ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.92 of 150.00 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.25 of 110.00 AH used of 10V (65.23% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 112 - - - 782 - -228.7 -71.35 - 3281 - - - - - - - - - - -
95 5.5 -11.3 10 120 roll -0.72 9.35 0.213 2581 264.1 0.93 0.075 180 -647.3 -228.7 -10.88 - 3964 -62.8 - - - - - - - - - -
190 48.3 -36.1 26 197 done -0.72 - - 2577 - 0.80 0.019 894 892.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
516 145.3 -25.0 87 523 roll -0.72 - - 2577 - 1.05 0.040 183 -677.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
638 175.4 -25.1 108 646 done -0.72 - - 2572 - 0.80 0.020 900 896.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
986 247.8 -18.4 169 993 roll -0.72 - - 2572 - 1.05 0.040 187 -679.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1181 286.1 -18.3 204 1189 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.020 884 905.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1524 341.9 -14.9 265 1531 roll -0.72 - - 2570 - 1.02 0.040 189 -681.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1607 355.2 -17.1 279 1614 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.021 857 890.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1948 401.4 -15.1 340 1957 roll -0.72 - - 2569 - 0.98 0.041 193 -677.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2184 439.0 -14.8 382 2192 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.021 831 850.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2527 486.1 -12.3 443 2534 roll -0.72 - - 2564 - 0.95 0.042 189 -675.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2581 492.8 -12.4 452 2590 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.023 751 864.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2911 535.6 -12.5 487 2915 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2139 711.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2935 538.6 -12.4 489 2939 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 756 -664.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3266 579.2 -12.8 520 3270 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.044 191 -689.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3301 583.8 -13.0 523 3304 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.023 753 826.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3628 623.4 -11.9 545 3632 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.017 2145 703.0 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3667 627.7 -9.8 546 3674 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.035 754 -662.4 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3985 663.5 -11.4 562 3986 done -0.72 - - 2561 - - - 753 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4293 700.4 -12.1 577 4297 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2141 694.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4348 706.9 -10.7 579 4352 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.036 755 -660.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4666 745.5 -12.0 594 4670 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2145 695.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4712 750.9 -10.7 596 4716 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.037 769 -655.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5040 787.2 -10.8 612 5044 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2144 694.4 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5069 790.0 -9.3 613 5072 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.037 768 -655.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5391 821.2 -9.4 629 5395 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2145 688.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5424 824.3 -8.7 630 5427 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.037 765 -657.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5749 854.0 -9.3 646 5753 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2137 692.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5788 857.9 -8.5 647 5795 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 784 -650.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6106 886.9 -9.5 663 6107 done -0.72 - - 2561 - - - 782 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6414 915.1 -8.9 678 6417 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2139 695.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6442 917.6 -8.0 679 6446 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.038 772 -651.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6765 946.2 -9.2 695 6769 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2139 690.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6804 949.8 -8.1 696 6812 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 787 -650.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7121 980.5 -10.1 712 7125 roll -0.72 0.10 0.171 2587 260.0 1.98 0.019 2136 681.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7183 985.8 -7.9 714 7189 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.038 784 -643.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7352 begin apogee
7358 1000.7 8.8 723 7545 roll -0.14 0.52 0.106 2770 351.9 - - 960 - - 180.80 1.408 3030 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7546 begin climb
7548 1011.6 - 731 7751 roll 0.72 0.80 0.048 3062 365.0 2.22 0.020 2406 651.4 228.7 194.73 1.351 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7937 965.1 16.7 749 7941 done 0.72 - - 3070 - 2.25 0.037 991 -628.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8259 907.3 17.7 765 8263 roll 0.72 - - 3077 - 1.23 0.046 189 -652.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8461 868.1 18.9 774 8465 done 0.72 - - 3077 - 1.15 0.025 1013 716.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8794 807.7 18.1 790 8798 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.022 2385 686.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8940 783.1 17.0 796 8945 done 0.72 0.12 0.180 3055 -183.3 2.08 0.036 1026 -653.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9257 733.1 15.7 811 9260 roll 0.72 - - 3055 - 1.98 0.022 2394 690.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9317 723.4 14.9 813 9324 done 0.72 - - 3063 - 2.08 0.036 1033 -654.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9635 672.7 16.2 829 9639 roll 0.72 - - 3063 - 1.98 0.021 2393 686.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9752 653.5 16.0 834 9757 done 0.72 - - 3063 - 2.10 0.038 1049 -640.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10082 600.2 16.6 850 10085 roll 0.72 - - 3063 - 1.92 0.022 2390 698.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10149 589.3 15.3 855 10153 done 0.72 - - 3063 - 2.03 0.038 1055 -657.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10480 537.7 14.8 886 10484 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.047 194 -662.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10537 528.6 15.9 891 10541 done 0.72 - - 3068 - 1.20 0.026 1057 719.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10869 478.3 14.3 934 10876 roll 0.72 - - 3068 - 1.92 0.022 2380 689.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10958 466.3 14.0 949 10965 done 0.72 - - 3077 - 2.03 0.035 1048 -656.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11298 415.9 16.1 1010 11306 roll 0.72 - - 3077 - 1.95 0.021 2386 686.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11387 403.4 13.6 1025 11395 done 0.72 0.12 0.177 3054 -191.7 2.00 0.035 1069 -658.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11733 359.4 13.3 1086 11741 roll 0.72 - - 3059 - 1.33 0.045 190 -660.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11809 347.8 15.0 1099 11816 done 0.72 - - 3059 - 1.20 0.022 1078 740.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12148 301.7 12.9 1160 12156 done 0.72 - - 3060 - - - 1078 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12493 259.6 10.5 1221 12513 roll 0.74 - - 3060 - 1.88 0.018 2400 703.2 247.7 14.10 0.810 2018 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
12604 247.2 11.3 1240 12613 done 0.74 - - 3063 - 2.05 0.036 1072 -647.8 247.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12950 210.6 9.4 1301 13004 roll 0.81 - - 3068 - 1.38 0.045 189 -639.9 301.6 43.65 0.794 1798 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
13096 193.5 12.9 1325 13102 done 0.81 - - 3068 - 1.23 0.020 1107 746.3 301.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13440 155.5 9.2 1386 13499 roll 0.88 0.10 0.100 3117 490.0 1.90 0.018 2390 675.3 361.4 47.55 0.734 1554 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13548 141.0 13.9 1402 13556 done 0.88 - - 3125 - 2.05 0.032 1069 -644.4 361.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13875 94.5 13.5 1463 13883 roll 0.88 - - 3132 - 1.33 0.042 188 -662.4 361.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14002 76.0 12.5 1486 14010 done 0.88 - - 3132 - 1.20 0.018 1122 778.3 361.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14327 42.2 9.4 1547 14380 roll 0.95 - - 3132 - 1.85 0.018 2396 688.6 414.4 42.25 0.627 1338 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
14416 33.0 10.9 1560 14433 done 0.96 - - 3134 - 2.05 0.034 1069 -647.3 420.6 6.18 0.499 1313 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
14684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14684 begin surface coast
14715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14715 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.35 7.78 0.039 128 -386.4 - - 771 - 422.41 - - 1307 - - - - - - - -