NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.00 of 350.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 538.92 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 VBD -0.63 - - 250 - - - 2356 - -170.3 -66.88 0.003 3726 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
79 4.5 -12.9 11 101 roll -0.63 11.55 0.422 2537 198.0 2.28 0.088 3704 591.2 -170.3 -2.75 0.032 3903 -64.4 1.690 - - - - - - 14.28 13.45 14.64
308 58.1 -20.4 55 312 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.036 2349 -639.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
621 108.4 -10.6 87 624 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.045 941 -604.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.04
791 123.8 -9.1 121 796 done -0.63 - - 2537 - 2.38 0.050 2348 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
1103 159.3 -11.2 153 1108 roll -0.63 - - 2537 - 2.20 0.074 3697 613.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
1175 167.8 -11.8 167 1179 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.035 2333 -649.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
1486 198.5 -9.5 199 1488 done -0.63 - - 2537 - - - 2330 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1787 230.1 -10.3 229 1792 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.045 952 -604.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.77 15.12
1843 236.0 -9.9 240 1850 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2357 590.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
2169 268.8 -10.4 261 2174 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.077 3693 607.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
2220 274.4 -10.6 271 2224 done -0.63 - - 2538 - 2.08 0.038 2350 -645.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
2532 308.4 -11.2 283 2536 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.047 960 -604.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.15
2593 315.0 -10.3 295 2597 done -0.63 - - 2537 - 2.35 0.051 2349 591.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2924 347.9 -9.5 311 2928 roll -0.63 - - 2537 - 2.22 0.078 3696 606.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
2959 351.3 -9.3 318 2963 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.039 2351 -640.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
3285 383.7 -10.3 333 3290 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.048 952 -600.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
3356 390.9 -9.9 347 3360 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.054 2349 587.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
3672 422.1 -9.9 360 3676 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.046 951 -594.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
3692 424.2 -9.9 364 3696 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2350 582.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
4004 454.6 -9.6 376 4005 done -0.63 - - 2538 - - - 2350 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
4304 483.6 -9.8 386 4308 roll -0.63 - - 2537 - 2.35 0.047 950 -595.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
4335 486.7 -10.1 392 4343 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.055 2351 583.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
4666 520.2 -10.4 408 4670 roll -0.63 - - 2537 - 2.25 0.081 3698 598.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
4685 522.5 -10.5 412 4689 done -0.63 - - 2537 - 2.12 0.041 2349 -636.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
4997 554.6 -10.3 424 5001 roll -0.63 - - 2537 - 2.33 0.047 955 -598.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.17
5052 560.3 -10.2 435 5059 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.055 2353 582.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
5359 591.8 -10.3 446 5363 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.083 3696 596.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.17
5390 595.1 -10.9 452 5394 done -0.63 - - 2537 - 2.12 0.042 2345 -637.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
5722 628.0 -9.6 468 5726 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.050 954 -597.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
5766 632.8 -10.1 477 5771 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2354 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
6084 665.6 -11.0 490 6088 roll -0.63 - - 2537 - 2.25 0.084 3696 596.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
6104 668.0 -11.0 494 6108 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.043 2347 -636.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
6416 701.2 -10.4 506 6420 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.050 958 -596.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
6461 706.0 -9.9 515 6465 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.057 2350 580.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
6778 735.1 -8.9 528 6782 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.086 3700 592.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
6797 737.0 -9.2 532 6801 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.042 2350 -636.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
7109 763.8 -8.7 544 7113 roll -0.63 - - 2537 - 2.33 0.049 958 -597.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
7141 766.7 -9.2 550 7148 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.059 2355 577.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7471 798.2 -10.2 566 7475 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.086 3703 591.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
7505 802.2 -10.8 573 7511 done -0.63 - - 2537 - 2.15 0.041 2343 -632.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
7833 836.5 -10.1 588 7837 roll -0.63 - - 2537 - 2.33 0.052 960 -593.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
7897 842.9 -9.5 601 7903 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.057 2350 579.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
8225 873.1 -9.5 616 8229 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.088 3692 588.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
8257 876.2 -10.0 622 8261 done -0.63 - - 2537 - 2.12 0.044 2355 -630.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
8589 908.8 -10.0 638 8593 roll -0.63 - - 2537 - 2.38 0.050 944 -592.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
8651 915.2 -10.0 650 8657 done -0.63 - - 2537 - 2.45 0.057 2353 575.1 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
8980 946.6 -9.4 666 8984 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.087 3695 588.6 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
9025 951.1 -9.6 675 9029 done -0.63 - - 2537 - 2.15 0.044 2347 -627.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
9342 979.1 -8.8 688 9347 roll -0.63 - - 2537 - 2.35 0.052 952 -593.6 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
9387 983.4 -8.9 697 9393 done -0.63 - - 2537 - 2.45 0.060 2357 573.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9498 992.5 -8.6 703 9675 done -0.15 0.62 0.227 2709 277.4 - - 2411 - - 170.45 1.707 3340 -3.1 0.340 - - - - - - 14.49 13.95 13.40
9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9676 begin climb
9678 999.1 - 709 9865 roll 0.63 0.82 0.142 2960 306.1 2.28 0.080 3692 561.8 170.3 173.43 1.910 2642 -4.0 0.393 - - - - - - 14.09 13.79 13.14
9888 990.4 9.3 751 9892 done 0.63 - - 2961 - 2.15 0.044 2410 -596.3 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.19
10220 963.8 7.9 767 10227 roll 0.64 - - 2961 - 2.50 0.060 995 -566.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
10294 958.1 7.5 782 10299 done 0.66 - - 2961 - 2.45 0.054 2393 570.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
10612 935.3 6.9 795 10613 done 0.69 - - 2961 - - - 2392 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10911 915.2 6.8 805 10915 roll 0.72 - - 2961 - 2.45 0.056 999 -568.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
10951 912.5 6.9 813 10956 done 0.75 0.12 0.153 3004 358.3 2.42 0.054 2400 578.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.77
11269 883.3 9.4 826 11273 roll 0.75 - - 3012 - 2.42 0.056 998 -579.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
11319 878.1 9.9 836 11323 done 0.75 - - 3012 - 2.45 0.055 2408 575.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
11631 846.7 10.2 848 11635 roll 0.75 - - 3012 - 2.17 0.080 3702 596.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
11650 844.3 11.5 852 11654 done 0.75 - - 3014 - 2.10 0.046 2394 -622.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
11962 812.2 10.2 864 11966 roll 0.75 - - 3015 - 2.40 0.060 1002 -580.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
12024 806.2 9.9 876 12030 done 0.75 - - 3015 - 2.42 0.054 2401 578.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
12353 771.7 10.8 892 12357 roll 0.75 - - 3015 - 2.17 0.080 3694 595.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
12423 763.0 12.6 906 12428 done 0.75 - - 3015 - 2.08 0.046 2399 -622.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
12745 727.4 11.2 920 12749 roll 0.75 - - 3015 - 2.42 0.060 996 -579.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
12820 719.1 10.6 935 12824 done 0.75 - - 3015 - 2.42 0.053 2402 581.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13132 686.9 10.0 947 13136 roll 0.75 - - 3015 - 2.17 0.081 3695 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
13202 679.2 10.8 961 13206 done 0.75 - - 3015 - 2.08 0.045 2399 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
13524 650.8 8.6 975 13528 roll 0.75 - - 3015 - 2.42 0.060 995 -580.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
13558 647.8 8.6 982 13564 done 0.75 - - 3015 - 2.45 0.054 2406 575.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13886 622.1 7.6 997 13888 done 0.77 - - 3015 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
14187 600.1 7.2 1007 14188 done 0.80 - - 3015 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
14486 577.7 7.8 1017 14488 done 0.81 - - 3015 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14787 552.2 8.9 1027 14788 done 0.81 - - 3015 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15086 523.3 10.0 1037 15088 done 0.81 - - 3015 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15386 493.0 9.9 1047 15390 roll 0.81 - - 3015 - 2.45 0.057 1002 -572.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
15420 489.7 9.6 1054 15426 done 0.81 - - 3015 - 2.42 0.054 2402 578.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15749 461.7 8.1 1069 15750 done 0.81 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16049 441.7 6.2 1079 16125 done 0.89 - - 3015 - - - 2401 - 237.7 73.82 1.307 2375 -3.3 0.209 - - - - - - 15.12 14.45 13.82
16409 414.5 8.2 1091 16415 roll 0.89 - - 3015 - 2.47 0.055 999 -567.6 237.7 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
16487 407.8 8.4 1107 16492 done 0.89 - - 3015 - 2.45 0.052 2405 573.9 237.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
16793 379.3 9.7 1118 16795 done 0.89 - - 3015 - - - 2404 - 237.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17093 350.1 9.7 1128 17100 roll 0.89 - - 3015 - 2.45 0.055 1002 -572.2 237.7 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
17132 346.3 10.1 1136 17137 done 0.89 - - 3015 - 2.42 0.051 2402 578.5 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
17449 315.3 10.1 1149 17453 roll 0.89 - - 3015 - 2.42 0.055 1003 -578.1 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
17483 311.6 10.2 1156 17487 done 0.89 - - 3015 - 2.42 0.051 2402 578.1 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
17811 276.7 10.4 1171 17812 done 0.89 - - 3015 - - - 2402 - 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
18110 250.4 8.0 1181 18111 done 0.89 - - 3015 - - - 2402 - 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18411 227.3 8.1 1209 18412 done 0.89 - - 3015 - - - 2402 - 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18711 201.4 9.1 1239 18715 roll 0.89 - - 3015 - 2.42 0.054 1001 -578.9 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
18735 199.1 9.1 1244 18743 done 0.89 - - 3015 - 2.42 0.050 2404 579.8 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
19043 170.5 8.7 1275 19047 roll 0.89 - - 3015 - 2.42 0.054 1002 -579.3 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
19134 162.7 8.4 1293 19144 done 0.89 - - 3015 - 2.40 0.050 2401 582.9 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
19444 136.5 9.3 1325 19448 roll 0.89 - - 3015 - 2.15 0.076 3695 601.9 237.7 - - 2359 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
19525 127.8 10.6 1341 19530 done 0.89 - - 3015 - 2.08 0.042 2388 -628.4 237.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
19837 102.0 9.2 1373 19838 done 0.89 - - 3015 - - - 2386 - 237.7 - - 2358 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20139 81.2 7.4 1403 20149 roll 0.91 0.12 0.145 3067 433.3 2.35 0.048 999 -590.2 237.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.72
20377 74.7 -1.6 1450 20655 done 1.27 0.30 0.107 3174 356.7 2.40 0.047 2406 586.2 533.6 266.67 0.893 1164 -4.5 0.070 - - - - - - 14.66 14.69 13.75
20960 8.8 12.8 1565 20967 roll 1.27 - - 3174 - 2.45 0.057 1003 -572.7 533.6 - - 1154 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
20998 3.8 13.0 1572 21005 done 1.27 - - 3174 - 2.38 0.042 2401 587.4 533.6 - - 1153 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
21010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21010 begin surface coast
21032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21032 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.82 8.85 0.099 245 27.7 - - 2402 - 538.92 - - 1149 - - - - - - - -