prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.19 of 150.00 AH used of 24V (72.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.89 of 100.00 AH used of 10V (81.11% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 333 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | -45.95 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -1.6 | 8 | 121 | roll | -1.00 | 8.77 | 0.256 | 2446 | 240.9 | 2.38 | 0.082 | 818 | -601.7 | -146.0 | -37.33 | - | 3344 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 22.0 | -15.7 | 36 | 237 | done | -0.64 | 0.28 | 0.144 | 2516 | 250.0 | 2.38 | 0.070 | 2241 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 53.0 | -7.9 | 97 | 579 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 78.6 | -7.4 | 158 | 922 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 105.0 | -7.9 | 213 | 1274 | roll | -0.64 | - | - | 2516 | - | 2.38 | 0.068 | 811 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 114.5 | -8.5 | 218 | 1386 | done | -0.64 | - | - | 2509 | - | 2.38 | 0.069 | 2236 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 140.4 | -7.7 | 234 | 1711 | roll | -0.64 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.084 | 3598 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 149.5 | -8.7 | 238 | 1820 | done | -0.64 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.054 | 2198 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 175.8 | -8.1 | 254 | 2133 | roll | -0.64 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.069 | 822 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 183.7 | -9.4 | 258 | 2224 | done | -0.58 | 0.17 | 0.140 | 2537 | 229.4 | 2.35 | 0.072 | 2235 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 204.0 | -5.7 | 274 | 2550 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.084 | 2477 | -500.0 | 2.25 | 0.084 | 3598 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 208.5 | -8.7 | 276 | 2607 | done | -0.63 | 0.17 | 0.151 | 2525 | 282.4 | 2.20 | 0.055 | 2215 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 227.0 | -5.6 | 292 | 2920 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.090 | 2475 | -416.7 | 2.25 | 0.067 | 810 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 232.2 | -8.4 | 294 | 2985 | done | -0.63 | 0.20 | 0.143 | 2521 | 230.0 | 2.35 | 0.071 | 2237 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 251.8 | -5.9 | 310 | 3298 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.095 | 2471 | -500.0 | 2.22 | 0.083 | 3598 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 254.7 | -7.7 | 311 | 3339 | done | -0.68 | 0.15 | 0.153 | 2511 | 266.7 | 2.17 | 0.055 | 2217 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 273.9 | -6.1 | 327 | 3652 | roll | -0.75 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.070 | 823 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 283.3 | -6.7 | 333 | 3793 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.072 | 2232 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 305.2 | -6.7 | 349 | 4122 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.089 | 2441 | -516.7 | 2.25 | 0.088 | 3599 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 312.3 | -9.4 | 352 | 4199 | done | -0.69 | 0.25 | 0.156 | 2512 | 284.0 | 2.17 | 0.056 | 2217 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 331.7 | -5.5 | 368 | 4521 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.099 | 2470 | -420.0 | 2.22 | 0.069 | 820 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 339.0 | -7.9 | 372 | 4616 | done | -0.67 | 0.17 | 0.143 | 2510 | 235.3 | 2.33 | 0.071 | 2234 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 356.8 | -5.0 | 388 | 4941 | done | -0.78 | 0.10 | 0.092 | 2470 | -400.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 378.8 | -7.5 | 403 | 5248 | done | -0.78 | - | - | 2470 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 400.5 | -7.0 | 418 | 5560 | roll | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.084 | 3595 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 406.4 | -7.0 | 419 | 5648 | done | -0.72 | 0.15 | 0.155 | 2500 | 273.3 | 2.17 | 0.055 | 2216 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 423.8 | -5.2 | 428 | 5976 | roll | -0.82 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.068 | 821 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 429.7 | -6.4 | 430 | 6072 | done | -0.89 | 0.10 | 0.090 | 2450 | -500.0 | 2.33 | 0.069 | 2237 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 453.0 | -7.4 | 438 | 6390 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2475 | 208.3 | 2.22 | 0.081 | 3602 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 460.9 | -7.0 | 440 | 6501 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.054 | 2216 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | 481.0 | 6.4 | 448 | 6934 | done | -0.31 | 0.38 | 0.132 | 2590 | 302.6 | - | - | 1736 | - | - | 123.03 | 1.196 | 2745 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | 483.7 | - | 451 | 7071 | roll | 1.00 | 0.88 | 0.107 | 2869 | 317.0 | 2.65 | 0.072 | 3157 | 536.2 | 146.0 | 126.53 | 1.114 | 2148 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 470.3 | 11.2 | 455 | 7123 | done | 0.69 | 0.28 | 0.138 | 2807 | -221.4 | 2.50 | 0.056 | 1733 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 447.5 | 6.4 | 464 | 7486 | roll | 0.78 | - | - | 2807 | - | 2.47 | 0.072 | 3156 | 576.1 | 164.0 | 15.77 | 1.053 | 2075 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 444.9 | 6.6 | 465 | 7522 | done | 0.79 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.054 | 1724 | -596.7 | 175.6 | 11.40 | 0.998 | 2028 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 423.1 | 6.5 | 473 | 7851 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.080 | 2867 | 441.7 | 2.45 | 0.071 | 3156 | 584.5 | 190.9 | 14.45 | 1.046 | 1966 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 420.3 | 9.1 | 473 | 7867 | done | 0.73 | 0.22 | 0.135 | 2815 | -236.4 | 2.35 | 0.054 | 1730 | -606.8 | 190.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 398.6 | 6.4 | 481 | 8219 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.086 | 2858 | 430.0 | 2.45 | 0.071 | 3153 | 580.8 | 210.9 | 18.33 | 1.065 | 1884 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 394.9 | 9.8 | 483 | 8242 | done | 0.71 | 0.22 | 0.133 | 2806 | -236.4 | 2.33 | 0.054 | 1731 | -610.3 | 210.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 375.1 | 5.8 | 499 | 8603 | done | 0.91 | 0.17 | 0.069 | 2878 | 423.5 | - | - | 1732 | - | 248.5 | 33.55 | 1.083 | 1731 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 339.4 | 10.5 | 516 | 8915 | done | 0.80 | 0.17 | 0.126 | 2826 | -305.9 | - | - | 1732 | - | 248.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 318.9 | 6.1 | 531 | 9251 | done | 0.99 | 0.15 | 0.074 | 2888 | 413.3 | - | - | 1732 | - | 278.7 | 26.12 | 1.053 | 1609 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 285.8 | 10.3 | 547 | 9554 | done | 0.89 | 0.15 | 0.130 | 2845 | -286.7 | - | - | 1732 | - | 278.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 262.6 | 7.3 | 562 | 9862 | done | 1.04 | 0.12 | 0.081 | 2898 | 441.7 | - | - | 1731 | - | 278.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 231.6 | 10.1 | 577 | 10175 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.133 | 2863 | -233.3 | 2.30 | 0.071 | 324 | -611.7 | 278.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 229.9 | 9.8 | 578 | 10190 | done | 0.94 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.060 | 1752 | 612.9 | 278.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 201.8 | 8.4 | 594 | 10521 | roll | 1.04 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.075 | 3156 | 615.8 | 278.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 199.2 | 8.7 | 595 | 10549 | done | 1.04 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.057 | 1714 | -627.0 | 278.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 172.0 | 8.0 | 611 | 10877 | roll | 1.09 | 0.08 | 0.106 | 2908 | 450.0 | 2.38 | 0.076 | 3154 | 605.0 | 278.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 169.1 | 10.9 | 612 | 10904 | done | 0.96 | 0.20 | 0.141 | 2861 | -235.0 | 2.25 | 0.058 | 1732 | -632.0 | 278.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 146.0 | 6.8 | 628 | 11230 | done | 1.11 | 0.12 | 0.081 | 2915 | 450.0 | - | - | 1732 | - | 286.5 | 6.60 | 0.877 | 1577 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 115.2 | 10.1 | 643 | 11534 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.134 | 2871 | -293.3 | 2.38 | 0.076 | 3154 | 597.5 | 286.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 113.6 | 9.9 | 644 | 11550 | done | 0.97 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.058 | 1732 | -623.7 | 286.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 88.3 | 7.6 | 678 | 11878 | done | 1.04 | - | - | 2879 | - | - | - | 1732 | - | 286.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 62.2 | 8.0 | 739 | 12222 | roll | 1.11 | - | - | 2879 | - | 2.38 | 0.077 | 3158 | 599.2 | 286.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 61.2 | 8.3 | 741 | 12236 | done | 1.19 | 0.10 | 0.094 | 2930 | 510.0 | 2.28 | 0.058 | 1740 | -621.9 | 286.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 27.5 | 7.3 | 802 | 12579 | roll | 1.19 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.077 | 3161 | 597.1 | 286.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 23.5 | 9.1 | 810 | 12626 | done | 1.09 | 0.17 | 0.139 | 2890 | -241.2 | 2.33 | 0.060 | 1726 | -615.9 | 286.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 3.1 | 7.0 | 871 | 12969 | done | 1.25 | 0.12 | 0.079 | 2945 | 458.3 | - | - | 1726 | - | 288.5 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -10.59 | 7.03 | 0.053 | 333 | -371.6 | - | - | 2232 | - | 288.23 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||