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* dive
| • Previous call tries 0 | • 117.19 of 350.00 AH used of 24V (66.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.5 deg, depth 12.74 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2826 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | -37.72 | 0.005 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.21 | 14.52 |
| 53 | 15.7 | -6.7 | 4 | 61 | done | -0.78 | 1.25 | 0.149 | 2463 | -290.4 | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | 14.24 |
| 370 | 81.0 | -18.5 | 20 | 375 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.106 | 3270 | 539.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.08 | 14.59 |
| 439 | 92.3 | -15.7 | 34 | 446 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.073 | 1942 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.24 |
| 820 | 146.4 | -13.4 | 50 | 822 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 1180 | 192.2 | -12.3 | 62 | 1187 | roll | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.67 | 0.115 | 528 | -529.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.09 | 14.67 |
| 1226 | 198.1 | -12.7 | 71 | 1232 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.40 | 0.087 | 1852 | 551.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 | 14.41 |
| 1601 | 240.6 | -11.2 | 86 | 1603 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 1961 | 276.0 | -9.3 | 98 | 1963 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 2321 | 307.2 | -8.4 | 110 | 2327 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.65 | 0.107 | 3268 | 533.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.04 | 14.63 |
| 2372 | 311.6 | -8.7 | 120 | 2377 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.071 | 1938 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 14.31 |
| 2742 | 341.5 | -7.8 | 134 | 2744 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 3102 | 369.1 | -7.6 | 146 | 3104 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 3462 | 395.9 | -7.4 | 158 | 3464 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 3822 | 422.0 | -7.2 | 170 | 3828 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.103 | 3266 | 531.6 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 | 14.54 |
| 3883 | 426.5 | -7.5 | 182 | 3889 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.071 | 1942 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.23 |
| 4274 | 454.7 | -7.2 | 200 | 4275 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.54 |
| 4635 | 480.6 | -7.1 | 212 | 4636 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 4932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4936 | 501.9 | -7.1 | 222 | 5035 | done | -0.17 | 0.77 | 0.231 | 2656 | 250.6 | - | - | 2045 | - | - | 96.07 | 1.790 | 2826 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.88 | 12.93 |
| 5037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | 502.6 | 0.6 | 228 | 5385 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 5984 | 496.4 | 1.0 | 233 | 5985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 6583 | 490.4 | 1.0 | 238 | 6585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 7183 | 484.8 | 0.9 | 243 | 7185 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 7783 | 479.3 | 0.9 | 248 | 7785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 8383 | 473.7 | 0.9 | 253 | 8385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8983 | 468.0 | 0.9 | 258 | 8985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 9583 | 462.6 | 0.9 | 263 | 9585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10183 | 458.5 | 0.7 | 268 | 10185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10783 | 455.2 | 0.5 | 273 | 10785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 11383 | 452.0 | 0.6 | 278 | 11385 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11983 | 448.2 | 0.6 | 283 | 11985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12583 | 444.8 | 0.5 | 288 | 12585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13183 | 442.3 | 0.4 | 293 | 13185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 13783 | 440.4 | 0.3 | 298 | 13785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14383 | 438.5 | 0.3 | 303 | 14385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14983 | 436.2 | 0.4 | 308 | 14985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.85 | 14.83 |
| 15583 | 435.1 | 0.1 | 313 | 15585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 16183 | 435.4 | - | 318 | 16185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 16783 | 435.2 | - | 323 | 16785 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 17383 | 434.3 | 0.2 | 328 | 17385 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 17983 | 433.6 | 0.1 | 333 | 17985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 18583 | 433.5 | - | 338 | 18585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 19183 | 434.0 | -0.1 | 343 | 19185 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 19783 | 434.7 | -0.1 | 348 | 19785 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 20383 | 435.3 | -0.1 | 353 | 20385 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 20983 | 435.3 | - | 358 | 20985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 21583 | 434.7 | 0.1 | 363 | 21585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.79 | 14.77 |
| 22183 | 433.8 | 0.2 | 368 | 22185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 22783 | 433.4 | - | 373 | 22785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 23383 | 434.0 | -0.1 | 378 | 23385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 23983 | 434.4 | - | 383 | 23985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24583 | 434.2 | - | 388 | 24585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 25183 | 434.5 | -0.1 | 393 | 25185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 25783 | 435.0 | -0.1 | 398 | 25785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 26383 | 435.3 | -0.1 | 403 | 26385 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 26983 | 435.5 | - | 408 | 26985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 27583 | 435.5 | - | 413 | 27585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 28183 | 435.0 | 0.1 | 418 | 28185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 28783 | 434.2 | 0.1 | 423 | 28785 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
| 29383 | 433.5 | 0.1 | 428 | 29385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 29983 | 433.9 | -0.1 | 433 | 29985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 30583 | 434.2 | - | 438 | 30585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | 14.79 |
| 31183 | 433.9 | 0.1 | 443 | 31185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 31783 | 433.2 | 0.1 | 448 | 31785 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 32383 | 432.6 | 0.1 | 453 | 32385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 32983 | 432.0 | 0.1 | 458 | 32985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
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| 70783 | 434.8 | - | 773 | 70785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71383 | 434.7 | - | 778 | 71385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 71983 | 434.1 | 0.1 | 783 | 71985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 72584 | 434.2 | - | 788 | 72585 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 73183 | 434.2 | - | 793 | 73185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 73783 | 433.4 | 0.1 | 798 | 73785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 74383 | 432.6 | 0.1 | 803 | 74385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 74983 | 432.5 | - | 808 | 74985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.59 |
| 75583 | 433.0 | -0.1 | 813 | 75585 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 76183 | 433.4 | -0.1 | 818 | 76185 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 76783 | 432.9 | 0.1 | 823 | 76785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 77383 | 432.3 | 0.1 | 828 | 77385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 77983 | 432.6 | -0.1 | 833 | 77985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 78583 | 433.0 | -0.1 | 838 | 78585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 79183 | 432.8 | 0.1 | 843 | 79185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 79783 | 432.1 | 0.1 | 848 | 79785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 80383 | 431.9 | - | 853 | 80385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 80983 | 431.8 | - | 858 | 80985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 81583 | 431.8 | - | 863 | 81585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82183 | 432.3 | -0.1 | 868 | 82185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 82783 | 432.9 | -0.1 | 873 | 82785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 83383 | 432.8 | - | 878 | 83385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 83983 | 432.2 | 0.1 | 883 | 83985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 84583 | 431.8 | - | 888 | 84585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 85183 | 431.3 | 0.1 | 893 | 85185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 85783 | 430.9 | 0.1 | 898 | 85785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 86383 | 431.1 | -0.1 | 903 | 86385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 86983 | 431.5 | -0.1 | 908 | 86985 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 87583 | 431.7 | - | 913 | 87585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 88183 | 431.6 | - | 918 | 88185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 88783 | 431.5 | - | 923 | 88785 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 89383 | 431.9 | -0.1 | 928 | 89385 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 89983 | 432.5 | -0.1 | 933 | 89985 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.54 |
| 90583 | 432.4 | - | 938 | 90585 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
| 91183 | 431.8 | 0.1 | 943 | 91185 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 91422 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91423 | 431.5 | - | 945 | 91529 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.137 | 2959 | 297.1 | 2.58 | 0.114 | 710 | -517.8 | 97.3 | 97.43 | 1.690 | 2425 | -4.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.66 | 12.92 |
| 91754 | 408.9 | 8.3 | 1010 | 91761 | done | 0.80 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.087 | 2039 | 542.4 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.21 |
| 92119 | 378.7 | 8.3 | 1023 | 92121 | done | 0.82 | - | - | 2959 | - | - | - | 2039 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 92479 | 349.4 | 8.0 | 1035 | 92481 | done | 0.84 | - | - | 2959 | - | - | - | 2039 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.64 |
| 92839 | 321.3 | 7.7 | 1047 | 92841 | done | 0.88 | 0.12 | 0.138 | 3008 | 408.3 | - | - | 2039 | - | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.42 | 14.37 |
| 93199 | 289.1 | 8.9 | 1059 | 93205 | roll | 0.88 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.107 | 3443 | 529.8 | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.03 | 14.81 |
| 93269 | 282.4 | 9.6 | 1073 | 93275 | done | 0.88 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.071 | 2085 | -554.3 | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.34 |
| 93650 | 254.4 | 6.8 | 1089 | 93687 | done | 0.93 | - | - | 3008 | - | - | - | 2085 | - | 136.4 | 35.35 | 1.490 | 2269 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.28 | 13.38 |
| 94039 | 226.6 | 6.7 | 1102 | 94082 | roll | 0.98 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.119 | 712 | -528.1 | 176.5 | 36.30 | 1.460 | 2103 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.16 | 13.31 |
| 94121 | 220.6 | 7.9 | 1113 | 94127 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.086 | 2036 | 547.1 | 176.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 14.28 |
| 94492 | 193.5 | 6.8 | 1127 | 94528 | done | 1.06 | 0.15 | 0.127 | 3069 | 406.7 | - | - | 2036 | - | 214.6 | 34.53 | 1.418 | 1949 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 13.33 |
| 94881 | 155.6 | 9.7 | 1140 | 94887 | roll | 1.06 | - | - | 3069 | - | 2.65 | 0.109 | 3449 | 533.2 | 214.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.09 | 14.55 |
| 94926 | 150.8 | 10.8 | 1149 | 94932 | done | 1.06 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.073 | 2112 | -545.7 | 214.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.38 |
| 95301 | 117.4 | 8.6 | 1164 | 95303 | done | 1.07 | - | - | 3071 | - | - | - | 2111 | - | 214.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 95662 | 90.2 | 7.1 | 1176 | 95709 | done | 1.11 | - | - | 3071 | - | - | - | 2111 | - | 249.1 | 45.58 | 1.287 | 1809 | -2.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.23 | 13.43 |
| 96051 | 63.9 | 5.8 | 1194 | 96158 | done | 1.19 | - | - | 3071 | - | - | - | 2111 | - | 304.2 | 104.57 | 1.215 | 1586 | -2.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.94 | 13.22 |
| 96501 | 41.1 | 3.9 | 1209 | 96665 | done | 1.30 | 0.20 | 0.113 | 3149 | 390.0 | - | - | 2111 | - | 388.4 | 161.12 | 1.166 | 1242 | -2.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.79 | 13.09 |
| 96950 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96950 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96954 | 9.8 | 7.7 | 1250 | 96976 | done | 0.33 | 1.20 | 0.195 | 2827 | -268.3 | - | - | 2111 | - | 257.5 | -19.02 | 0.006 | 1776 | -28.1 | 8.977 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.53 | 14.16 |
| 96977 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||