Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.78 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.13 of 61.20 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 110.9 m at 525.3 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.95 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -21.85 - 1113 - - - - - - - - - - -
49 3.5 - 1 220 done -0.95 11.18 0.107 2288 202.1 - - 1885 - -146.6 -156.30 - 3476 -15.1 - - - - - - - - - -
523 25.7 -7.5 24 524 done -0.95 - - 2288 - - - 1886 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
832 47.9 -7.3 39 836 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.048 3307 550.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
916 54.0 -7.6 43 920 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1241 79.0 -7.7 59 1243 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1551 102.1 -7.2 74 1552 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1860 121.9 -6.2 89 1865 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3313 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1926 126.5 -7.2 92 1931 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1895 -560.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2253 148.5 -6.9 108 2255 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2563 169.7 -6.7 123 2564 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2872 190.6 -6.9 138 2876 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3310 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2943 195.6 -6.9 141 2947 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.042 1898 -553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3264 216.9 -6.8 157 3265 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3573 239.0 -7.3 172 3577 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3311 554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3639 244.1 -7.6 175 3643 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1898 -558.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3966 268.2 -7.3 191 3967 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4275 290.6 -7.2 206 4276 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4584 311.5 -6.5 221 4588 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3310 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4669 317.0 -5.9 225 4673 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1900 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4995 335.4 -5.5 241 4996 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5305 352.7 -6.1 256 5306 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5614 371.5 -6.4 271 5615 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5923 392.6 -6.7 286 5924 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6232 413.9 -6.7 301 6234 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6541 434.1 -6.4 316 6542 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6851 454.1 -6.4 331 6852 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7160 472.7 -6.0 346 7161 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7470 491.0 -6.1 361 7471 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7778 510.3 -6.0 376 7783 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3309 553.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7886 517.7 -7.1 381 7890 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1899 -557.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8211 538.5 -6.6 397 8212 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8521 559.9 -6.9 412 8525 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 3309 546.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8614 566.7 -7.4 416 8619 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1901 -556.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8936 587.6 -5.9 432 8937 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9245 605.2 -5.7 447 9249 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.057 3311 546.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9306 608.9 -5.8 450 9311 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1901 -552.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9610 begin apogee
9616 626.6 6.1 465 9741 done -0.36 0.60 0.070 2419 220.0 - - 2110 - - 122.65 1.197 2878 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin climb
9744 630.7 - 471 9873 done 0.95 1.27 0.051 2702 222.8 - - 2111 - 146.6 121.72 1.165 2280 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
10184 611.1 5.6 493 10202 done 0.96 - - 2702 - - - 2111 - 160.2 12.15 1.168 2224 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
10511 593.2 5.4 509 10536 roll 0.99 - - 2702 - 2.67 0.061 3496 518.7 180.2 17.38 1.180 2144 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10626 587.1 5.2 514 10656 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.049 2101 -547.1 208.4 24.23 1.167 2028 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
10972 566.5 6.3 531 10973 done 1.02 - - 2702 - - - 2101 - 208.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11281 546.7 6.1 546 11286 roll 1.02 - - 2702 - 2.58 0.057 3500 542.2 208.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11410 538.1 6.9 552 11415 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.046 2097 -554.5 208.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11736 516.6 6.8 568 11737 done 1.02 - - 2702 - - - 2097 - 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12045 497.7 5.8 583 12055 done 1.03 - - 2702 - - - 2097 - 216.7 7.75 1.157 1994 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
12354 480.4 5.5 598 12375 done 1.05 0.10 0.056 2740 380.0 - - 2097 - 232.5 14.00 1.141 1929 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
12684 455.9 7.5 614 12685 done 1.05 - - 2741 - - - 2096 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12992 431.1 8.3 629 12994 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13302 407.1 7.5 644 13303 done 1.05 - - 2740 - - - 2097 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13611 384.8 7.0 659 13612 done 1.05 - - 2740 - - - 2097 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13920 365.2 6.3 674 13921 done 1.05 - - 2740 - - - 2097 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14230 345.4 6.3 689 14234 roll 1.05 - - 2741 - 2.58 0.051 3503 545.0 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14291 341.3 6.9 692 14295 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.042 2097 -562.4 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14616 318.1 7.5 708 14617 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14926 295.6 6.8 723 14927 done 1.05 - - 2741 - - - 2097 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15235 274.1 6.5 738 15239 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.051 3500 550.2 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15410 261.0 6.6 746 15414 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.042 2094 -562.4 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15736 238.8 7.3 762 15737 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16045 217.8 6.8 777 16046 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16354 194.6 7.7 792 16355 done 1.05 - - 2740 - - - 2094 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16664 169.6 7.9 807 16665 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16973 145.7 7.5 822 16974 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17282 122.5 7.5 837 17283 done 1.05 - - 2740 - - - 2094 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17592 98.8 7.9 852 17593 done 1.05 - - 2740 - - - 2094 - 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17902 75.7 7.8 867 17903 done 1.05 - - 2741 - - - 2093 - 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18210 51.5 7.7 882 18211 done 1.05 - - 2740 - - - 2094 - 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18520 28.2 7.5 897 18524 roll 1.05 - - 2740 - 2.55 0.048 3502 552.2 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18574 23.8 8.1 899 18581 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.040 2101 -560.4 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18890 2.8 4.2 915 18932 roll 1.13 - - 2740 - 2.60 0.047 3503 539.2 291.5 35.33 0.790 1687 -6.9 0.003 - - - - - - - - -
19184 2.7 -0.3 928 19203 VBD 1.38 0.25 0.044 2803 252.0 2.50 0.042 2091 -564.8 501.9 12.90 0.807 1593 -7.3 0.003 - - - - - - - - -
19204 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19204 begin surface
SM 3.60 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1899 - 558.06 0.52 0.996 603 -1903.8 0.703 - - - - - -