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| • Previous call tries 1 | • 31.38 of 91.80 AH used of 24V (65.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.24% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -35.30 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.3 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.189 | 2262 | 166.7 | 2.75 | 0.061 | 3137 | 518.5 | -121.6 | -11.93 | - | 2999 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 28.1 | -10.3 | 48 | 267 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1729 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 59.2 | -10.2 | 109 | 576 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 90.2 | -10.0 | 170 | 885 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3146 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 93.8 | -10.4 | 177 | 921 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1740 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 123.0 | -9.1 | 202 | 1242 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 151.3 | -8.9 | 218 | 1553 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 336 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 155.6 | -9.8 | 220 | 1594 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 183.9 | -9.1 | 236 | 1926 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 213.5 | -9.3 | 252 | 2236 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 216.0 | -9.7 | 253 | 2257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 246.7 | -9.7 | 269 | 2588 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 276.5 | -9.0 | 285 | 2899 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.052 | 3144 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 278.3 | -9.5 | 286 | 2919 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 306.3 | -8.7 | 302 | 3251 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 333.2 | -8.2 | 318 | 3572 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 360.2 | -8.5 | 334 | 3883 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.054 | 3148 | 528.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 364.3 | -8.8 | 336 | 3924 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1741 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 392.3 | -8.9 | 352 | 4246 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 395.6 | -9.0 | 353 | 4277 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1741 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 422.6 | -8.5 | 369 | 4588 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3150 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 426.2 | -9.1 | 371 | 4628 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.045 | 1736 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 452.7 | -8.4 | 388 | 4940 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 477.7 | -7.7 | 419 | 5252 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 502.1 | -7.8 | 450 | 5564 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 527.4 | -8.6 | 481 | 5877 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.055 | 3143 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 529.2 | -8.6 | 483 | 5897 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1738 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 557.5 | -9.4 | 514 | 6209 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 585.2 | -8.7 | 545 | 6521 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 600.2 | 8.8 | 562 | 6804 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2453 | 194.9 | - | - | 1738 | - | - | 106.28 | 1.213 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 603.6 | 2.2 | 574 | 6915 | done | 1.17 | 1.60 | 0.077 | 2781 | 205.0 | - | - | 1738 | - | 121.6 | 100.88 | 1.183 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 567.3 | 10.8 | 615 | 7227 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.071 | 303 | -531.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 560.9 | 12.2 | 620 | 7280 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.040 | 1703 | 553.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 526.7 | 11.5 | 651 | 7591 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 493.6 | 10.0 | 682 | 7904 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.061 | 3109 | 526.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 489.0 | 10.8 | 686 | 7947 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.050 | 1711 | -552.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 457.4 | 9.9 | 717 | 8259 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 454.2 | 10.4 | 720 | 8289 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 422.2 | 10.5 | 738 | 8610 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 388.8 | 10.3 | 754 | 8931 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 356.6 | 10.0 | 770 | 9242 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.065 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 353.5 | 10.4 | 771 | 9268 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 323.6 | 9.6 | 787 | 9594 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 294.2 | 9.0 | 803 | 9915 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 263.6 | 9.9 | 819 | 10226 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 292 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 258.1 | 11.5 | 821 | 10272 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1704 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 227.7 | 9.6 | 837 | 10588 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.056 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 223.1 | 9.5 | 839 | 10629 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 192.4 | 9.7 | 855 | 10950 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 186.6 | 10.2 | 857 | 11001 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1696 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 157.4 | 9.5 | 873 | 11312 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.056 | 3112 | 534.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 151.5 | 9.7 | 876 | 11373 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1700 | -564.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 122.0 | 9.4 | 892 | 11695 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 299 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 119.0 | 10.6 | 893 | 11721 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 89.6 | 9.6 | 923 | 12028 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 61.2 | 8.8 | 984 | 12338 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 298 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 55.8 | 9.9 | 995 | 12394 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 28.2 | 8.4 | 1056 | 12702 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 6.4 | 6.1 | 1117 | 13048 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.70 | 0.053 | 3106 | 518.5 | 164.2 | 31.88 | 0.821 | 1830 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |