prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.81 of 61.20 AH used of 10V (59.47% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2563 | - | -117.3 | -40.20 | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.3 | 4 | 133 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.123 | 2215 | 193.4 | 2.00 | 0.087 | 3630 | 533.5 | -117.3 | -41.08 | - | 2951 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 26.3 | -13.3 | 22 | 286 | done | -1.09 | 0.22 | 0.084 | 2261 | 209.1 | 1.90 | 0.039 | 2532 | -577.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 61.6 | -10.0 | 52 | 609 | done | -1.09 | - | - | 2261 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 89.0 | -8.1 | 78 | 934 | done | -1.09 | - | - | 2261 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 115.2 | -8.3 | 93 | 1247 | roll | -1.09 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.051 | 1161 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 127.5 | -7.3 | 100 | 1406 | done | -1.09 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 149.2 | -6.7 | 116 | 1729 | done | -1.09 | - | - | 2261 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 168.8 | -6.4 | 124 | 2038 | roll | -1.14 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.049 | 1166 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 171.4 | -6.6 | 125 | 2079 | done | -1.20 | 0.12 | 0.098 | 2237 | -200.0 | 2.45 | 0.041 | 2556 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 196.5 | -8.1 | 133 | 2403 | roll | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.049 | 1158 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 204.3 | -8.5 | 135 | 2493 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 230.2 | -7.8 | 143 | 2812 | roll | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.050 | 1165 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 233.7 | -7.7 | 144 | 2857 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.043 | 2553 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 256.3 | -6.9 | 152 | 3176 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.051 | 1158 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 260.9 | -7.0 | 153 | 3243 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 280.9 | -5.9 | 162 | 3578 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 301.1 | -6.3 | 170 | 3906 | roll | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.053 | 1167 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 308.6 | -7.4 | 171 | 4013 | done | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.045 | 2548 | 563.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 336.2 | -7.3 | 176 | 4398 | roll | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.054 | 1161 | -554.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 341.2 | -7.5 | 176 | 4465 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.048 | 2553 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 364.0 | -6.8 | 181 | 4800 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.058 | 1163 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 366.9 | -7.4 | 181 | 4839 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.049 | 2549 | 561.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 392.3 | -7.0 | 186 | 5202 | roll | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.062 | 1168 | -545.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 398.1 | -6.9 | 186 | 5282 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.054 | 2555 | 554.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 420.0 | -6.6 | 191 | 5610 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.065 | 1169 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 424.1 | -6.7 | 191 | 5672 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.058 | 2555 | 547.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 445.3 | -6.3 | 196 | 6012 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.071 | 1171 | -536.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 448.3 | -6.9 | 196 | 6057 | done | -1.20 | - | - | 2238 | - | 2.55 | 0.063 | 2556 | 543.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 471.1 | -6.4 | 201 | 6414 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.077 | 1165 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 475.5 | -6.9 | 201 | 6477 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.60 | 0.071 | 2555 | 534.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 498.3 | -6.7 | 206 | 6818 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 502.4 | -7.4 | 206 | 6874 | done | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.080 | 2550 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 524.6 | -6.5 | 211 | 7221 | roll | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.091 | 1172 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 527.5 | -5.8 | 211 | 7266 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.081 | 2550 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 548.7 | -5.8 | 216 | 7626 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 567.6 | -5.9 | 220 | 7951 | roll | -1.28 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 573.1 | -6.5 | 221 | 8038 | done | -1.32 | 0.12 | 0.115 | 2216 | -175.0 | 2.62 | 0.081 | 2551 | 526.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 596.5 | -7.2 | 225 | 8361 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 619.2 | -7.1 | 229 | 8687 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.086 | 1168 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 626.0 | -7.6 | 230 | 8777 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 647.6 | -6.7 | 234 | 9098 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 650.5 | -6.6 | 234 | 9143 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 673.3 | -6.4 | 239 | 9501 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 676.2 | -6.8 | 239 | 9540 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.075 | 2553 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 699.9 | -6.5 | 244 | 9900 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 723.2 | -7.3 | 248 | 10225 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 731.1 | -8.3 | 249 | 10321 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.076 | 2548 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 756.9 | -8.2 | 253 | 10637 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.084 | 1164 | -528.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 761.6 | -8.2 | 253 | 10693 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.074 | 2559 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 788.6 | -7.8 | 258 | 11036 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 811.3 | -7.1 | 262 | 11361 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.084 | 1172 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 815.3 | -6.9 | 262 | 11417 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.075 | 2551 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 836.9 | -6.2 | 267 | 11760 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 856.5 | -6.1 | 271 | 12085 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 859.4 | -6.9 | 271 | 12130 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.074 | 2551 | 533.1 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | 880.6 | -6.0 | 276 | 12484 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 899.2 | -5.8 | 280 | 12809 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 905.4 | -6.2 | 281 | 12910 | done | -1.32 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.076 | 2551 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 929.1 | -6.1 | 286 | 13304 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 933.8 | -6.4 | 286 | 13371 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.076 | 2552 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 954.5 | -6.2 | 291 | 13706 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 958.5 | -6.3 | 291 | 13768 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.075 | 2553 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 978.3 | -5.8 | 296 | 14109 | roll | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 981.5 | -5.9 | 296 | 14160 | done | -1.32 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14351 | 992.6 | 5.8 | 299 | 14457 | done | -0.45 | 0.88 | 0.074 | 2400 | 210.2 | - | - | 2031 | - | - | 102.45 | 1.457 | 2473 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27589 | 130.7 | 5.9 | 492 | 27599 | done | 1.01 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.039 | 1991 | -571.2 | 227.6 | 3.85 | 0.601 | 1544 | -2.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27932 | 113.1 | 4.8 | 509 | 27967 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.061 | 2748 | 275.0 | 2.70 | 0.062 | 3413 | 526.7 | 260.5 | 29.73 | 0.847 | 1410 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28055 | 104.3 | 7.8 | 513 | 28061 | done | 1.11 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.038 | 1996 | -566.8 | 260.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28372 | 81.3 | 6.4 | 529 | 28373 | done | 1.11 | - | - | 2748 | - | - | - | 1996 | - | 260.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28693 | 63.3 | 5.0 | 557 | 28719 | done | 1.19 | - | - | 2748 | - | - | - | 1996 | - | 288.0 | 23.92 | 0.798 | 1298 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29044 | 41.3 | 6.2 | 590 | 29049 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.058 | 2786 | 316.7 | 2.62 | 0.061 | 3417 | 542.4 | 288.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29188 | 30.9 | 6.4 | 602 | 29193 | done | 1.27 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 1997 | -568.0 | 288.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29517 | 11.4 | 5.9 | 632 | 29524 | done | 1.27 | - | - | 2785 | - | - | - | 1997 | - | 290.2 | 3.88 | 0.539 | 1289 | -2.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2562 | - | 350.04 | 48.72 | 0.743 | 1045 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||