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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.18 of 117.00 AH used of 24V (87.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.05 of 65.00 AH used of 10V (86.08% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 6.5 m at 121.5 m, depth 128 m (154 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 87 | - | - | - | 1920 | - | -161.4 | -70.18 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -2.0 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.55 | 0.259 | 2018 | 225.8 | 2.40 | 0.074 | 3335 | 589.6 | -180.8 | -22.65 | - | 3601 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | 26.63 |
| 338 | 56.6 | -22.7 | 53 | 344 | done | -1.71 | - | - | 2020 | - | 2.28 | 0.047 | 1913 | -623.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 533 | 100.9 | -22.1 | 73 | 534 | done | -1.71 | - | - | 2020 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | 121.5 | -18.2 | 83 | 795 | done | -0.47 | 0.93 | 0.152 | 2302 | 303.2 | - | - | 2009 | - | - | 141.48 | 0.543 | 2858 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.53 |
| 796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 132.5 | - | 99 | 949 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.087 | 2794 | 339.3 | 2.30 | 0.050 | 3409 | 608.7 | 180.8 | 140.93 | 0.525 | 2119 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.22 | 24.45 |
| 1156 | 91.9 | 17.1 | 168 | 1163 | done | 1.77 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.044 | 1988 | -623.2 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1343 | 65.0 | 13.6 | 187 | 1384 | roll | 1.90 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.054 | 594 | -627.9 | 221.9 | 32.97 | 0.493 | 1953 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.99 |
| 1426 | 53.0 | 15.3 | 202 | 1449 | done | 2.01 | 0.12 | 0.087 | 2867 | 458.3 | 2.25 | 0.042 | 2001 | 625.3 | 240.1 | 15.62 | 0.479 | 1880 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 24.88 |
| 1638 | 12.9 | 18.8 | 225 | 1644 | roll | 2.01 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.050 | 3412 | 641.4 | 240.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1663 | 7.7 | 20.7 | 229 | 1670 | done | 2.01 | 0.12 | 0.163 | 2846 | -175.0 | 2.25 | 0.044 | 2001 | -627.1 | 240.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.08 | - |
| 1686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -10.61 | 7.40 | 0.044 | 90 | 12.2 | 0.12 | 0.090 | 1914 | -26766.7 | 300.00 | 23.77 | 0.049 | 1639 | 68.9 | -0.247 | - | - | - | - | - | - | |||