Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.14 of 150.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 97.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 144 - - - 1914 - -146.6 -12.85 - 1987 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 111 roll -0.37 8.20 0.194 2369 271.3 2.25 0.056 538 -611.6 -146.6 -58.22 - 3530 -26.5 - - - - - - - 25.31 25.73 26.25
253 18.4 -11.1 23 261 done -0.23 0.17 0.122 2418 288.2 2.20 0.028 1995 662.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
559 43.4 -7.9 54 569 roll -0.23 - - 2409 - 2.25 0.037 3392 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
610 47.0 -7.6 59 619 done -0.23 - - 2409 - 2.25 0.027 1940 -645.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
922 69.3 -6.7 90 930 roll -0.23 - - 2401 - 2.30 0.037 3399 634.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.84 -
990 74.1 -6.7 97 999 done -0.23 - - 2401 - 2.28 0.026 1931 -643.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
1300 94.0 -6.2 117 1305 roll -0.23 - - 2401 - 2.22 0.039 546 -623.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.86 -
1359 98.1 -6.6 120 1366 done -0.23 0.08 0.140 2422 262.5 2.25 0.026 2008 649.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
1680 114.9 -4.9 136 1685 roll -0.23 - - 2414 - 2.20 0.037 3393 629.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
1760 119.0 -5.1 140 1765 done -0.23 - - 2414 - 2.25 0.026 1936 -647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
2079 133.8 -4.3 156 2085 roll -0.23 - - 2414 - 2.28 0.040 529 -617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
2148 136.6 -4.5 159 2152 done -0.23 - - 2408 - 2.28 0.026 2008 648.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
2449 150.4 -4.8 174 2451 done -0.23 - - 2408 - - - 2008 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2751 163.8 -4.5 184 2755 roll -0.23 - - 2399 - 2.20 0.037 3393 629.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
2810 166.9 -4.8 186 2816 done -0.23 0.05 0.160 2421 440.0 2.25 0.026 1935 -648.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
3142 182.0 -4.3 197 3147 roll -0.28 0.08 0.106 2365 -700.0 2.17 0.039 538 -643.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 25.93 -
3190 185.0 -4.8 199 3197 done -0.28 0.08 0.142 2394 362.5 2.25 0.026 2003 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
3520 198.6 -4.0 210 3525 roll -0.28 - - 2386 - 2.22 0.037 3393 626.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
3587 201.0 -4.1 212 3591 done -0.28 - - 2386 - 2.25 0.027 1937 -647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
3900 215.7 -4.7 223 3905 roll -0.28 - - 2386 - 2.25 0.039 535 -623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
3938 217.3 -4.9 224 3942 done -0.28 0.05 0.176 2401 300.0 2.25 0.026 2001 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
4250 231.9 -4.4 235 4256 roll -0.28 - - 2394 - 2.22 0.037 3391 626.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
4288 233.1 -4.2 236 4292 done -0.28 - - 2394 - 2.25 0.027 1931 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
4601 245.0 -3.4 247 4602 done -0.28 - - 2394 - - - 1931 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4901 255.5 -3.6 257 4906 roll -0.28 - - 2389 - 2.33 0.037 3390 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
4939 256.7 -3.8 258 4943 done -0.28 - - 2389 - 2.25 0.027 1932 -648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
5252 271.4 -4.8 269 5257 roll -0.28 - - 2389 - 2.22 0.039 545 -624.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
5288 273.1 -5.0 270 5292 done -0.28 - - 2384 - 2.25 0.026 2009 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
5602 289.1 -4.9 281 5603 done -0.28 - - 2384 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5901 302.9 -4.5 290 5902 done -0.28 - - 2384 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6201 316.1 -4.4 295 6202 done -0.28 - - 2384 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6501 328.0 -4.0 300 6502 done -0.28 - - 2384 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6802 341.1 -4.4 305 6807 roll -0.28 - - 2384 - 2.38 0.040 535 -619.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
6848 341.1 -4.4 305 6853 done -0.28 0.05 0.174 2400 320.0 2.28 0.027 2010 646.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
7151 359.5 -5.3 310 7153 done -0.36 0.10 0.090 2337 -630.0 - - 2009 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.38 - -
7451 381.7 -7.5 315 7453 done -0.36 0.10 0.128 2374 370.0 - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.24 - -
7752 399.1 -5.7 320 7753 done -0.36 - - 2374 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8051 413.7 -4.8 325 8052 done -0.36 - - 2374 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8351 426.4 -4.2 330 8352 done -0.36 - - 2374 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8652 438.8 -4.1 335 8658 roll -0.41 0.08 0.106 2321 -662.5 2.35 0.040 536 -627.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
8689 438.8 -4.1 335 8694 done -0.46 0.08 0.146 2340 237.5 2.28 0.028 2007 645.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
9002 459.4 -5.9 341 9007 roll -0.46 - - 2333 - 2.22 0.039 3393 624.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
9039 459.4 -5.9 341 9043 done -0.46 - - 2333 - 2.25 0.028 1942 -644.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
9352 481.5 -6.3 347 9357 roll -0.46 - - 2333 - 2.25 0.041 545 -620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
9399 481.5 -6.3 347 9404 done -0.46 0.05 0.177 2344 220.0 2.25 0.028 1999 646.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
9701 504.3 -6.4 352 9708 roll -0.46 - - 2339 - 2.25 0.041 3398 621.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.87 -
9740 504.3 -6.4 352 9744 done -0.46 - - 2339 - 2.25 0.027 1940 -648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
10052 525.4 -5.9 358 10053 done -0.46 - - 2339 - - - 1940 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10353 541.4 -5.3 363 10354 done -0.46 - - 2339 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10652 559.1 -5.9 368 10653 done -0.46 - - 2339 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10952 576.0 -5.5 373 10957 roll -0.46 - - 2332 - 2.35 0.037 3394 619.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.87 -
10999 576.0 -5.5 373 11003 done -0.46 - - 2332 - 2.25 0.028 1935 -648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
11302 593.4 -4.9 378 11308 roll -0.46 - - 2333 - 2.25 0.041 535 -622.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
11349 593.4 -4.9 378 11353 done -0.46 - - 2327 - 2.25 0.026 2001 651.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
11652 609.1 -4.3 383 11658 roll -0.46 - - 2317 - 2.22 0.037 3392 626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
11713 611.8 -4.3 384 11719 done -0.46 0.05 0.102 2339 440.0 2.22 0.028 1940 -654.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
12073 631.1 -5.8 390 12074 done -0.46 - - 2339 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12373 651.2 -6.7 395 12378 roll -0.46 - - 2339 - 2.25 0.042 536 -624.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.85 -
12409 651.2 -6.7 395 12414 done -0.46 - - 2336 - 2.28 0.027 2009 646.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
12724 670.6 -5.3 401 12725 done -0.46 - - 2336 - - - 2008 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13022 682.7 -3.9 406 13028 roll -0.46 - - 2336 - 2.38 0.041 538 -617.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
13070 682.7 -3.9 406 13074 done -0.46 - - 2330 - 2.28 0.028 2006 643.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
13372 698.2 -4.5 411 13378 roll -0.46 - - 2323 - 2.22 0.041 3394 625.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.83 -
13409 698.2 -4.5 411 13414 done -0.46 0.05 0.163 2344 420.0 2.25 0.028 1937 -647.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
13724 710.9 -3.5 417 13729 roll -0.52 0.08 0.107 2293 -637.5 2.20 0.041 531 -639.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.38 25.84 -
13773 713.5 -3.8 418 13779 done -0.52 0.08 0.106 2317 300.0 2.25 0.028 1996 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
14132 729.0 -4.2 424 14133 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14433 743.3 -4.8 429 14434 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14732 757.5 -4.7 434 14733 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15033 770.9 -4.5 439 15034 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15332 786.1 -4.9 444 15333 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15634 801.0 -4.9 449 15638 roll -0.52 - - 2318 - 2.33 0.042 537 -626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
15690 803.5 -4.9 450 15694 done -0.52 - - 2314 - 2.28 0.028 2000 641.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
16032 819.8 -4.7 456 16038 roll -0.52 - - 2308 - 2.25 0.041 3392 618.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.80 -
16080 819.8 -4.7 456 16084 done -0.52 - - 2308 - 2.28 0.028 1929 -641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
16382 836.8 -4.8 461 16388 roll -0.52 - - 2308 - 2.25 0.041 542 -616.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.81 -
16430 836.8 -4.8 461 16435 done -0.52 0.05 0.171 2324 320.0 2.28 0.028 2008 643.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
16733 852.7 -4.3 466 16739 roll -0.57 0.08 0.109 2268 -700.0 2.20 0.039 3390 628.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.40 25.81 -
16780 852.7 -4.3 466 16785 done -0.62 0.08 0.142 2295 337.5 2.25 0.029 1942 -643.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
17083 869.0 -4.4 471 17084 done -0.62 - - 2295 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17385 881.9 -4.3 476 17389 roll -0.62 - - 2287 - 2.30 0.039 3398 633.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
17460 884.3 -4.4 477 17464 done -0.62 - - 2287 - 2.28 0.028 1935 -641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
17784 901.9 -5.2 483 17785 done -0.62 - - 2287 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18082 919.1 -5.8 488 18083 done -0.62 - - 2287 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18382 937.7 -6.3 493 18388 roll -0.62 - - 2279 - 2.35 0.037 3391 619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.80 -
18420 937.7 -6.3 493 18424 done -0.62 - - 2280 - 2.28 0.028 1933 -639.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
18733 958.8 -6.0 499 18734 done -0.62 - - 2280 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19032 976.2 -5.8 504 19033 done -0.62 - - 2280 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19332 begin apogee
19337 991.2 -4.9 509 19462 done -0.19 0.40 0.094 2426 365.0 - - 1651 - - 120.80 1.643 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.64 - 22.65
19463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19463 begin climb
19465 993.1 - 511 19604 roll 0.37 0.50 0.058 2624 396.0 2.40 0.044 350 -542.1 146.6 131.80 1.609 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.99 23.26 22.04
19631 988.5 4.4 514 19636 done 0.37 0.08 0.154 2603 -262.5 2.30 0.024 1706 589.6 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.74 23.91 -
19964 958.2 8.6 520 19970 roll 0.25 0.12 0.145 2563 -333.3 2.28 0.034 3107 614.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.14 25.23 -
20012 958.2 8.6 520 20017 done 0.13 0.15 0.134 2524 -260.0 2.35 0.032 1660 -615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.04 25.34 -
20314 941.2 4.4 525 20319 roll 0.13 - - 2524 - 2.33 0.034 3103 619.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.64 -
20361 941.2 4.4 525 20365 done 0.13 - - 2533 - 2.30 0.032 1662 -626.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
20663 925.1 4.5 530 20669 roll 0.13 - - 2533 - 2.30 0.033 3106 627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20771 922.4 4.4 531 20776 done 0.13 0.05 0.186 2525 -160.0 2.30 0.032 1656 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
21074 909.0 3.7 536 21150 roll 0.13 - - 2525 - 2.45 0.034 3107 592.2 228.4 69.68 1.574 1998 -4.7 0.304 - - - - - - - 24.61 23.43
21211 903.5 4.2 538 21215 done 0.13 - - 2532 - 2.38 0.031 1660 -608.0 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.10 -
21544 885.3 5.1 544 21549 roll 0.13 - - 2533 - 2.33 0.033 3104 619.7 228.4 - - 1993 - - - - - - - - - 25.66 -
21611 882.1 5.1 545 21616 done 0.13 0.05 0.179 2522 -220.0 2.33 0.032 1650 -624.0 228.4 - - 1994 - - - - - - - - 25.59 25.71 -
21954 868.1 3.8 551 22027 roll 0.19 0.08 0.109 2574 650.0 2.47 0.033 3107 589.9 305.5 66.50 1.543 1684 -4.7 0.292 - - - - - - 26.06 24.63 23.45
22093 861.3 4.8 553 22098 done 0.19 0.12 0.126 2542 -266.7 2.38 0.032 1663 -606.7 305.5 - - 1682 - - - - - - - - 24.97 25.12 -
22417 843.4 5.0 559 22423 roll 0.25 0.08 0.108 2594 650.0 2.30 0.033 3105 627.0 305.5 - - 1679 - - - - - - - - 25.82 25.67 -
22465 843.4 5.0 559 22470 done 0.31 0.08 0.151 2578 -200.0 2.33 0.033 1654 -622.7 305.5 - - 1678 - - - - - - - - 25.56 25.71 -
22766 816.9 7.4 564 22767 done 0.31 - - 2577 - - - 1653 - 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23067 796.7 6.7 569 23072 roll 0.31 - - 2577 - 2.30 0.032 3107 632.2 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - 25.94 -
23126 792.4 6.8 570 23132 done 0.31 - - 2584 - 2.30 0.033 1658 -630.0 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - 25.93 -
23487 769.4 6.3 576 23492 roll 0.31 - - 2584 - 2.30 0.033 3111 631.7 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - 25.98 -
23514 769.4 6.3 576 23518 done 0.31 - - 2591 - 2.30 0.033 1660 -630.9 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - 25.98 -
23836 742.7 7.8 582 23837 done 0.31 - - 2591 - - - 1659 - 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24138 718.8 8.0 587 24142 roll 0.31 - - 2591 - 2.22 0.033 3111 654.1 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.02 -
24184 718.8 8.0 587 24189 done 0.31 0.05 0.174 2581 -200.0 2.30 0.033 1655 -633.0 305.5 - - 1676 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
24486 693.6 6.9 592 24487 done 0.31 - - 2581 - - - 1654 - 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24786 673.2 6.9 597 24787 done 0.31 - - 2581 - - - 1654 - 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25089 651.5 7.4 602 25093 roll 0.31 - - 2581 - 2.25 0.033 3118 650.7 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
25144 647.4 7.7 603 25148 done 0.31 - - 2587 - 2.30 0.032 1658 -634.8 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
25487 618.5 8.1 609 25488 done 0.31 - - 2587 - - - 1657 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25786 596.7 7.1 614 25792 roll 0.31 - - 2587 - 2.30 0.032 3122 637.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
25846 592.4 7.0 615 25852 done 0.31 - - 2594 - 2.33 0.033 1649 -632.2 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
26206 569.2 6.5 621 26212 roll 0.31 - - 2595 - 2.30 0.032 3108 634.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
26254 569.2 6.5 621 26259 done 0.31 0.08 0.138 2575 -250.0 2.30 0.033 1649 -634.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
26557 547.5 6.1 626 26563 roll 0.36 0.08 0.108 2628 662.5 2.30 0.032 3110 635.2 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.37 26.03 -
26594 547.5 6.1 626 26599 done 0.41 0.08 0.145 2612 -200.0 2.30 0.033 1651 -634.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
26907 520.8 7.3 632 26908 done 0.41 - - 2612 - - - 1651 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27207 499.0 7.2 637 27213 roll 0.41 - - 2611 - 2.30 0.032 3113 635.7 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.02 -
27275 494.5 7.3 638 27279 done 0.41 - - 2619 - 2.30 0.033 1653 -634.8 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.01 -
27617 468.8 7.3 644 27618 done 0.41 - - 2619 - - - 1652 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27919 446.1 7.6 649 27923 roll 0.41 - - 2618 - 2.25 0.033 3111 648.4 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.01 -
27975 442.1 7.7 650 27979 done 0.41 - - 2628 - 2.30 0.033 1654 -633.5 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.01 -
28317 414.6 7.8 656 28322 roll 0.41 - - 2638 - 2.10 0.045 350 -621.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.86 -
28355 414.6 7.8 656 28360 done 0.41 0.08 0.137 2610 -350.0 2.08 0.024 1713 655.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
28667 391.7 6.2 662 28673 roll 0.41 - - 2610 - 2.20 0.034 3107 633.6 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.99 -
28715 391.7 6.2 662 28719 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.032 1661 -634.2 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.00 -
29018 366.8 7.1 667 29019 done 0.41 - - 2619 - - - 1659 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29317 346.2 6.8 672 29323 roll 0.41 - - 2618 - 2.28 0.033 3107 635.1 305.5 - - 1674 - - - - - - - - - 25.99 -
29395 341.8 6.9 673 29399 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.033 1661 -634.2 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
29728 315.9 7.5 679 29729 done 0.41 - - 2628 - - - 1659 - 305.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
30028 293.4 7.7 685 30034 roll 0.41 - - 2628 - 2.28 0.033 3108 635.5 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
30087 288.5 7.9 687 30094 done 0.41 0.08 0.141 2608 -250.0 2.28 0.033 1663 -633.8 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
30418 268.1 6.0 698 30424 roll 0.47 0.08 0.109 2663 687.5 2.25 0.033 3102 639.6 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.39 25.98 -
30448 265.7 6.4 699 30455 done 0.47 0.10 0.132 2636 -270.0 2.28 0.033 1658 -633.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
30778 241.3 7.3 710 30779 done 0.47 - - 2636 - - - 1657 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
31078 221.5 6.4 720 31083 roll 0.47 - - 2635 - 2.30 0.033 3109 631.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
31126 219.5 6.4 721 31130 done 0.47 - - 2643 - 2.28 0.032 1662 -634.6 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
31428 197.3 7.1 731 31433 roll 0.47 - - 2653 - 2.10 0.045 353 -623.3 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.82 -
31458 194.7 7.4 732 31464 done 0.47 0.05 0.165 2628 -500.0 2.08 0.024 1715 654.8 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
31788 171.4 7.0 743 31793 roll 0.47 - - 2628 - 2.20 0.034 3123 640.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.97 -
31817 169.1 7.1 744 31823 done 0.47 - - 2635 - 2.30 0.031 1659 -636.5 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.99 -
32138 148.1 5.7 755 32144 roll 0.47 - - 2635 - 2.28 0.034 3099 631.6 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
32206 144.3 6.1 758 32210 done 0.47 - - 2644 - 2.28 0.031 1650 -635.5 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
32508 124.3 6.5 773 32514 roll 0.47 - - 2644 - 2.28 0.033 3100 636.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.98 -
32575 120.1 6.8 776 32580 done 0.47 0.05 0.168 2632 -240.0 2.28 0.031 1651 -635.5 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
32879 102.2 5.5 791 32881 done 0.56 0.10 0.092 2698 660.0 - - 1650 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.35 - -
33178 77.5 7.9 807 33188 roll 0.56 0.10 0.125 2661 -370.0 2.30 0.033 3108 633.9 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.22 25.98 -
33308 68.2 6.7 820 33317 done 0.56 - - 2669 - 2.28 0.031 1658 -636.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - - 25.99 -
33618 48.2 6.4 851 33627 roll 0.56 - - 2669 - 2.28 0.034 3109 636.4 305.5 - - 1674 - - - - - - - - - 25.98 -
33668 44.7 6.9 856 33678 done 0.56 0.03 0.153 2664 -166.7 2.25 0.031 1660 -644.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
33978 27.4 5.4 887 33988 roll 0.62 0.08 0.108 2721 712.5 2.28 0.033 3101 632.0 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.39 25.98 -
34059 21.1 8.3 895 34068 done 0.57 0.17 0.098 2668 -311.8 2.25 0.032 1659 -640.9 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
34368 4.5 4.7 926 34370 done 0.65 0.08 0.109 2724 700.0 - - 1657 - 305.5 - - 1675 - - - - - - - - 26.40 - -
34398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34398 begin surface coast
34437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34437 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.24 6.82 0.038 135 19.8 0.52 0.034 2024 -57.7 308.34 - - 1674 - - - - - - - -