Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.78 of 91.80 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.72 of 61.20 AH used of 10V (67.78% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -0.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.55, SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 62.7 m at 550.6 m, depth 613 m (602 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.19 - - 50 - - - 2895 - -146.6 -102.03 - 3335 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -4.7 5 151 roll -0.19 13.00 0.155 2364 178.0 2.70 0.092 1491 -520.0 -146.6 -2.90 - 3499 -56.6 - - - - - - - - - -
358 25.1 -6.8 15 363 done -0.19 - - 2365 - 2.72 0.083 2912 522.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
685 55.2 -10.0 31 688 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.111 3790 501.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
942 80.1 -10.3 42 946 done -0.19 - - 2365 - 1.62 0.058 2904 -546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1263 109.1 -8.6 58 1267 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.098 3790 506.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1521 130.5 -8.4 69 1525 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.054 2907 -551.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1842 156.6 -8.1 85 1845 roll -0.19 - - 2365 - 1.73 0.097 3788 509.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2099 178.5 -8.7 96 2103 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.054 2901 -554.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2420 205.0 -7.8 112 2423 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.097 3792 509.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2677 226.1 -8.1 123 2681 done -0.19 - - 2365 - 1.62 0.057 2900 -550.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2999 250.3 -7.4 139 3002 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.097 3793 510.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3157 262.9 -8.4 146 3160 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.058 2897 -560.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3488 288.9 -7.8 162 3492 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.099 3788 509.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3645 302.1 -9.0 169 3649 done -0.19 - - 2365 - 1.58 0.056 2900 -562.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3977 330.9 -8.5 185 3978 done -0.19 - - 2365 - - - 2900 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4286 358.0 -8.9 200 4290 roll -0.19 - - 2365 - 1.73 0.098 3787 512.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4526 381.6 -9.7 210 4533 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.054 2901 -553.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4843 412.5 -9.3 226 4844 done -0.19 - - 2365 - - - 2901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5152 442.1 -9.4 241 5153 done -0.19 - - 2365 - - - 2901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5461 469.7 -8.5 256 5465 roll -0.19 - - 2365 - 1.75 0.099 3791 508.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5521 474.7 -8.3 258 5529 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.058 2908 -551.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5837 499.6 -7.7 274 5842 roll -0.19 - - 2365 - 1.73 0.102 3787 508.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5893 504.3 -8.5 276 5897 done -0.19 - - 2365 - 1.60 0.054 2893 -558.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6214 531.9 -8.6 292 6215 done -0.19 - - 2365 - - - 2893 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6523 559.7 -8.7 307 6524 done -0.19 - - 2365 - - - 2893 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6832 587.6 -9.8 322 6836 roll -0.19 - - 2365 - 2.50 0.054 1474 -567.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6870 591.5 -10.0 324 6875 done -0.19 - - 2365 - 2.65 0.067 2909 541.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6988 begin apogee
6995 602.4 8.7 330 7121 done -0.42 0.22 0.052 2313 -236.4 - - 2094 - - 124.10 1.200 2901 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
7122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7122 begin climb
7124 610.5 - 336 7255 roll 0.19 0.62 0.051 2452 224.2 2.65 0.057 687 -530.9 146.6 121.32 1.159 2302 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7510 602.6 3.5 353 7869 done 0.94 0.75 0.038 2622 226.7 2.55 0.044 2115 560.0 752.1 350.17 1.142 572 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
8190 549.3 8.7 387 8195 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.086 3506 515.2 752.1 - - 572 - - - - - - - - - - -
8296 539.2 10.4 392 8301 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.052 2100 -551.4 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
8622 507.5 9.9 408 8627 roll 0.94 - - 2622 - 2.72 0.082 3512 519.1 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
8722 497.7 10.9 412 8729 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.053 2100 -553.7 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9038 469.6 8.5 428 9042 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.081 3507 521.1 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9121 461.3 11.0 432 9125 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.053 2096 -553.3 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9447 430.8 9.3 448 9451 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.080 3509 523.3 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9535 422.1 10.0 452 9539 done 0.94 - - 2622 - 2.53 0.051 2100 -556.9 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9861 393.1 8.7 468 9866 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.081 3506 520.7 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
9949 385.5 8.4 472 9953 done 0.94 - - 2623 - 2.53 0.053 2102 -554.9 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
10276 359.7 8.1 488 10280 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.081 3512 522.2 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
10359 352.4 9.3 492 10363 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.053 2099 -554.1 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
10685 324.9 7.8 508 10689 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.080 3511 523.0 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
10768 318.4 7.6 512 10773 done 0.94 - - 2623 - 2.55 0.052 2095 -555.3 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11095 297.0 6.4 528 11099 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.080 3508 523.3 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11178 290.8 8.0 532 11182 done 0.94 - - 2622 - 2.53 0.051 2100 -556.5 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11503 267.8 7.5 548 11508 roll 0.94 - - 2623 - 2.70 0.081 3506 520.7 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11587 260.6 9.0 552 11592 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.054 2097 -552.5 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11913 234.6 7.9 568 11918 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.081 3511 523.7 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
11992 227.6 8.4 571 11999 done 0.94 - - 2623 - 2.55 0.053 2102 -552.5 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
12307 199.6 9.2 587 12312 roll 0.94 - - 2622 - 2.70 0.081 3514 523.0 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
12392 191.5 9.3 591 12396 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.053 2099 -554.9 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
12717 163.2 8.0 607 12722 roll 0.94 - - 2623 - 2.70 0.081 3511 523.0 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
12802 155.8 8.4 611 12806 done 0.94 - - 2622 - 2.55 0.053 2093 -556.1 752.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
13128 132.1 4.6 627 13133 roll 1.35 0.32 0.040 2707 265.6 2.72 0.083 3508 520.2 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
13195 124.8 12.8 630 13199 done 1.35 - - 2707 - 2.53 0.053 2094 -558.9 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
13515 76.8 15.5 646 13520 roll 1.35 - - 2707 - 2.67 0.077 3512 531.1 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
13564 70.7 11.3 648 13569 done 1.35 - - 2707 - 2.53 0.054 2099 -558.5 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
13886 27.0 13.7 664 13891 roll 1.35 - - 2707 - 2.67 0.077 3508 527.7 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
13925 21.3 14.0 666 13930 done 1.35 - - 2707 - 2.53 0.054 2100 -556.5 1085.3 - - 571 - - - - - - - - - - -
14086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14086 begin surface coast
14107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14107 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.81 11.65 0.028 43 -228.7 - - 2896 - 571.55 - - 571 - - - - - - - -