Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.56 of 61.20 AH used of 10V (64.77% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.4 m at 676.7 m, depth 780 m (767 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 66 VBD -1.33 - - 30 - - - 2248 - -117.3 -40.08 - 2399 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -6.6 2 115 roll -1.33 12.18 0.135 2313 187.4 2.53 0.063 821 -564.0 -117.3 -20.17 - 3041 -31.8 - - - - - - - - - -
340 34.0 -11.5 15 347 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2221 560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
670 67.8 -10.5 31 677 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3619 527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
713 72.2 -10.7 33 719 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2210 -563.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1042 102.5 -9.7 49 1049 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 3627 524.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1094 108.0 -10.6 51 1103 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2214 -565.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1414 138.2 -9.3 67 1421 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3618 525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1456 142.2 -9.6 69 1463 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2221 -565.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1785 171.3 -8.8 85 1805 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2116 200.4 -8.7 101 2122 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3617 526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2167 205.2 -9.6 103 2175 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2223 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2486 233.2 -9.1 119 2504 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2816 263.6 -9.5 135 2835 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3146 293.9 -9.2 151 3163 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3474 323.2 -8.6 167 3482 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3616 522.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3517 327.2 -9.6 169 3524 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2229 -561.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3847 356.5 -8.8 185 3855 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3622 515.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3878 359.2 -8.5 186 3886 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2214 -556.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4197 386.1 -8.4 202 4205 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.070 814 -534.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4249 390.6 -8.9 204 4258 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 2212 548.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4569 417.5 -8.3 220 4577 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 813 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4632 422.8 -8.6 223 4640 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.054 2224 542.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4963 450.9 -8.6 239 4980 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5291 479.9 -8.8 255 5311 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5622 507.4 -7.9 271 5629 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.095 821 -500.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5663 510.7 -8.3 273 5671 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.083 2216 512.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5993 536.0 -7.7 289 6011 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6322 562.2 -8.2 305 6330 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.099 824 -497.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6385 567.8 -8.9 308 6393 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.088 2218 506.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6715 596.4 -8.7 324 6733 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7045 622.8 -7.7 340 7053 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.122 3632 479.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7087 626.2 -8.1 342 7095 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2231 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7416 654.4 -9.2 358 7424 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3630 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7502 662.9 -10.0 362 7509 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2219 -528.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7831 691.9 -7.7 378 7849 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8160 715.5 -8.0 394 8168 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.120 3633 476.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8224 721.0 -8.9 397 8232 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 2216 -524.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8553 748.4 -8.4 413 8561 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3633 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8629 754.7 -9.1 416 8635 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2210 -527.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8808 768.2 7.8 425 8923 done -0.45 0.93 0.082 2506 207.5 - - 1894 - - 99.65 1.315 2563 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8927 772.4 3.3 431 9043 roll 1.33 1.80 0.063 2892 214.4 2.92 0.111 486 -482.2 117.3 99.05 1.289 2084 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9118 770.7 3.5 440 9187 done 1.33 - - 2892 - 2.78 0.072 1910 512.2 189.2 61.75 1.265 1791 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9499 744.3 7.5 459 9517 done 1.42 0.12 0.059 2924 266.7 - - 1910 - 189.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9828 719.2 7.4 475 9847 done 1.42 - - 2923 - - - 1910 - 189.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10159 696.1 6.7 491 10165 roll 1.42 - - 2923 - 2.83 0.094 497 -499.3 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10264 688.2 7.8 496 10271 done 1.42 - - 2923 - 2.70 0.067 1909 523.0 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10593 660.0 10.0 512 10610 done 1.42 - - 2923 - - - 1910 - 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10922 628.8 9.3 528 10930 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.095 3317 502.5 189.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10964 624.7 9.9 530 10972 done 1.42 - - 2923 - 2.65 0.058 1899 -535.1 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11295 596.0 8.0 546 11312 done 1.42 - - 2923 - - - 1899 - 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11623 569.2 8.1 562 11631 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.089 3310 503.9 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11719 561.0 8.7 566 11726 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.056 1900 -538.2 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12038 535.4 8.1 582 12055 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12367 508.9 7.8 598 12375 roll 1.42 - - 2923 - 2.78 0.085 3313 508.3 189.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12432 503.5 9.0 601 12438 done 1.42 - - 2924 - 2.62 0.052 1890 -543.1 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12760 475.6 8.6 617 12778 done 1.42 - - 2924 - - - 1890 - 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13089 447.3 8.6 633 13097 roll 1.42 - - 2923 - 2.75 0.074 3321 520.4 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13142 442.7 8.7 635 13152 done 1.42 - - 2924 - 2.60 0.045 1891 -550.0 189.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13462 415.9 8.2 651 13479 done 1.42 - - 2923 - - - 1891 - 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13791 388.7 8.2 667 13799 roll 1.42 - - 2923 - 2.70 0.065 3322 530.0 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13878 381.5 8.6 671 13883 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.041 1894 -560.0 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14205 356.0 7.6 687 14223 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 189.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14534 330.8 7.7 703 14552 done 1.42 - - 2923 - - - 1893 - 189.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14864 305.5 7.5 719 14872 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.062 3321 534.8 189.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14916 301.5 7.8 721 14925 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.038 1890 -561.2 189.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15236 277.4 7.5 737 15253 done 1.42 - - 2924 - - - 1891 - 189.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15565 252.2 7.6 753 15573 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.061 3324 536.7 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15629 247.3 8.0 756 15637 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.038 1890 -562.4 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15958 222.6 7.5 772 15976 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16288 196.8 8.0 788 16305 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16617 171.1 7.9 804 16625 roll 1.42 - - 2924 - 2.65 0.059 3315 537.7 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16680 165.9 8.7 807 16689 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.037 1890 -563.2 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17013 140.3 7.7 823 17018 roll 1.42 - - 2924 - 2.62 0.059 3312 542.7 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17063 136.0 7.9 825 17072 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.037 1902 -564.0 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17384 111.5 7.8 841 17402 done 1.42 - - 2923 - - - 1902 - 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17714 86.7 7.6 857 17719 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.059 3312 542.3 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17764 82.6 8.1 859 17774 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.036 1896 -566.4 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18086 59.7 6.8 875 18091 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.058 3311 544.2 189.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18148 55.3 7.2 878 18154 done 1.42 - - 2924 - 2.50 0.036 1894 -566.8 189.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18479 32.5 7.2 894 18495 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 189.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18808 7.9 6.9 910 18814 roll 1.42 - - 2923 - 2.55 0.061 505 -544.7 189.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18870 3.6 6.7 913 18877 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.038 1921 566.4 189.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -