Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.29 of 91.80 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.62 of 61.20 AH used of 10V (58.14% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 146.5 m at 800.9 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 16 - - - 2239 - -117.3 -66.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 10.0 - 1 119 roll -1.57 11.30 0.137 2145 188.4 2.55 0.056 828 -553.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
371 58.6 -16.4 4 376 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.041 2241 565.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
685 99.2 -12.2 8 690 roll -1.57 - - 2145 - 2.58 0.054 824 -549.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
810 115.5 -13.1 9 815 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.041 2238 565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1178 166.1 -14.1 14 1184 roll -1.57 - - 2146 - 2.58 0.055 825 -547.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1237 173.2 -11.9 14 1243 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.043 2234 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1586 213.6 -11.6 19 1591 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.055 830 -550.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1632 219.0 -11.6 19 1637 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.044 2236 562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1993 260.9 -11.6 24 1999 roll -1.57 - - 2145 - 2.58 0.056 824 -547.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2066 270.1 -12.6 24 2071 done -1.57 - - 2145 - 2.53 0.045 2242 560.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2421 313.2 -12.1 30 2427 roll -1.57 - - 2145 - 2.58 0.058 829 -547.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2521 325.1 -12.0 31 2526 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.046 2249 568.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2832 361.0 -11.6 38 2879 done -1.57 - - 2145 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3185 404.0 -12.2 45 3189 roll -1.57 - - 2145 - 2.62 0.069 826 -543.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3309 419.9 -12.7 47 3314 done -1.57 - - 2145 - 2.55 0.050 2239 554.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3645 461.0 -12.3 54 3650 roll -1.57 - - 2145 - 2.67 0.079 833 -526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3765 475.8 -12.1 56 3769 done -1.57 - - 2145 - 2.53 0.059 2237 554.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4108 515.9 -11.4 63 4156 done -1.57 - - 2145 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4462 555.6 -11.1 70 4472 roll -1.57 - - 2146 - 2.67 0.097 834 -525.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4526 563.1 -11.6 71 4531 done -1.57 - - 2145 - 2.65 0.074 2232 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4870 600.1 -10.9 78 4918 done -1.57 - - 2145 - - - 2232 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5222 640.0 -11.2 85 5228 roll -1.57 - - 2146 - 2.78 0.098 831 -504.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5282 646.3 -10.8 86 5287 done -1.57 - - 2145 - 2.67 0.075 2242 528.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5631 682.9 -10.5 93 5680 done -1.57 - - 2145 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5994 719.7 -10.0 99 5999 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.097 840 -504.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6093 730.6 -11.2 100 6098 done -1.57 - - 2145 - 2.65 0.074 2239 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6407 765.5 -11.2 104 6413 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.097 835 -505.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6585 784.7 -10.7 106 6591 done -1.57 - - 2145 - 2.67 0.076 2244 527.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6906 817.2 -10.1 110 6985 done -1.57 - - 2145 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7308 857.9 -10.0 115 7314 roll -1.57 - - 2145 - 2.80 0.098 832 -504.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7420 869.0 -9.7 116 7426 done -1.57 - - 2145 - 2.67 0.077 2236 525.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7802 903.7 -9.0 121 7807 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.099 835 -504.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7908 913.8 -9.9 122 7913 done -1.57 - - 2146 - 2.67 0.077 2239 525.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8138 935.7 9.7 125 8295 done -0.45 1.15 0.079 2387 209.6 - - 2189 - - 106.28 1.465 2188 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8297 940.9 6.5 127 8412 roll 1.57 2.00 0.053 2829 221.0 2.92 0.106 3597 482.2 117.3 101.88 1.447 1709 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8478 933.8 6.4 129 8508 done 1.57 - - 2828 - 2.70 0.070 2192 -520.4 141.7 20.65 1.478 1611 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8864 908.3 6.7 134 8888 roll 1.60 - - 2829 - 2.92 0.100 778 -484.2 160.2 15.40 1.508 1534 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
9073 892.1 8.3 136 9079 done 1.62 - - 2828 - 2.67 0.070 2184 526.6 160.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9442 865.8 7.1 141 9460 roll 1.62 - - 2828 - 2.83 0.094 778 -496.8 169.8 7.53 1.564 1495 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
9526 859.4 7.3 142 9538 done 1.63 - - 2828 - 2.67 0.067 2187 527.7 173.8 3.15 1.595 1480 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9853 836.0 7.3 146 9933 done 1.64 - - 2828 - - - 2187 - 179.0 3.97 1.590 1458 -5.5 0.311 - - - - - - - - -
10257 804.3 7.8 151 10335 done 1.64 - - 2829 - - - 2188 - 179.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10658 775.9 7.0 156 10676 roll 1.64 - - 2829 - 2.88 0.089 775 -490.6 190.7 9.45 1.493 1411 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
10776 767.1 7.3 157 10788 done 1.66 - - 2828 - 2.65 0.064 2186 532.5 195.1 3.75 1.536 1393 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
11150 738.7 7.6 162 11230 done 1.66 0.10 0.057 2864 360.0 - - 2186 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11552 703.3 8.7 167 11558 roll 1.66 - - 2864 - 2.78 0.091 777 -506.8 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11592 699.9 8.9 167 11597 done 1.66 - - 2864 - 2.65 0.064 2192 534.0 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11941 671.4 8.2 174 11990 done 1.66 - - 2864 - - - 2192 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12295 642.2 8.3 181 12344 done 1.66 - - 2864 - - - 2194 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12649 613.2 8.1 188 12698 done 1.66 - - 2864 - - - 2194 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13003 583.6 8.4 195 13052 done 1.66 - - 2864 - - - 2195 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13357 552.4 8.8 202 13406 done 1.66 - - 2864 - - - 2196 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13710 521.5 8.8 209 13759 done 1.66 - - 2864 - - - 2197 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14064 492.3 8.4 216 14113 done 1.66 - - 2864 - - - 2197 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14418 462.1 8.5 223 14467 done 1.66 - - 2864 - - - 2197 - 195.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14771 432.1 8.5 230 14821 done 1.66 - - 2864 - - - 2197 - 195.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15126 402.5 8.3 237 15175 done 1.66 - - 2864 - - - 2197 - 195.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15479 373.3 8.3 244 15484 roll 1.66 - - 2864 - 2.62 0.064 774 -543.1 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15545 367.6 8.6 245 15550 done 1.66 - - 2864 - 2.55 0.044 2204 560.8 195.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15888 339.3 8.3 252 15937 done 1.66 - - 2864 - - - 2204 - 195.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16242 310.2 8.3 259 16247 roll 1.66 - - 2864 - 2.62 0.059 772 -546.6 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16314 303.7 9.3 260 16320 done 1.66 - - 2864 - 2.53 0.044 2198 563.6 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16639 276.7 8.2 265 16718 done 1.66 - - 2864 - - - 2198 - 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17041 244.4 7.9 270 17121 done 1.66 - - 2864 - - - 2198 - 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17444 212.4 8.0 275 17449 roll 1.66 - - 2864 - 2.60 0.058 776 -546.9 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17510 206.9 7.6 275 17515 done 1.66 - - 2864 - 2.50 0.042 2192 566.4 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17851 178.7 8.2 280 17931 done 1.66 - - 2864 - - - 2192 - 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18254 147.6 7.7 285 18333 done 1.66 - - 2864 - - - 2192 - 195.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18656 118.0 7.3 290 18736 done 1.66 - - 2864 - - - 2192 - 199.6 4.38 1.032 1375 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
19061 92.6 6.2 295 19090 roll 1.67 - - 2864 - 2.62 0.056 771 -542.4 229.2 23.83 0.921 1253 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19169 84.5 8.3 296 19174 done 1.70 - - 2864 - 2.53 0.042 2188 560.1 229.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19550 53.1 8.5 301 19630 done 1.70 - - 2864 - - - 2188 - 229.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19953 25.5 6.6 306 20033 done 1.70 - - 2864 - - - 2188 - 249.1 15.45 0.937 1172 -5.2 0.015 - - - - - - - - -