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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.50 of 150.00 AH used of 24V (67.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.31 of 100.00 AH used of 10V (76.69% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -0.48 | - | - | 138 | - | - | - | 2604 | - | -170.3 | -70.07 | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -2.5 | 12 | 127 | done | -0.48 | 11.20 | 0.241 | 2889 | 245.6 | - | - | 2603 | - | -170.3 | -14.20 | - | 2497 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 26.65 |
| 313 | 41.3 | -17.0 | 45 | 318 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.181 | 2929 | 333.3 | 1.70 | 0.045 | 3697 | 643.5 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 442 | 53.4 | -9.0 | 56 | 448 | done | -0.34 | - | - | 2929 | - | 1.52 | 0.023 | 2576 | -737.5 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 641 | 68.5 | -9.5 | 66 | 647 | roll | -0.29 | - | - | 2929 | - | 1.88 | 0.025 | 1256 | -702.1 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 875 | 79.5 | -2.7 | 77 | 881 | done | -0.25 | 0.12 | 0.167 | 2963 | 283.3 | 2.05 | 0.037 | 2619 | 664.9 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.48 | - |
| 1072 | 83.6 | -2.4 | 87 | 1077 | roll | -0.24 | - | - | 2963 | - | 1.98 | 0.024 | 1257 | -687.9 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1254 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 83.3 | - | 96 | 1406 | done | -0.15 | 0.12 | 0.148 | 3005 | 350.0 | - | - | 2136 | - | - | 138.73 | 0.709 | 1800 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.88 |
| 1408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | 77.9 | - | 103 | 1552 | roll | 0.48 | 0.55 | 0.079 | 3209 | 370.9 | 2.08 | 0.029 | 785 | -649.5 | 170.3 | 132.75 | 0.698 | 1104 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 24.85 |
| 1581 | 65.6 | 8.2 | 112 | 1586 | done | 0.56 | - | - | 3209 | - | 2.03 | 0.036 | 2128 | 661.6 | 170.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1776 | 45.1 | 9.5 | 124 | 1782 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.114 | 3265 | 466.7 | 2.12 | 0.041 | 3522 | 657.5 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | - |
| 1901 | 34.8 | 7.5 | 136 | 1923 | done | 0.73 | - | - | 3265 | - | 1.95 | 0.023 | 2126 | -715.9 | 187.4 | 15.07 | 0.626 | 1035 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.34 |
| 2101 | 16.9 | 11.4 | 163 | 2109 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.102 | 3324 | 491.7 | 1.95 | 0.031 | 784 | -688.2 | 187.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.40 | - |
| 2213 | 5.8 | 9.9 | 184 | 2220 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.034 | 2136 | 682.8 | 187.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -9.05 | 8.12 | 0.044 | 137 | -392.2 | 0.70 | 0.047 | 2613 | 681.4 | 328.70 | 0.17 | 0.122 | 460 | -3364.7 | 6.596 | - | - | - | - | - | - | |||