DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 150.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 20.84 of 100.00 AH used of 10V (79.16% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 335 - - - 2270 - -146.1 -54.65 - 1883 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.5 11 191 roll -0.78 10.27 0.235 2938 253.5 2.40 0.078 846 -593.3 -146.1 -93.25 - 3656 -19.0 - - - - - - - - - -
215 8.0 -15.0 37 221 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2234 590.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
558 54.9 -12.3 98 564 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.078 3605 609.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
672 70.2 -13.4 118 678 done -0.78 0.10 0.170 2944 240.0 2.17 0.054 2246 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1018 107.1 -10.5 174 1019 done -0.78 - - 2945 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1336 142.1 -10.7 204 1340 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.067 832 -628.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1388 147.5 -9.9 208 1394 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.071 2249 603.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1719 181.1 -10.3 239 1723 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.083 3609 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1809 190.6 -10.8 246 1814 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.057 2249 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2134 223.4 -9.7 277 2135 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2452 255.4 -10.1 307 2453 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2771 288.5 -10.3 337 2775 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.081 3606 603.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2811 292.7 -11.2 340 2815 done -0.78 0.10 0.163 2946 280.0 2.17 0.057 2238 -630.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3136 320.3 -8.5 370 3137 done -0.78 - - 2945 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3454 346.0 -7.7 400 3459 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.079 3603 606.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3478 347.8 -7.7 402 3482 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.055 2246 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3809 373.6 -7.7 433 3810 done -0.78 - - 2938 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4132 397.6 -7.3 463 4136 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.079 3610 606.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4166 400.7 -8.2 465 4171 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2247 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4491 425.0 -7.1 496 4492 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4812 449.7 -7.9 526 4821 done -0.78 - - 2929 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5140 477.0 -8.7 557 5145 done -0.78 - - 2929 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5468 506.3 -8.8 588 5472 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.077 3601 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5508 510.1 -9.4 591 5512 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.12 0.054 2237 -643.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5833 534.9 -7.5 621 5834 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6154 558.0 -7.5 651 6159 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6482 583.2 -7.8 682 6486 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.077 3612 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6511 585.8 -8.5 684 6515 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.053 2241 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6848 611.9 -7.7 706 6849 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7152 635.2 -7.6 716 7153 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7459 658.0 -7.3 726 7460 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7765 679.8 -7.0 736 7766 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8072 700.5 -6.8 746 8073 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8378 721.2 -6.8 756 8382 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.076 3602 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8411 723.7 -7.3 757 8415 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2242 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8748 747.3 -7.0 768 8749 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9053 768.3 -6.8 778 9054 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9358 789.1 -6.7 788 9362 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.075 3606 614.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9403 792.5 -7.9 789 9408 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.051 2246 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9722 811.3 -6.1 800 9723 done -0.78 - - 2948 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10028 830.7 -6.4 810 10029 done -0.78 - - 2948 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10334 849.1 -5.8 820 10338 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3603 616.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10356 850.6 -6.4 820 10360 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2240 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10676 869.5 -6.1 831 10677 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10981 889.1 -6.6 841 10982 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11287 909.9 -6.9 851 11291 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.074 3605 615.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11321 912.6 -8.0 852 11325 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2244 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11657 936.2 -7.2 863 11658 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11962 958.2 -7.2 873 11966 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.075 3603 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11990 960.5 -7.9 873 11995 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2237 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12303 983.3 -7.2 884 12304 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12422 begin apogee
12428 992.1 7.3 888 12556 done -0.17 0.47 0.120 3076 327.7 - - 2237 - - 124.95 1.486 3058 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
12557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12557 begin climb
12560 995.5 - 892 12701 roll 0.78 0.60 0.072 3286 350.0 2.60 0.071 3607 526.9 146.1 131.50 1.414 2461 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12718 986.0 11.1 897 12722 done 0.78 - - 3295 - 2.45 0.049 2200 -574.3 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13047 948.6 11.3 908 13051 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.061 790 -600.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13131 938.9 12.2 910 13136 done 0.78 0.10 0.179 3283 -230.0 2.40 0.064 2206 590.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13450 905.2 10.5 921 13454 roll 0.78 - - 3283 - 2.28 0.073 3598 610.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13479 901.9 10.3 922 13483 done 0.78 - - 3290 - 2.22 0.050 2192 -633.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13819 864.7 10.9 933 13823 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.061 787 -624.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13874 858.6 11.0 934 13880 done 0.78 - - 3301 - 2.35 0.063 2210 605.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14188 824.1 11.0 945 14189 done 0.78 - - 3301 - - - 2210 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14493 790.1 11.2 955 14494 done 0.78 - - 3301 - - - 2210 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14799 756.2 10.9 965 14800 done 0.78 - - 3301 - - - 2210 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15106 723.4 10.6 975 15110 roll 0.78 - - 3310 - 2.30 0.061 786 -619.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15138 719.8 11.0 976 15143 done 0.78 0.12 0.169 3278 -266.7 2.33 0.064 2202 607.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15470 688.8 9.3 987 15484 done 0.80 - - 3278 - - - 2202 - 161.1 12.70 1.204 2401 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
15775 659.5 9.6 997 15785 done 0.81 - - 3278 - - - 2202 - 170.0 8.93 1.113 2365 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
16080 629.4 9.7 1007 16089 done 0.82 - - 3279 - - - 2202 - 176.3 7.03 1.032 2339 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
16387 599.2 9.7 1017 16396 done 0.83 - - 3278 - - - 2202 - 183.3 7.32 1.029 2310 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
16715 568.7 9.3 1048 16734 done 0.85 - - 3278 - - - 2202 - 198.9 14.65 1.144 2246 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
17054 536.2 9.9 1080 17062 done 0.85 - - 3278 - - - 2202 - 201.7 3.92 0.744 2234 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
17383 504.2 9.6 1111 17393 done 0.86 - - 3278 - - - 2203 - 210.1 8.55 1.018 2201 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
17711 473.1 9.3 1142 17731 done 0.88 0.10 0.110 3321 430.0 - - 2203 - 225.0 14.07 1.081 2141 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
18049 429.7 12.7 1174 18054 roll 0.88 - - 3331 - 2.28 0.060 791 -619.3 225.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18091 424.5 14.7 1177 18096 done 0.88 0.12 0.170 3298 -275.0 2.33 0.064 2201 605.2 225.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18416 386.8 11.9 1207 18417 done 0.88 - - 3298 - - - 2200 - 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18736 351.5 10.5 1237 18738 done 0.88 - - 3298 - - - 2200 - 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19055 317.2 10.5 1267 19060 done 0.88 - - 3298 - - - 2201 - 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19383 283.3 9.9 1298 19388 done 0.88 - - 3298 - - - 2201 - 227.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19710 248.6 10.3 1329 19711 done 0.88 - - 3298 - - - 2201 - 227.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20029 217.4 8.8 1359 20060 roll 0.91 - - 3305 - 2.35 0.060 791 -600.0 253.1 23.70 0.979 2026 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
20095 210.6 11.1 1365 20100 done 0.91 - - 3305 - 2.35 0.063 2213 605.1 253.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20420 175.8 10.3 1395 20424 roll 0.91 - - 3305 - 2.22 0.075 3603 626.1 253.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20442 173.2 11.5 1396 20448 done 0.91 - - 3315 - 2.22 0.051 2196 -633.8 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20767 138.9 10.1 1427 20771 roll 0.91 - - 3326 - 2.22 0.063 795 -631.1 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20835 131.9 11.1 1433 20840 done 0.91 - - 3325 - 2.33 0.065 2211 607.7 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21162 96.5 11.2 1465 21167 roll 0.91 - - 3325 - 2.22 0.077 3592 622.1 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21207 91.1 11.9 1473 21214 done 0.91 0.10 0.185 3310 -150.0 2.20 0.053 2199 -633.2 253.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21555 59.8 8.3 1534 21591 roll 0.96 - - 3318 - 2.28 0.064 787 -619.3 289.2 30.58 0.910 1878 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
21638 52.6 8.0 1549 21685 done 1.01 - - 3318 - 2.38 0.067 2211 598.3 333.9 38.00 0.882 1695 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
22024 19.6 7.4 1618 22075 done 1.08 0.10 0.107 3365 470.0 - - 2211 - 390.7 46.80 0.869 1464 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
22192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22192 begin surface coast
22244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22244 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2248 - 605.89 169.60 0.825 587 -5.2 0.002 - - - - - -