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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.45 of 134.30 AH used of 24V (86.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.81 of 102.90 AH used of 10V (92.41% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 24.2 m at 300.4 m, depth 325 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -89.45 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -6.5 | 14 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2518 | 267.8 | 1.58 | 0.069 | 3752 | 601.9 | -219.0 | -9.18 | - | 3857 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 52.8 | -20.5 | 53 | 339 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.028 | 2775 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 80.2 | -19.0 | 78 | 481 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 106.5 | -18.1 | 101 | 622 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 129.6 | -18.1 | 113 | 749 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 152.2 | -17.7 | 125 | 879 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 164.6 | -19.1 | 130 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.030 | 2786 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 190.6 | -19.7 | 143 | 1071 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 214.9 | -18.9 | 155 | 1199 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 238.6 | -18.5 | 167 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 261.8 | -18.2 | 179 | 1456 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3749 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 269.3 | -19.3 | 182 | 1497 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.030 | 2780 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 306.2 | -18.7 | 201 | 1689 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | 310.1 | 18.1 | 203 | 1893 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.130 | 2741 | 326.0 | - | - | 2698 | - | - | 172.30 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | 319.3 | - | 219 | 2092 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.079 | 3071 | 347.4 | 1.85 | 0.052 | 3740 | 563.2 | 219.0 | 188.02 | 0.871 | 2066 | -4.7 | 0.190 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 281.5 | 16.8 | 247 | 2221 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -617.4 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 249.4 | 15.3 | 266 | 2421 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 230.5 | 15.0 | 278 | 2550 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.048 | 3749 | 602.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 224.2 | 16.6 | 281 | 2592 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2700 | -617.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 204.4 | 14.6 | 294 | 2723 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3749 | 606.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 198.7 | 16.9 | 297 | 2756 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -643.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 175.7 | 16.4 | 310 | 2893 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 155.1 | 15.5 | 322 | 3021 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 134.0 | 16.6 | 334 | 3150 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.049 | 3749 | 625.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 123.8 | 18.5 | 339 | 3208 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3071 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2690 | -653.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 103.6 | 13.6 | 352 | 3344 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | - | - | 2689 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 85.8 | 13.4 | 373 | 3481 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.049 | 3740 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 79.8 | 15.9 | 380 | 3521 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.58 | 0.031 | 2731 | -638.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 59.6 | 15.5 | 405 | 3662 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 39.9 | 13.8 | 430 | 3806 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 611.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 34.2 | 16.7 | 436 | 3840 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.58 | 0.031 | 2739 | -641.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 11.8 | 16.7 | 461 | 3983 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 182 | - | - | - | 2738 | - | 320.11 | 46.30 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||