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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.09 of 91.80 AH used of 24V (56.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.65 of 61.20 AH used of 10V (67.89% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 52.8 m at 175.2 m, depth 228 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 424 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | -81.32 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -2.9 | 4 | 133 | roll | -0.97 | 10.52 | 0.129 | 2480 | 195.4 | 2.62 | 0.069 | 3406 | 552.7 | -146.6 | -12.32 | - | 3430 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 18.6 | -9.8 | 9 | 239 | done | -0.75 | 0.28 | 0.083 | 2539 | 210.7 | 2.45 | 0.046 | 2022 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 40.4 | -7.1 | 25 | 555 | roll | -0.68 | - | - | 2539 | - | 2.55 | 0.062 | 592 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 42.8 | -7.9 | 26 | 584 | done | -0.61 | 0.12 | 0.087 | 2566 | 225.0 | 2.47 | 0.050 | 1993 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 66.3 | -9.7 | 41 | 896 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 87.9 | -8.6 | 56 | 1205 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 116.1 | -8.4 | 71 | 1514 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 140.1 | -7.6 | 86 | 1824 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 161.1 | -5.9 | 101 | 2136 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.066 | 590 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 164.1 | -8.0 | 103 | 2176 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.051 | 1989 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 185.9 | -6.8 | 119 | 2500 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 205.8 | -7.1 | 134 | 2812 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.061 | 3405 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 207.9 | -7.4 | 135 | 2839 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.050 | 1968 | -563.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | 219.4 | 7.8 | 142 | 3113 | done | -0.33 | 0.28 | 0.071 | 2626 | 214.3 | - | - | 2208 | - | - | 119.05 | 0.937 | 2832 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | 224.8 | - | 148 | 3242 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.049 | 2909 | 226.4 | 2.62 | 0.061 | 3602 | 532.1 | 146.6 | 117.75 | 0.907 | 2234 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 221.4 | 4.2 | 155 | 3330 | done | 1.07 | 0.10 | 0.058 | 2943 | 340.0 | 2.53 | 0.049 | 2196 | -555.7 | 212.7 | 53.97 | 0.881 | 1964 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 198.1 | 6.7 | 173 | 3645 | roll | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.063 | 791 | -555.3 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 193.3 | 7.7 | 176 | 3708 | done | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.050 | 2193 | 560.8 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 171.5 | 6.7 | 192 | 4032 | done | 1.07 | - | - | 2943 | - | - | - | 2194 | - | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 146.9 | 7.8 | 207 | 4344 | roll | 1.07 | - | - | 2942 | - | 2.55 | 0.062 | 791 | -550.2 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 144.8 | 6.4 | 208 | 4379 | done | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.051 | 2184 | 564.0 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 125.1 | 6.4 | 224 | 4695 | roll | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.061 | 794 | -549.4 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 123.0 | 7.3 | 225 | 4723 | done | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.45 | 0.050 | 2173 | 562.9 | 212.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 104.4 | 5.7 | 240 | 5056 | roll | 1.09 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.061 | 3602 | 539.2 | 225.1 | 11.45 | 0.789 | 1914 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 100.4 | 8.8 | 242 | 5089 | done | 1.09 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.049 | 2174 | -560.0 | 225.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 75.6 | 8.7 | 258 | 5409 | roll | 1.09 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.063 | 791 | -559.9 | 225.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 70.8 | 9.5 | 260 | 5459 | done | 1.09 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.048 | 2162 | 566.5 | 225.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 44.8 | 5.5 | 276 | 5796 | done | 1.12 | - | - | 2943 | - | - | - | 2162 | - | 242.1 | 14.77 | 0.782 | 1845 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 22.7 | 6.3 | 292 | 6112 | roll | 1.12 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.062 | 786 | -550.4 | 242.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 21.5 | 5.9 | 293 | 6134 | done | 1.12 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.049 | 2162 | 568.6 | 244.5 | 3.85 | 0.538 | 1834 | -2.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 1976 | - | 250.21 | 4.78 | 0.603 | 1811 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||