WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.17 of 91.80 AH used of 24V (57.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 61.20 AH used of 10V (59.64% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 24 - - - 2530 - -117.3 -45.55 - 1999 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.0 5 135 roll -1.28 11.23 0.119 2216 195.2 2.12 0.087 3629 518.4 -117.3 -33.10 - 2952 -28.8 - - - - - - - - - -
306 29.7 -13.0 25 310 done -1.12 0.20 0.085 2257 205.0 1.90 0.041 2522 -582.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
640 62.5 -8.7 56 644 roll -1.08 - - 2257 - 2.42 0.051 1165 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
725 70.5 -9.3 63 730 done -1.08 - - 2256 - 2.42 0.040 2541 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1045 97.7 -8.2 83 1049 roll -1.08 - - 2256 - 2.45 0.048 1164 -562.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1096 101.8 -7.8 85 1100 done -1.08 - - 2256 - 2.45 0.041 2556 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1418 124.1 -6.9 101 1422 roll -1.08 - - 2256 - 2.50 0.048 1157 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1459 127.3 -7.3 103 1462 done -1.08 - - 2257 - 2.45 0.041 2551 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1812 153.4 -7.4 119 1816 roll -1.08 - - 2257 - 2.47 0.048 1164 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1885 158.5 -6.9 120 1889 done -1.12 - - 2256 - 2.45 0.041 2555 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2217 180.4 -6.9 128 2221 roll -1.16 - - 2256 - 2.50 0.049 1156 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2279 185.2 -8.2 129 2283 done -1.22 - - 2257 - 2.47 0.041 2559 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2623 211.0 -7.5 138 2625 done -1.27 0.15 0.066 2222 -233.3 - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2948 237.5 -8.2 146 2952 roll -1.27 - - 2222 - 2.50 0.051 1165 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3004 242.2 -8.6 147 3008 done -1.27 - - 2222 - 2.45 0.043 2551 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3352 270.1 -7.9 156 3353 done -1.27 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3677 294.9 -7.6 164 3681 roll -1.27 - - 2223 - 2.50 0.054 1165 -554.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3727 298.9 -7.5 165 3731 done -1.27 - - 2221 - 2.47 0.046 2557 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4079 325.9 -7.7 170 4083 roll -1.27 - - 2222 - 2.53 0.054 1156 -553.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4137 330.6 -8.2 170 4141 done -1.27 - - 2222 - 2.50 0.048 2554 559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4483 356.7 -7.5 175 4484 done -1.27 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4806 378.7 -6.8 179 4807 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5128 401.6 -7.2 183 5133 roll -1.27 - - 2222 - 2.55 0.066 1162 -545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5190 406.5 -7.9 183 5195 done -1.27 - - 2222 - 2.53 0.056 2550 548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5531 432.8 -7.7 188 5532 done -1.27 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5854 456.8 -7.5 192 5858 roll -1.27 - - 2222 - 2.60 0.074 1167 -531.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5904 460.3 -6.9 192 5909 done -1.27 - - 2222 - 2.58 0.067 2557 538.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6255 482.8 -6.4 197 6257 done -1.27 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6579 505.6 -7.1 201 6583 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.090 1172 -518.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6623 509.1 -7.8 201 6628 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.081 2550 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6980 537.8 -8.1 206 6985 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.089 1164 -519.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7031 542.0 -8.3 206 7035 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.081 2555 524.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7383 571.6 -8.4 211 7387 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.087 1166 -520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7428 575.4 -8.5 211 7432 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.080 2550 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7786 601.8 -7.3 216 7787 done -1.27 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8107 622.5 -6.4 220 8112 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.086 1171 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8153 625.4 -6.1 220 8158 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8511 646.2 -5.8 225 8512 done -1.27 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8833 665.7 -6.0 229 8838 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.085 1165 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8890 669.4 -6.7 229 8895 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9236 690.5 -6.2 234 9237 done -1.27 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9559 709.7 -5.9 238 9560 done -1.27 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9883 727.4 -5.5 242 9888 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9929 730.1 -5.9 242 9934 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.075 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10287 751.2 -6.0 247 10288 done -1.27 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10608 771.4 -6.2 251 10613 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1172 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10681 776.4 -6.9 251 10686 done -1.27 - - 2222 - 2.60 0.076 2552 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11011 798.6 -6.8 255 11012 done -1.27 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11333 821.1 -7.0 259 11334 done -1.27 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11656 843.1 -6.8 263 11660 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1161 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11712 847.1 -7.6 263 11716 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.075 2554 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12057 869.5 -6.5 268 12062 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1165 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12102 872.6 -6.7 268 12107 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.075 2558 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12460 894.4 -6.1 273 12461 done -1.27 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12782 914.0 -6.1 277 12787 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1170 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12833 917.1 -5.9 277 12838 done -1.27 - - 2222 - 2.60 0.074 2552 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13185 938.5 -6.1 282 13186 done -1.27 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13508 958.1 -6.1 286 13509 done -1.27 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13833 978.5 -6.3 290 13834 done -1.27 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14069 begin apogee
14078 993.3 6.2 293 14184 done -0.45 0.82 0.075 2397 214.6 - - 2027 - - 103.05 1.454 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14185 begin climb
14188 995.6 - 294 14304 roll 1.28 1.73 0.057 2775 218.5 2.97 0.101 593 -482.8 117.3 105.30 1.412 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14344 991.9 7.2 295 14349 done 1.03 0.28 0.125 2726 -175.0 2.65 0.063 2001 531.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14674 972.0 6.0 299 14676 done 0.88 0.17 0.104 2693 -194.1 - - 2001 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14999 955.4 5.1 303 15028 roll 0.85 - - 2694 - 2.88 0.098 3405 487.5 141.0 22.35 1.349 1898 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
15134 947.8 5.4 304 15158 done 0.81 - - 2693 - 2.60 0.058 1999 -540.8 158.5 18.00 1.313 1825 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15500 925.4 6.1 309 15505 roll 0.81 - - 2693 - 2.80 0.093 3416 506.1 158.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15586 919.5 6.9 310 15591 done 0.76 0.15 0.122 2667 -173.3 2.62 0.059 1999 -540.8 158.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15913 899.7 6.1 314 15917 roll 0.76 - - 2667 - 2.78 0.091 3411 507.9 158.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15975 895.8 6.4 314 15979 done 0.76 - - 2667 - 2.60 0.058 1991 -546.2 158.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16315 875.4 6.0 319 16319 roll 0.76 - - 2667 - 2.80 0.091 3417 509.3 158.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16376 871.5 5.8 319 16390 done 0.77 - - 2667 - 2.60 0.058 1994 -547.3 164.0 6.53 1.109 1803 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
16721 851.0 6.0 324 16726 roll 0.77 - - 2667 - 2.78 0.091 3411 509.7 164.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16778 847.3 6.4 324 16782 done 0.77 - - 2667 - 2.60 0.058 1999 -543.1 164.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17124 826.9 5.9 329 17134 roll 0.81 - - 2667 - 2.80 0.091 3410 503.9 166.8 4.68 0.956 1792 -2.4 0.216 - - - - - - - - -
17196 822.1 6.4 329 17201 done 0.81 - - 2667 - 2.58 0.058 2001 -546.1 166.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17526 801.9 6.1 333 17530 roll 0.81 - - 2667 - 2.78 0.091 3415 508.6 166.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17616 796.2 5.8 334 17629 done 0.82 - - 2667 - 2.60 0.057 2001 -543.8 173.4 8.18 1.154 1764 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
17943 777.2 5.8 338 17957 roll 0.87 0.10 0.065 2695 280.0 2.83 0.090 3417 500.4 178.8 6.50 1.072 1744 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
18027 771.6 6.7 338 18033 done 0.87 - - 2695 - 2.62 0.056 1994 -543.1 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18356 750.6 6.4 343 18360 roll 0.87 - - 2695 - 2.78 0.090 3412 510.1 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18412 747.1 5.6 343 18431 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1996 -544.6 189.1 11.90 1.197 1702 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
18761 725.5 6.2 348 18766 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.090 3412 509.4 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18828 720.9 6.5 348 18833 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1996 -544.6 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19164 698.9 6.6 353 19168 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.091 3413 509.7 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19242 693.2 6.4 353 19248 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1996 -545.0 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19571 671.9 6.5 358 19576 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.089 3417 511.2 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19622 668.4 6.1 358 19627 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.054 1994 -547.3 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19976 646.8 6.2 363 19981 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.087 3411 515.3 189.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20037 642.6 6.3 363 20042 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.054 1999 -547.3 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20378 621.2 6.3 368 20383 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.087 3415 514.9 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20457 615.6 7.9 368 20463 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.054 1988 -548.8 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20786 593.8 6.6 373 20790 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.086 3411 523.2 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20871 587.9 7.0 374 20875 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.054 2000 -546.9 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21198 566.6 6.5 378 21203 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.085 3411 518.8 189.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21288 560.8 6.8 379 21292 done 0.88 - - 2695 - 2.55 0.053 1999 -553.7 189.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21609 542.4 5.7 383 21625 roll 0.89 - - 2695 - 2.78 0.084 3411 507.9 197.8 10.30 1.066 1665 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
21688 537.7 5.9 383 21697 done 0.90 - - 2695 - 2.58 0.051 1999 -547.3 201.1 4.35 0.807 1653 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
22026 518.0 6.0 388 22030 roll 0.90 - - 2695 - 2.72 0.083 3412 519.5 202.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22093 513.4 5.9 388 22104 done 0.90 - - 2695 - 2.58 0.051 1996 -548.8 204.9 5.53 0.897 1637 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
22428 493.1 6.1 392 22432 roll 0.90 - - 2695 - 2.70 0.080 3412 524.4 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22495 488.8 7.0 392 22499 done 0.90 - - 2695 - 2.55 0.048 1998 -554.5 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22829 468.8 6.0 397 22830 done 0.90 - - 2695 - - - 1998 - 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23151 448.4 6.3 401 23156 roll 0.90 - - 2695 - 2.67 0.076 3415 530.7 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23253 441.5 6.2 402 23257 done 0.90 - - 2695 - 2.55 0.047 1991 -558.4 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23643 416.0 6.5 407 23648 roll 0.90 - - 2695 - 2.67 0.072 3417 534.1 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23711 411.4 7.6 407 23716 done 0.90 - - 2695 - 2.55 0.045 1987 -560.8 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24046 389.5 6.6 412 24050 roll 0.90 - - 2695 - 2.65 0.071 3413 538.1 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24107 385.4 6.1 412 24111 done 0.90 - - 2695 - 2.53 0.044 1994 -560.9 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24448 366.0 5.7 417 24463 roll 0.95 - - 2695 - 2.72 0.069 3419 523.9 213.4 9.65 0.959 1602 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
24509 362.3 4.9 417 24543 done 0.99 - - 2695 - 2.55 0.044 1996 -558.0 243.8 27.33 1.019 1479 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
24864 340.4 6.3 422 24869 roll 1.06 0.15 0.054 2735 266.7 2.65 0.067 3413 534.7 243.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24917 336.1 8.5 422 24921 done 1.01 - - 2735 - 2.53 0.043 1996 -560.1 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25268 306.4 8.4 427 25269 done 1.01 - - 2735 - - - 1996 - 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25592 281.1 7.5 434 25597 roll 1.01 - - 2735 - 2.65 0.067 3416 535.8 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25682 274.1 7.8 436 25686 done 1.01 - - 2735 - 2.53 0.041 1994 -562.1 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26001 251.6 7.1 444 26005 roll 1.01 - - 2735 - 2.65 0.066 3418 537.4 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26045 248.3 6.6 445 26049 done 1.01 - - 2735 - 2.53 0.041 1992 -563.6 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26364 227.2 6.4 453 26365 done 1.01 - - 2735 - - - 1992 - 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26689 207.0 6.3 461 26694 roll 1.01 - - 2735 - 2.62 0.065 3414 542.7 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26757 201.9 7.4 462 26761 done 1.01 - - 2735 - 2.50 0.041 1998 -566.4 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27094 177.2 7.5 471 27096 done 1.01 - - 2735 - - - 1998 - 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27419 154.4 6.7 479 27423 roll 1.01 - - 2735 - 2.62 0.064 3418 542.0 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27553 144.8 7.6 483 27557 done 1.01 - - 2735 - 2.50 0.039 1995 -569.2 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27875 122.4 7.0 499 27879 roll 1.01 - - 2735 - 2.60 0.062 3417 546.9 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27966 116.0 6.5 503 27970 done 1.01 - - 2735 - 2.50 0.038 1987 -572.0 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28289 96.0 5.7 519 28299 done 1.06 - - 2735 - - - 1988 - 251.1 8.35 0.765 1449 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
28597 79.2 4.8 534 28632 roll 1.17 - - 2735 - 2.72 0.061 3413 523.9 285.1 29.62 0.817 1310 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
28724 73.4 5.0 545 28757 done 1.28 0.20 0.074 2776 205.0 2.50 0.038 2000 -565.2 311.2 23.02 0.793 1202 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
29076 50.8 6.6 578 29080 roll 1.28 - - 2776 - 2.62 0.061 3418 541.2 311.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29151 45.4 7.5 584 29155 done 1.28 - - 2776 - 2.50 0.038 1992 -570.4 311.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29477 22.7 6.7 614 29478 done 1.33 - - 2777 - - - 1992 - 311.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29798 2.2 5.7 644 29803 VBD 1.40 0.12 0.059 2810 275.0 - - 1992 - 320.6 1.95 0.133 1202 - - - - - - - - - - -
29803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29803 begin surface coast
29840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29841 begin surface
SM 2.54 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2561 - 350.04 33.80 0.702 1046 -4.6 0.002 - - - - - -