prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.00 of 150.00 AH used of 24V (78.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.73 of 100.00 AH used of 10V (77.27% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 130 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | -64.75 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.0 | -7.0 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.98 | 0.224 | 2404 | 253.2 | 1.90 | 0.070 | 3662 | 615.8 | -219.0 | -11.43 | - | 3278 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.21 | 26.60 |
| 179 | 40.8 | -36.8 | 20 | 185 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.75 | 0.026 | 2487 | -671.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 494 | 148.2 | -34.2 | 37 | 500 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.051 | 3673 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 629 | 190.3 | -33.1 | 43 | 635 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 944 | 287.3 | -28.4 | 59 | 945 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 373.0 | -29.3 | 74 | 1249 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.053 | 3689 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1313 | 392.7 | -29.9 | 77 | 1319 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2418 | 266.7 | 1.70 | 0.025 | 2495 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | - |
| 1634 | 470.8 | -22.3 | 93 | 1640 | roll | -1.25 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.029 | 1107 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1673 | 476.4 | -21.7 | 94 | 1681 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.10 | 0.037 | 2502 | 664.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1979 | 550.1 | -25.3 | 110 | 1985 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.028 | 1103 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2006 | 556.2 | -25.1 | 111 | 2012 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.038 | 2498 | 664.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2326 | 629.9 | -21.6 | 125 | 2331 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2359 | 637.0 | -21.6 | 126 | 2366 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2422 | 275.0 | 1.70 | 0.025 | 2482 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.70 | - |
| 2695 | 701.3 | -20.6 | 137 | 2700 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2793 | 722.0 | -21.6 | 140 | 2799 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3123 | 791.5 | -20.3 | 151 | 3129 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.030 | 1113 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3146 | 791.5 | -20.3 | 151 | 3152 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.040 | 2501 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3461 | 860.7 | -20.2 | 162 | 3462 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 917.1 | -18.9 | 172 | 3767 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3789 | 917.1 | -18.9 | 172 | 3797 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.028 | 2508 | -696.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4063 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | 972.2 | -17.8 | 182 | 4332 | done | -0.20 | 1.08 | 0.121 | 2749 | 328.7 | - | - | 1979 | - | - | 253.23 | 0.878 | 2373 | -3.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.27 |
| 4333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4335 | 984.2 | - | 190 | 4574 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3241 | 378.5 | 2.28 | 0.037 | 629 | -592.1 | 219.0 | 228.50 | 0.901 | 1478 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.80 | 24.07 |
| 4628 | 944.3 | 21.8 | 199 | 4634 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.031 | 2014 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 4943 | 859.0 | 25.2 | 210 | 4949 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 634.1 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4989 | 849.5 | 25.5 | 211 | 4996 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3223 | -150.0 | 2.10 | 0.028 | 2012 | -665.2 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
| 5314 | 768.8 | 22.5 | 222 | 5320 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.037 | 604 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5353 | 761.1 | 22.6 | 223 | 5359 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5682 | 686.8 | 21.4 | 234 | 5688 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5728 | 678.6 | 21.9 | 235 | 5734 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.028 | 1991 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6052 | 601.0 | 22.5 | 246 | 6058 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6127 | 585.0 | 23.6 | 249 | 6133 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3225 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 1997 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.55 | - |
| 6443 | 521.6 | 18.9 | 265 | 6449 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.040 | 613 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6498 | 512.4 | 19.6 | 267 | 6504 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.032 | 2003 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6812 | 447.7 | 21.0 | 283 | 6818 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.039 | 612 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6867 | 437.8 | 21.8 | 285 | 6873 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7181 | 368.6 | 20.1 | 301 | 7187 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7236 | 359.8 | 19.7 | 303 | 7243 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3225 | -283.3 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.57 | - |
| 7552 | 297.5 | 19.7 | 319 | 7554 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 243.2 | 17.7 | 334 | 7853 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 194.7 | 16.3 | 349 | 8157 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.039 | 614 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8257 | 178.2 | 15.6 | 354 | 8263 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 675.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8583 | 132.6 | 13.0 | 370 | 8589 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.038 | 612 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8643 | 125.5 | 14.4 | 372 | 8651 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.031 | 2002 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8949 | 77.4 | 16.0 | 388 | 8954 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9188 | 44.4 | 11.2 | 401 | 9195 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3225 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 1995 | -687.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 9505 | 13.8 | 6.3 | 445 | 9559 | roll | 1.56 | 0.22 | 0.054 | 3358 | 604.5 | 2.22 | 0.043 | 3402 | 633.8 | 309.5 | 40.65 | 0.088 | 1119 | -7.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.47 | 26.29 |
| 9601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.29 | 8.23 | 0.032 | 133 | 16.1 | 1.35 | 0.028 | 2510 | -5918.5 | 400.08 | 47.33 | 0.060 | 749 | 15.8 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||