Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.96 of 91.80 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 15.12 of 61.20 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth -0.81 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 91.9 m at 477.8 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 90 done -1.72 - - 45 - - - 1801 - -117.3 -62.40 - 3479 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -10.9 13 112 roll -1.72 11.60 0.167 2067 174.3 2.67 0.095 3210 527.7 -117.3 -0.28 - 3478 - - - - - - - - - - -
292 36.5 -11.6 38 301 done -1.72 - - 2067 - 2.65 0.065 1793 -534.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
492 59.5 -11.5 53 501 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.089 390 -529.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
593 73.2 -13.7 57 602 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.054 1807 560.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
917 118.4 -9.9 80 926 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.083 389 -531.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1151 154.3 -16.6 100 1155 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1801 553.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1469 201.1 -14.1 108 1478 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 387 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1687 225.8 -14.3 112 1692 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.054 1805 549.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2017 259.1 -8.7 121 2021 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.081 390 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2169 276.9 -12.6 124 2173 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.054 1805 548.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2480 315.9 -13.0 132 2485 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 391 -529.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2598 333.1 -14.6 134 2602 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.053 1801 552.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2939 382.4 -14.1 143 2944 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.078 386 -530.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3074 400.0 -12.9 146 3082 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.053 1804 560.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3402 440.1 -12.5 154 3410 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.079 389 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3558 460.6 -13.1 157 3562 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.053 1803 554.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3905 502.0 -12.0 166 3943 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4270 550.1 -12.7 175 4274 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 390 -528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4359 560.0 12.2 176 4484 done -0.50 1.33 0.094 2334 200.8 - - 2101 - - 98.28 1.095 3002 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
4487 564.6 3.3 180 4599 roll 1.72 2.28 0.060 2826 215.8 2.72 0.074 3519 521.3 117.3 100.00 1.071 2522 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
4851 551.7 6.4 188 4881 done 1.72 - - 2826 - 2.58 0.048 2093 -552.7 142.6 22.95 1.098 2418 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
5205 525.6 8.0 197 5244 done 1.75 - - 2826 - - - 2093 - 142.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5570 503.1 4.5 206 5640 roll 1.75 - - 2826 - 2.83 0.084 3512 501.4 211.8 60.80 1.092 2138 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
5707 493.6 9.0 209 5717 done 1.84 0.10 0.054 2854 280.0 2.58 0.052 2102 -546.5 211.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6024 463.3 9.6 217 6033 roll 1.84 - - 2854 - 2.80 0.081 3517 505.4 211.8 2.17 1.251 2137 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
6208 440.6 12.1 221 6212 done 1.84 - - 2854 - 2.60 0.050 2101 -544.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6532 401.4 12.9 229 6570 done 1.84 - - 2854 - - - 2098 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6896 349.6 14.7 238 6901 roll 1.84 - - 2854 - 2.70 0.077 3525 528.5 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6957 340.0 16.3 239 6962 done 1.84 - - 2854 - 2.55 0.047 2092 -562.0 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7269 297.4 13.2 247 7308 done 1.84 - - 2854 - - - 2089 - 211.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7635 254.2 11.7 256 7639 roll 1.84 - - 2854 - 2.67 0.073 3517 534.8 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7718 243.5 12.4 257 7722 done 1.84 - - 2854 - 2.53 0.046 2098 -560.9 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8048 208.3 10.2 266 8087 done 1.84 - - 2854 - - - 2095 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8412 169.8 11.9 275 8417 roll 1.84 - - 2854 - 2.70 0.077 3507 523.0 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8514 156.7 13.9 277 8518 done 1.84 - - 2854 - 2.50 0.044 2093 -565.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8842 114.9 14.5 303 8851 done 1.84 - - 2854 - - - 2090 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9176 71.5 15.1 325 9184 roll 1.84 - - 2854 - 2.65 0.074 3512 536.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9213 66.0 13.8 326 9218 done 1.84 - - 2854 - 2.55 0.045 2096 -555.3 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9534 20.4 16.6 352 9544 roll 1.84 - - 2854 - 2.70 0.076 3521 527.8 211.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -