Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 100.00 AH used of 24V (63.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.70 of 61.20 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.8 m at 575.6 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 71 - - - 2604 - -146.6 -61.10 - 3193 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -7.2 3 105 roll -1.03 11.88 0.182 2129 173.2 2.33 0.075 3860 539.1 -146.6 -3.80 - 3415 -58.4 - - - - - - - - - -
358 46.0 -12.6 15 363 done -0.95 0.12 0.104 2152 191.7 2.17 0.025 2574 -592.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
680 77.7 -7.2 31 684 roll -0.95 - - 2152 - 2.38 0.060 3861 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
747 82.5 -7.2 34 750 done -0.95 - - 2152 - 2.12 0.026 2598 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1074 114.2 -10.7 50 1075 done -0.95 - - 2152 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1383 143.5 -9.2 65 1385 done -0.95 - - 2152 - - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1692 170.3 -8.3 80 1696 roll -0.95 - - 2152 - 2.42 0.038 1214 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1747 175.0 -8.1 82 1757 done -1.03 - - 2153 - 2.42 0.035 2597 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2064 201.3 -8.5 98 2065 done -1.03 - - 2152 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2372 228.1 -8.4 113 2374 done -1.07 0.12 0.044 2109 -358.3 - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2682 260.2 -10.6 128 2684 done -0.98 0.17 0.094 2143 200.0 - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2991 287.3 -8.8 143 2995 roll -0.98 - - 2143 - 2.42 0.038 1215 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3035 291.4 -8.7 145 3039 done -1.04 - - 2143 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3357 318.9 -8.6 161 3358 done -1.04 - - 2143 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3667 347.4 -9.2 176 3668 done -1.04 - - 2143 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3975 374.4 -8.7 191 3979 roll -1.04 - - 2143 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4021 378.3 -8.6 193 4026 done -1.11 0.12 0.047 2103 -333.3 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4349 411.0 -10.0 209 4351 done -1.02 0.17 0.097 2137 200.0 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4657 434.8 -7.4 224 4661 roll -1.02 - - 2137 - 2.33 0.066 3857 539.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4702 438.6 -8.8 226 4706 done -1.02 - - 2137 - 2.12 0.026 2596 -594.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5029 465.0 -8.0 242 5030 done -1.02 - - 2137 - - - 2593 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5338 489.9 -8.1 257 5339 done -1.02 - - 2137 - - - 2593 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5648 517.1 -7.8 272 5652 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.040 1212 -570.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5743 523.7 -6.4 276 5747 done -1.08 - - 2136 - 2.45 0.037 2605 568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6060 546.6 -7.8 291 6064 roll -1.08 - - 2137 - 2.33 0.067 3857 537.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6148 554.2 -8.8 295 6152 done -1.08 - - 2135 - 2.12 0.027 2596 -594.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6476 580.3 -7.7 311 6481 roll -1.13 0.12 0.048 2094 -341.7 2.45 0.041 1206 -567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6531 585.1 -9.1 313 6537 done -1.13 - - 2094 - 2.45 0.037 2600 569.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6847 613.9 -9.4 329 6849 done -1.05 0.17 0.101 2127 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7156 638.7 -8.9 344 7157 done -1.05 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7174 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7174 begin apogee
7182 640.6 9.1 345 7316 done -0.31 0.80 0.099 2289 202.5 - - 2295 - - 126.88 0.999 2816 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin climb
7320 644.8 - 352 7457 roll 1.03 1.35 0.068 2577 213.3 2.60 0.046 917 -530.0 146.6 128.43 0.993 2217 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7505 637.1 7.3 360 7516 done 0.96 - - 2579 - 2.45 0.035 2302 565.3 151.5 5.35 0.707 2198 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
7844 613.2 7.5 377 7849 roll 0.89 0.12 0.094 2555 -200.0 2.62 0.063 3701 534.0 151.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7923 607.7 8.1 380 7930 done 0.80 - - 2555 - 2.42 0.029 2309 -575.2 151.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8239 585.2 6.9 396 8258 done 0.82 - - 2555 - - - 2309 - 168.5 15.73 0.897 2129 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
8568 562.9 6.8 412 8594 roll 0.84 - - 2555 - 2.62 0.050 899 -538.2 190.1 20.15 0.908 2041 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8629 558.7 7.8 415 8633 done 0.84 - - 2555 - 2.50 0.035 2300 560.4 190.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8956 535.2 7.0 431 8978 roll 0.86 - - 2555 - 2.67 0.062 3705 526.2 205.8 14.98 0.874 1977 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
9018 531.1 7.0 433 9038 done 0.87 - - 2555 - 2.45 0.029 2302 -572.7 221.1 15.52 0.871 1915 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
9352 509.5 6.5 449 9381 done 0.95 - - 2555 - - - 2302 - 250.8 27.88 0.898 1794 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
9679 486.7 6.9 465 9702 roll 1.05 0.17 0.048 2604 288.2 2.62 0.049 905 -533.2 269.2 17.30 0.853 1718 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
9721 483.0 9.3 467 9726 done 1.00 0.15 0.091 2575 -193.3 2.47 0.034 2299 564.4 269.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10048 457.3 7.7 483 10049 done 1.00 - - 2575 - - - 2299 - 269.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10357 431.3 8.1 498 10359 done 1.00 - - 2575 - - - 2300 - 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10666 406.6 8.5 513 10667 done 1.00 - - 2575 - - - 2300 - 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10976 377.3 9.8 528 10977 done 1.04 - - 2576 - - - 2299 - 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11286 347.1 9.5 543 11287 done 1.09 - - 2576 - - - 2299 - 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11594 317.2 9.1 558 11599 roll 1.14 0.15 0.047 2618 280.0 2.50 0.044 898 -560.4 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11622 314.2 10.7 559 11626 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.033 2301 572.7 269.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11938 279.3 10.7 574 11940 done 1.03 0.17 0.087 2584 -200.0 - - 2301 - 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12247 249.8 9.7 589 12251 roll 1.03 - - 2583 - 2.50 0.044 896 -562.0 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12285 245.8 9.8 590 12292 done 1.03 - - 2583 - 2.45 0.033 2308 576.3 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12602 214.4 9.7 606 12603 done 1.03 - - 2583 - - - 2308 - 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12911 183.7 9.9 621 12915 roll 1.03 - - 2583 - 2.53 0.043 894 -558.9 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12950 179.5 10.0 623 12954 done 1.03 - - 2583 - 2.45 0.032 2301 574.3 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13277 147.0 9.7 639 13278 done 1.03 - - 2583 - - - 2301 - 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13586 116.9 9.8 654 13590 roll 1.03 - - 2583 - 2.50 0.043 897 -561.6 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13626 113.1 9.4 656 13630 done 1.07 - - 2583 - 2.45 0.032 2308 575.9 269.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13953 85.2 8.3 672 13954 done 1.07 - - 2583 - - - 2308 - 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14262 57.5 8.6 687 14267 roll 1.12 - - 2583 - 2.50 0.042 898 -564.0 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14326 52.1 8.6 690 14330 done 1.19 0.17 0.046 2625 247.1 2.45 0.032 2308 575.5 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14653 19.8 9.6 706 14654 done 1.19 - - 2626 - - - 2308 - 269.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14835 begin surface coast
14857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14857 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.46 12.02 0.081 75 -212.2 - - 2613 - 271.06 - - 1712 - - - - - - - -