WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.36 of 91.80 AH used of 24V (60.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.22 of 61.20 AH used of 10V (70.23% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 17 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.88 - - 429 - - - 2127 - -127.1 -46.08 - 2425 - - - - - - - - - - -
60 - -5.5 5 103 roll -0.88 12.27 0.186 2534 171.6 2.65 0.093 3523 526.8 -127.1 -25.65 - 3351 -36.1 - - - - - - - - - -
199 - -14.4 19 203 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2112 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
504 - -10.0 67 508 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.069 717 -536.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
524 - -9.7 71 528 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2119 543.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
834 - -10.5 120 843 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1144 - -6.6 151 1152 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1454 - -8.3 182 1462 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1774 - -8.7 203 1792 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2094 - -8.5 219 2098 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 715 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2139 - -8.8 221 2143 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2115 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2454 - -7.4 237 2472 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2774 - -7.2 253 2778 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3525 512.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2814 - -7.7 255 2818 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2128 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3075 - 6.7 268 3193 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2127 - - 106.18 0.956 2829 -5.0 - - - - - - - - - -
3194 - 3.8 274 3313 done 0.88 1.17 0.065 2921 219.7 - - 2127 - 127.1 102.28 0.929 2310 -5.1 - - - - - - - - - -
3614 - 4.6 295 3658 roll 0.88 - - 2920 - 2.97 0.094 3583 490.2 172.4 36.65 0.936 2126 -5.0 - - - - - - - - - -
3699 - 5.8 299 3708 done 0.95 - - 2920 - 2.67 0.063 2177 -526.6 179.0 5.05 0.973 2100 -5.1 - - - - - - - - - -
4014 - 5.7 315 4033 done 0.95 - - 2920 - - - 2177 - 187.2 6.57 0.983 2066 -5.2 - - - - - - - - - -
4334 - 5.9 331 4343 roll 0.97 - - 2920 - 2.80 0.097 3582 501.8 190.3 2.28 1.040 2053 -5.7 - - - - - - - - - -
4379 - 6.6 333 4383 done 0.97 - - 2920 - 2.67 0.064 2174 -527.3 190.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4694 - 5.1 349 4733 done 0.97 - - 2920 - - - 2174 - 218.9 22.42 0.952 1936 -5.2 - - - - - - - - - -
5034 - 6.9 366 5053 done 1.01 0.10 0.063 2955 350.0 - - 2174 - 218.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5354 - 7.8 383 5358 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.094 3581 502.5 218.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5394 - 9.2 387 5398 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.061 2174 -530.9 218.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5704 - 8.1 418 5712 done 1.01 - - 2955 - - - 2175 - 218.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6014 - 7.6 449 6018 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.092 3582 506.1 218.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6049 - 8.7 452 6053 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.061 2182 -532.3 218.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6354 - 5.0 492 6384 roll 1.01 - - 2955 - 2.83 0.089 3579 493.6 249.9 23.90 0.884 1810 -5.2 - - - - - - - - - -
6409 - 5.8 503 6419 done 1.05 - - 2955 - 2.65 0.062 2169 -532.1 255.4 4.47 0.913 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
6719 - 4.8 565 6753 done 1.06 - - 2955 - - - 2169 - 293.1 29.12 0.851 1635 -5.2 - - - - - - - - - -
7059 - 3.8 628 7118 roll 1.11 - - 2956 - 2.83 0.087 3585 500.4 361.2 53.40 0.818 1356 -5.2 - - - - - - - - - -
7159 - 7.7 638 7163 done 1.21 0.15 0.051 3005 326.7 2.65 0.059 2175 -532.1 361.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
7469 - 6.9 669 7478 done 1.21 - - 3005 - - - 2175 - 361.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -