DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.87 of 350.00 AH used of 24V (83.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 177 - - - 2469 - -136.3 -53.17 - 2614 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.2 5 111 roll -0.92 12.32 0.415 2789 212.0 2.50 0.090 1064 -562.0 -136.3 -16.52 - 3266 -39.5 - - - - - - - 14.21 14.49 14.72
342 50.7 -15.3 55 350 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2433 575.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
668 100.0 -15.0 69 675 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.099 3781 557.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
799 120.8 -15.5 94 806 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2455 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1109 168.6 -15.2 113 1115 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3786 554.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
1183 179.8 -14.6 127 1191 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2438 -607.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1500 222.1 -12.5 144 1501 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1800 258.0 -11.6 159 1808 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.099 3784 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1895 270.1 -12.3 177 1902 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -607.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2210 306.8 -12.0 194 2211 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2511 343.4 -12.2 209 2512 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2812 378.8 -11.7 224 2819 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3782 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2859 384.6 -12.1 232 2866 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2444 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3183 420.6 -11.0 251 3185 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3485 454.0 -11.2 266 3486 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3785 488.1 -11.5 281 3786 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4086 521.4 -11.0 296 4087 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4385 554.2 -10.7 311 4386 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4686 585.6 -10.3 326 4687 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4985 616.6 -10.2 341 4986 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5286 647.3 -10.4 356 5287 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5585 678.5 -10.4 371 5586 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5885 709.8 -10.2 386 5886 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6185 740.9 -10.2 401 6191 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1061 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
6234 746.3 -10.4 410 6241 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2453 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6513 begin apogee
6518 774.3 -10.2 426 6636 done -0.18 0.90 0.250 3030 272.2 - - 2390 - - 113.43 1.825 2706 -5.0 0.396 - - - - - - 14.43 - 13.40
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6639 777.9 - 432 6759 done 0.92 1.12 0.168 3368 301.8 - - 2393 - 136.3 115.22 1.781 2152 -4.8 0.395 - - - - - - 14.02 - 13.05
7054 739.1 10.8 459 7062 roll 0.92 - - 3379 - 2.50 0.070 975 -567.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.18 -
7170 726.2 11.2 481 7177 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.059 2385 575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
7485 690.7 11.3 498 7491 roll 0.92 - - 3389 - 2.45 0.068 971 -577.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7540 684.7 11.5 508 7547 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.057 2378 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7855 648.9 11.3 525 7862 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.067 967 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7905 643.2 11.3 534 7912 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.056 2386 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8226 605.1 12.1 552 8233 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.067 968 -586.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8282 598.1 12.5 562 8289 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.056 2379 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8597 559.0 12.4 579 8605 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.066 970 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8637 553.8 12.9 586 8645 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.055 2384 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8943 515.5 12.4 602 8950 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.065 973 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
9012 507.0 11.9 615 9021 done 0.92 0.15 0.257 3397 -240.0 2.38 0.057 2385 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
9334 471.0 11.0 633 9341 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 973 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9363 467.7 11.1 638 9370 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2377 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9684 432.0 11.3 656 9691 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 975 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9735 426.0 11.8 665 9742 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.057 2375 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10055 388.3 11.8 683 10056 done 0.92 - - 3419 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10355 352.5 12.3 698 10361 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 969 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10420 344.5 12.4 710 10429 done 0.92 0.10 0.231 3400 -290.0 2.33 0.056 2371 601.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
10747 308.7 10.3 729 10748 done 0.92 - - 3399 - - - 2371 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11048 278.2 10.1 744 11054 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.066 972 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11136 269.5 9.8 760 11143 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.057 2375 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11461 237.0 9.8 779 11462 done 0.92 - - 3411 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11762 207.8 9.7 794 11770 roll 0.92 - - 3422 - 2.35 0.066 971 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11802 203.6 10.5 801 11810 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.056 2375 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
12109 173.1 9.8 817 12110 done 0.92 - - 3421 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12410 145.5 9.5 832 12416 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.065 967 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
12470 140.0 8.8 843 12487 done 0.94 0.12 0.256 3404 -233.3 2.38 0.055 2385 595.8 144.0 6.15 0.890 2120 -3.7 0.111 - - - - - - 14.50 14.70 14.10
12816 113.0 7.7 862 12846 done 1.01 - - 3404 - - - 2385 - 176.8 27.20 1.001 1986 -4.9 0.105 - - - - - - - - 14.12
13156 83.1 8.6 878 13176 roll 1.04 - - 3415 - 2.42 0.069 977 -581.8 190.2 12.10 0.932 1929 -4.7 0.079 - - - - - - - 14.63 14.09
13236 76.3 8.3 892 13263 done 1.09 - - 3415 - 2.38 0.060 2376 587.8 209.4 16.80 0.942 1853 -4.5 0.069 - - - - - - - 14.61 14.04
13556 48.2 9.1 906 13563 roll 1.09 - - 3424 - 2.42 0.068 976 -578.5 210.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
13592 44.9 9.3 912 13599 done 1.09 - - 3423 - 2.38 0.058 2379 589.5 210.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.61 -
13907 20.3 7.6 930 13936 roll 1.17 0.10 0.181 3461 380.0 2.47 0.096 3774 564.8 246.2 18.80 0.154 1708 -7.5 0.186 - - - - - - 14.63 14.57 14.53
14066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14067 begin surface coast
14072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14072 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.96 9.52 0.087 211 22.1 2.28 0.052 2447 -3532.0 350.04 49.33 0.093 1282 26.0 -0.079 - - - - - -