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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.10 of 91.80 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.84% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 999.0 m at 65.0 m, depth 1064 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 122 | VBD | -1.87 | - | - | 363 | - | - | - | 2060 | - | -97.8 | -90.57 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.1 | -4.7 | 15 | 158 | roll | -1.87 | 10.65 | 0.151 | 2318 | 183.6 | 2.62 | 0.080 | 639 | -542.4 | -97.8 | -12.50 | - | 3814 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 27.2 | -8.3 | 50 | 402 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.036 | 2054 | 572.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 41.9 | -7.4 | 66 | 593 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 57.0 | -8.1 | 81 | 785 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 72.1 | -8.1 | 96 | 973 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 86.5 | -7.6 | 111 | 1162 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 90.3 | 7.4 | 115 | 1294 | done | -0.38 | 1.60 | 0.100 | 2642 | 202.5 | - | - | 2454 | - | - | 75.20 | 0.568 | 3415 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 91.8 | - | 122 | 1379 | done | 1.87 | 2.28 | 0.070 | 3132 | 214.9 | - | - | 2454 | - | 97.8 | 73.47 | 0.562 | 3015 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 69.3 | 9.4 | 144 | 1603 | done | 1.92 | - | - | 3132 | - | - | - | 2455 | - | 139.3 | 30.73 | 0.555 | 2846 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 45.9 | 10.7 | 162 | 1817 | roll | 1.95 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.066 | 3850 | 526.4 | 159.1 | 14.45 | 0.548 | 2766 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 37.5 | 12.4 | 167 | 1869 | done | 1.95 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.034 | 2444 | -573.9 | 159.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 15.6 | 10.1 | 186 | 2092 | roll | 1.98 | 0.12 | 0.068 | 3163 | 250.0 | 2.60 | 0.061 | 1055 | -534.2 | 189.3 | 21.92 | 0.528 | 2642 | -5.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 9.0 | 11.3 | 196 | 2140 | done | 2.00 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.038 | 2464 | 575.1 | 200.1 | 7.82 | 0.535 | 2598 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2050 | - | 671.14 | 246.75 | 0.497 | 679 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||