 0.20 | 0.135 | 2851 | -250.0 | 2.28 | 0.057 | 1733 | -625.9 | 273.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 82.7 | 6.3 | 668 | 11566 | roll | 1.38 | 0.30 | 0.083 | 2972 | 403.3 | 2.38 | 0.073 | 326 | -591.2 | 296.8 | 19.98 | 0.966 | 1535 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 78.6 | 8.7 | 676 | 11596 | done | 1.38 | - | - | 2971 | - | 2.35 | 0.063 | 1750 | 606.0 | 296.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 37.3 | 11.3 | 737 | 11941 | roll | 1.19 | 0.20 | 0.139 | 2917 | -270.0 | 2.38 | 0.072 | 333 | -595.4 | 296.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 31.6 | 8.5 | 748 | 12005 | done | 1.31 | 0.10 | 0.090 | 2961 | 440.0 | 2.33 | 0.062 | 1751 | 608.6 | 296.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -10.57 | 7.15 | 0.058 | 340 | -366.6 | - | - | 2236 | - | 299.76 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||