prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.09 of 91.80 AH used of 24V (57.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.60 of 61.20 AH used of 10V (71.24% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 45.8 m at 121.8 m, depth 168 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 423 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | -41.22 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -4.6 | 2 | 131 | roll | -1.22 | 11.43 | 0.171 | 2469 | 179.0 | 2.62 | 0.081 | 3540 | 544.7 | -146.6 | -50.42 | - | 3429 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 7.6 | -14.4 | 6 | 167 | done | -1.09 | 0.20 | 0.097 | 2510 | 205.0 | 2.55 | 0.052 | 2118 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 42.4 | -11.2 | 22 | 480 | roll | -1.09 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.061 | 718 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 48.5 | -11.4 | 24 | 530 | done | -1.09 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.051 | 2135 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 83.6 | -11.3 | 39 | 846 | roll | -1.09 | - | - | 2511 | - | 2.58 | 0.062 | 722 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 88.0 | -11.0 | 41 | 887 | done | -1.12 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.051 | 2125 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 124.2 | -11.3 | 57 | 1211 | done | -1.12 | - | - | 2511 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | 158.6 | 10.5 | 73 | 1649 | done | -0.33 | 0.75 | 0.076 | 2672 | 214.7 | - | - | 1847 | - | - | 121.57 | 0.898 | 2830 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 165.4 | - | 82 | 1781 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.059 | 3009 | 221.7 | 2.60 | 0.066 | 443 | -540.0 | 146.6 | 119.93 | 0.861 | 2233 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 157.9 | 7.5 | 95 | 1883 | done | 1.14 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.049 | 1875 | 566.0 | 161.7 | 14.05 | 0.785 | 2170 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 137.3 | 6.7 | 113 | 2233 | roll | 1.20 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.060 | 3238 | 545.2 | 197.9 | 30.67 | 0.829 | 2024 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 130.6 | 8.0 | 116 | 2289 | done | 1.20 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.053 | 1847 | -549.8 | 198.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 108.0 | 7.1 | 132 | 2636 | roll | 1.24 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.058 | 3242 | 536.5 | 223.7 | 22.27 | 0.816 | 1919 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 99.6 | 7.9 | 136 | 2721 | done | 1.25 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.051 | 1854 | -555.2 | 227.0 | 4.82 | 0.617 | 1904 | -3.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 72.1 | 8.0 | 153 | 3052 | done | 1.25 | - | - | 3008 | - | - | - | 1854 | - | 228.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 47.4 | 8.1 | 168 | 3364 | roll | 1.25 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.060 | 3238 | 547.0 | 228.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 44.9 | 8.8 | 169 | 3391 | done | 1.25 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.050 | 1866 | -560.0 | 228.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 19.4 | 7.7 | 184 | 3719 | roll | 1.26 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.064 | 439 | -544.7 | 235.4 | 8.50 | 0.716 | 1871 | -3.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 16.0 | 10.2 | 185 | 3742 | done | 1.26 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.048 | 1858 | 560.9 | 235.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 424 | - | - | - | 2144 | - | 300.00 | 33.47 | 0.778 | 1606 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||