WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.65 of 150.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.99 of 100.00 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.72 - - 130 - - - 2178 - -117.3 -72.15 - 2836 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -3.3 11 118 roll -0.72 10.15 0.236 2664 249.7 2.45 0.062 658 -620.4 -117.3 -8.25 - 3217 -46.2 - - - - - - - - - -
316 54.4 -20.4 51 323 done -0.68 - - 2655 - 2.42 0.049 2181 629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
388 70.2 -20.8 64 396 done -0.63 0.17 0.169 2701 270.6 - - 2182 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
463 84.6 -17.9 77 470 done -0.61 - - 2701 - - - 2182 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
537 97.0 -16.6 90 545 roll -0.59 - - 2693 - 2.45 0.060 3687 614.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
567 102.1 -13.8 94 574 done -0.58 - - 2692 - 2.35 0.043 2162 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
702 120.4 -15.1 107 707 roll -0.56 0.12 0.168 2716 200.0 2.45 0.059 3702 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
735 125.0 -12.4 109 743 done -0.56 - - 2715 - 2.35 0.044 2182 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
869 141.2 -11.8 122 873 roll -0.56 - - 2715 - 2.33 0.050 667 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
932 149.0 -12.4 127 937 done -0.56 - - 2706 - 2.35 0.048 2192 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1068 164.5 -11.3 139 1072 roll -0.56 - - 2694 - 2.38 0.060 3691 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1101 168.7 -11.3 141 1109 done -0.56 - - 2693 - 2.35 0.044 2187 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1237 184.1 -11.7 154 1239 done -0.56 0.10 0.181 2719 260.0 - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1365 197.4 -10.1 166 1371 done -0.56 - - 2719 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1499 210.8 -9.9 179 1500 done -0.56 - - 2719 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1627 223.6 -9.9 191 1628 done -0.56 - - 2719 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1755 236.7 -10.3 203 1756 done -0.56 - - 2719 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1881 250.2 -10.6 215 1882 done -0.56 - - 2719 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2009 263.6 -10.6 227 2010 done -0.57 - - 2718 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2138 276.9 -10.7 239 2142 roll -0.58 - - 2719 - 2.33 0.052 667 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2181 282.1 -10.7 242 2188 done -0.59 - - 2711 - 2.35 0.050 2184 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2316 296.6 -11.0 255 2317 done -0.59 - - 2712 - - - 2184 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2444 310.9 -11.5 267 2445 done -0.59 - - 2712 - - - 2184 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2570 325.1 -11.3 279 2572 done -0.59 - - 2712 - - - 2184 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2699 338.9 -10.5 291 2700 done -0.59 - - 2711 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2826 352.1 -10.2 303 2830 roll -0.59 - - 2700 - 2.40 0.061 3696 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2861 355.6 -10.3 306 2865 done -0.59 - - 2699 - 2.33 0.045 2169 -655.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2996 368.9 -9.5 318 2997 done -0.59 - - 2699 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3124 381.5 -9.5 330 3125 done -0.59 - - 2699 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3250 393.8 -9.6 342 3254 roll -0.59 - - 2699 - 2.30 0.053 656 -656.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3303 399.2 -10.2 346 3307 done -0.59 - - 2689 - 2.33 0.050 2179 653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3439 413.0 -10.3 358 3445 done -0.59 - - 2690 - - - 2178 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3574 426.5 -9.6 371 3575 done -0.59 - - 2689 - - - 2178 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3701 438.9 -9.5 383 3703 done -0.59 - - 2690 - - - 2179 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3830 451.2 -9.7 395 3834 roll -0.59 - - 2678 - 2.40 0.063 3689 629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3881 456.1 -9.6 399 3885 done -0.59 0.12 0.156 2712 283.3 2.33 0.044 2157 -657.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4017 467.3 -7.9 411 4018 done -0.60 - - 2712 - - - 2152 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4142 477.7 -8.2 423 4143 done -0.62 - - 2712 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4270 488.1 -8.3 435 4271 done -0.63 - - 2712 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4398 498.6 -8.3 447 4399 done -0.64 - - 2712 - - - 2152 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4524 509.4 -8.4 459 4528 roll -0.65 - - 2712 - 2.28 0.053 658 -655.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4565 513.2 -9.4 462 4569 done -0.66 - - 2704 - 2.33 0.051 2166 647.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4706 526.1 -9.2 475 4707 done -0.66 - - 2704 - - - 2166 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4832 537.9 -9.3 487 4837 roll -0.66 - - 2693 - 2.42 0.064 3700 633.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4874 541.9 -9.8 490 4878 done -0.66 - - 2692 - 2.35 0.046 2161 -654.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5011 555.3 -9.9 502 5015 roll -0.66 - - 2691 - 2.28 0.054 666 -655.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5055 560.4 -10.6 505 5063 done -0.66 - - 2682 - 2.30 0.051 2177 657.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5190 574.5 -10.6 518 5191 done -0.66 - - 2682 - - - 2177 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5318 587.4 -9.9 530 5320 done -0.66 - - 2682 - - - 2177 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5444 600.0 -9.7 542 5449 roll -0.66 - - 2670 - 2.42 0.064 3694 626.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5477 603.5 -10.6 543 5481 done -0.66 - - 2669 - 2.33 0.047 2168 -654.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5815 636.4 -9.6 554 5816 done -0.66 - - 2669 - - - 2165 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6119 665.7 -9.7 564 6124 roll -0.66 - - 2669 - 2.33 0.054 657 -647.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6152 669.4 -11.3 565 6157 done -0.66 0.12 0.165 2693 200.0 2.33 0.053 2175 651.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6483 696.4 -8.3 576 6487 roll -0.66 - - 2684 - 2.38 0.065 3691 637.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6521 700.1 -9.2 577 6525 done -0.66 - - 2683 - 2.33 0.047 2165 -654.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6847 730.3 -9.6 588 6848 done -0.66 - - 2683 - - - 2163 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7152 760.1 -9.8 598 7154 done -0.66 - - 2683 - - - 2164 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7458 788.6 -9.3 608 7462 roll -0.66 - - 2683 - 2.30 0.056 662 -653.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7547 797.7 -10.8 610 7552 done -0.66 - - 2673 - 2.33 0.054 2176 649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7861 828.7 -10.0 620 7862 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8167 859.7 -10.1 630 8168 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8474 890.4 -9.7 640 8475 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8780 920.1 -9.5 650 8781 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9086 948.4 -9.1 660 9087 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9392 976.9 -9.3 670 9393 done -0.66 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9542 begin apogee
9549 991.2 9.4 675 9654 done -0.22 0.50 0.128 2834 322.0 - - 2053 - - 101.47 1.231 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9655 begin climb
9657 994.3 - 678 9770 done 0.72 0.90 0.080 3135 334.4 - - 2053 - 117.3 109.38 1.205 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10063 943.2 14.8 692 10067 roll 0.69 - - 3135 - 2.50 0.062 3573 608.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10129 931.6 17.5 694 10134 done 0.66 - - 3147 - 2.42 0.047 2061 -624.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10460 878.3 16.4 705 10462 done 0.62 0.15 0.173 3109 -253.3 - - 2058 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10765 834.6 14.0 715 10769 roll 0.61 - - 3108 - 2.45 0.063 3578 620.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10829 824.9 16.6 717 10833 done 0.58 - - 3118 - 2.38 0.048 2064 -636.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11165 776.3 13.9 728 11167 done 0.57 0.12 0.175 3085 -275.0 - - 2062 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11470 741.3 11.0 738 11475 roll 0.57 - - 3085 - 2.45 0.064 3581 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11504 737.0 12.9 739 11508 done 0.55 - - 3094 - 2.35 0.048 2070 -643.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11834 698.6 11.5 750 11835 done 0.55 - - 3094 - - - 2069 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12139 663.0 11.7 760 12143 roll 0.55 - - 3094 - 2.42 0.062 3585 626.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12168 659.4 12.8 761 12172 done 0.54 - - 3105 - 2.35 0.048 2066 -646.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12504 617.9 12.2 772 12505 done 0.53 - - 3105 - - - 2064 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12816 579.4 12.2 792 12818 done 0.52 0.12 0.174 3073 -266.7 - - 2061 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12944 565.7 10.6 804 12947 roll 0.52 - - 3072 - 2.40 0.064 3575 630.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12978 561.9 11.5 807 12982 done 0.52 - - 3081 - 2.30 0.048 2081 -649.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13112 547.4 10.6 819 13113 done 0.52 - - 3081 - - - 2080 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13240 534.4 10.2 831 13241 done 0.52 - - 3081 - - - 2081 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13367 521.6 9.8 843 13371 roll 0.52 - - 3092 - 2.38 0.058 538 -648.3 120.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13407 517.4 9.8 846 13411 done 0.52 - - 3093 - 2.40 0.051 2090 646.7 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13543 503.4 10.5 858 13547 roll 0.52 - - 3093 - 2.33 0.063 3574 636.9 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13564 500.7 10.9 859 13571 done 0.52 - - 3103 - 2.30 0.047 2078 -650.4 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13698 485.7 11.2 872 13699 done 0.52 - - 3104 - - - 2078 - 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13827 471.4 11.2 884 13831 roll 0.52 - - 3115 - 2.35 0.058 547 -651.5 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13856 468.0 11.2 886 13861 done 0.52 0.15 0.161 3073 -280.0 2.35 0.051 2081 652.8 123.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13992 454.8 9.4 898 14015 roll 0.53 - - 3074 - 2.45 0.062 3581 612.2 135.1 12.98 0.847 2183 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
14051 448.5 11.0 903 14055 done 0.53 - - 3081 - 2.35 0.048 2077 -640.0 135.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14191 433.9 10.0 916 14192 done 0.53 - - 3081 - - - 2076 - 135.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14319 420.8 10.1 928 14321 done 0.53 - - 3081 - - - 2076 - 135.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14446 408.0 10.5 940 14447 done 0.53 - - 3081 - - - 2076 - 135.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14573 395.1 10.0 952 14574 done 0.53 - - 3081 - - - 2074 - 135.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14702 382.2 9.9 964 14703 done 0.53 - - 3081 - - - 2073 - 137.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14827 369.5 10.0 976 14829 done 0.53 - - 3081 - - - 2072 - 137.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14955 357.2 9.5 988 14974 done 0.53 - - 3081 - - - 2072 - 146.9 11.35 0.779 2135 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
15102 343.7 9.1 1002 15121 done 0.54 - - 3081 - - - 2072 - 163.1 15.55 0.793 2069 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
15249 329.5 9.8 1016 15258 done 0.55 - - 3081 - - - 2072 - 166.4 3.92 0.541 2056 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
15386 315.9 10.1 1029 15387 done 0.57 - - 3081 - - - 2072 - 166.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15514 303.0 10.1 1041 15518 roll 0.58 - - 3081 - 2.40 0.061 3574 625.8 166.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15548 299.1 11.5 1044 15553 done 0.58 - - 3091 - 2.30 0.046 2090 -645.2 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15683 284.4 10.7 1056 15687 roll 0.58 - - 3103 - 2.40 0.056 544 -644.2 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15713 281.1 10.9 1058 15717 done 0.58 - - 3103 - 2.40 0.050 2086 642.5 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15847 265.6 11.3 1070 15848 done 0.58 - - 3103 - - - 2086 - 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15975 251.3 11.1 1082 15976 done 0.58 - - 3103 - - - 2086 - 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16103 236.8 11.3 1094 16104 done 0.58 - - 3103 - - - 2086 - 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16229 222.6 10.9 1106 16233 roll 0.58 - - 3103 - 2.38 0.062 3578 626.9 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16250 219.8 11.9 1107 16257 done 0.58 - - 3114 - 2.35 0.047 2087 -634.5 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16386 203.3 12.6 1120 16387 done 0.58 - - 3114 - - - 2086 - 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16512 187.4 12.4 1132 16516 roll 0.58 - - 3124 - 2.40 0.057 544 -642.5 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16541 183.8 11.7 1134 16546 done 0.58 0.12 0.161 3091 -275.0 2.38 0.050 2080 645.4 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16677 170.1 9.9 1146 16681 roll 0.59 - - 3091 - 2.35 0.060 3573 635.3 168.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16699 167.5 10.4 1148 16703 done 0.59 - - 3098 - 2.33 0.047 2074 -643.3 168.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16839 152.7 10.4 1161 16840 done 0.59 - - 3098 - - - 2073 - 168.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16968 139.8 10.1 1173 16969 done 0.59 - - 3098 - - - 2072 - 168.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17094 127.4 9.1 1185 17114 done 0.60 - - 3098 - - - 2070 - 184.8 16.30 0.668 1980 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
17242 112.6 9.7 1199 17254 done 0.62 - - 3098 - - - 2069 - 190.7 6.07 0.567 1957 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
17383 100.0 8.5 1212 17414 done 0.65 - - 3098 - - - 2069 - 217.7 23.85 0.658 1845 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
17479 91.9 8.2 1228 17513 done 0.70 - - 3098 - - - 2069 - 249.2 26.73 0.646 1717 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
17579 83.0 10.2 1245 17588 roll 0.73 0.12 0.091 3168 583.3 2.45 0.057 544 -622.4 249.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17608 79.9 10.2 1249 17616 done 0.75 - - 3168 - 2.42 0.049 2066 628.9 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17684 70.3 12.6 1262 17692 roll 0.75 - - 3168 - 2.45 0.060 3587 620.8 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17731 63.0 14.3 1270 17739 done 0.75 0.10 0.144 3148 -200.0 2.40 0.047 2089 -624.2 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17805 53.8 10.8 1283 17813 roll 0.76 - - 3157 - 2.45 0.057 528 -637.1 249.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17842 49.5 10.9 1289 17851 done 0.77 - - 3157 - 2.45 0.049 2073 630.6 249.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17916 40.3 10.4 1302 17923 roll 0.77 - - 3157 - 2.42 0.060 3570 618.6 249.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17946 35.9 12.1 1307 17954 done 0.77 - - 3168 - 2.38 0.047 2080 -626.1 249.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18020 26.2 10.8 1320 18027 roll 0.77 - - 3180 - 2.45 0.057 515 -638.8 249.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18046 22.6 11.9 1324 18053 done 0.77 - - 3180 - 2.47 0.050 2107 644.5 249.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18119 12.5 13.1 1337 18127 roll 0.77 - - 3180 - 2.38 0.060 3577 617.6 249.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18135 10.0 13.4 1339 18143 done 0.77 0.08 0.148 3152 -350.0 2.40 0.047 2066 -629.6 249.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18185 begin surface coast
18236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18236 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2188 - 375.06 62.50 0.534 1206 -8.0 0.003 - - - - - -