NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 123.58 of 310.00 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - 0.08 0.860 2517 - -116.8 -95.12 0.008 3400 - - - - - - - - 14.72 12.49 14.71
117 3.6 -3.6 10 132 roll -0.51 10.25 0.389 2044 199.4 2.40 0.049 1099 -590.8 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.71 14.31 14.16
139 8.7 -19.0 14 145 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2526 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
452 35.1 -7.2 46 458 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1111 -572.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
505 38.8 -7.0 56 511 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.059 2532 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
820 59.2 -5.7 88 825 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 1108 -576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
873 62.9 -7.6 98 879 done -0.51 0.15 0.236 2053 160.0 2.47 0.058 2533 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
1186 82.7 -5.3 130 1188 done -0.51 - - 2053 - - - 2533 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
1487 105.6 -8.4 156 1493 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.064 1103 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
1564 109.7 -3.4 171 1570 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2528 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
1882 133.1 -8.9 184 1884 done -0.51 - - 2047 - - - 2527 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
2182 159.0 -8.7 194 2188 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.063 1106 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
2245 164.0 -7.4 206 2251 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2532 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
2578 191.3 -8.6 222 2583 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.064 1105 -577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
2641 197.0 -9.0 234 2646 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
2973 226.1 -8.8 250 2979 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.067 1102 -578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
3009 229.5 -9.3 257 3015 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.50 0.060 2536 573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
3338 254.1 -7.4 272 3343 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.064 1103 -573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
3395 258.6 -7.4 283 3402 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2530 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
3701 283.0 -8.1 294 3706 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1109 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
3757 288.1 -8.7 305 3764 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.058 2531 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
4064 316.8 -9.5 316 4065 done -0.51 - - 2040 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
4364 346.0 -9.9 326 4369 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1106 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
4421 351.7 -10.0 337 4427 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2526 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
4726 382.3 -10.0 348 4732 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.067 1109 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
4783 388.4 -10.8 359 4790 done -0.51 0.12 0.243 2049 150.0 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
5089 415.7 -8.9 370 5094 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.069 1104 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
5155 421.8 -9.3 383 5161 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2529 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
5483 451.0 -8.8 398 5488 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 1111 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
5525 454.8 -8.6 406 5530 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2525 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5847 483.2 -8.8 420 5852 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.064 1109 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
5889 487.1 -9.1 428 5894 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2527 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
6211 516.1 -8.7 442 6217 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1110 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
6247 519.3 -8.9 449 6253 done -0.51 0.15 0.229 2052 166.7 2.47 0.059 2528 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
6576 542.2 -7.1 464 6581 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1102 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
6633 546.5 -7.8 475 6640 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2529 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
6939 569.0 -7.3 486 6944 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1106 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
6991 573.2 -7.7 496 6997 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2531 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7304 596.1 -7.4 508 7310 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.066 1104 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
7337 598.7 -8.1 514 7342 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7670 624.2 -7.7 530 7676 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1103 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
7734 629.3 -8.0 542 7739 done -0.51 0.12 0.237 2047 150.0 2.50 0.060 2534 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.46
8067 651.5 -6.6 558 8073 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1110 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
8114 654.4 -5.8 567 8120 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2535 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8432 676.0 -6.6 580 8438 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.070 1108 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
8475 679.1 -7.3 588 8480 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.059 2535 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8798 702.9 -7.5 602 8803 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.070 1104 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
8861 707.9 -7.9 614 8867 done -0.51 0.12 0.240 2051 150.0 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.48
9194 730.0 -6.5 630 9200 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1102 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
9237 732.7 -6.6 638 9242 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2526 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9560 754.7 -6.9 652 9565 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1100 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
9607 758.2 -7.4 661 9612 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2530 572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.56
9924 784.1 -8.6 674 9930 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1107 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
9976 789.1 -9.3 684 9981 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10289 818.8 -9.6 696 10291 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10589 846.5 -9.1 706 10594 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1109 -576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
10655 852.5 -9.0 719 10661 done -0.51 0.15 0.227 2053 166.7 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.39
10984 878.5 -8.0 734 10989 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.065 1108 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
11047 883.8 -8.0 746 11052 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.059 2535 570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
11380 911.6 -8.3 762 11385 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.069 1107 -571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
11456 918.4 -8.6 777 11462 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2525 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
11774 945.5 -8.3 790 11780 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1104 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
11826 949.9 -8.3 800 11831 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2530 570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
12139 975.5 -8.1 812 12144 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.068 1110 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
12172 978.2 -8.2 818 12178 done -0.51 0.12 0.235 2050 158.3 2.50 0.060 2532 568.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.38
12353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12354 begin apogee
12360 990.8 -6.7 829 12488 done -0.12 0.45 0.160 2181 291.1 - - 1704 - - 124.65 2.323 2920 -3.8 0.328 - - - - - - 14.29 13.76 12.22
12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12490 begin climb
12492 994.0 - 833 12628 roll 0.51 0.65 0.099 2397 332.3 2.70 0.093 313 -515.2 116.8 123.78 2.292 2442 -3.9 0.336 - - - - - - 13.93 13.59 12.24
12663 986.5 9.3 870 12669 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.057 1716 539.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 13.98 13.91 14.01
12991 957.4 8.9 885 12997 roll 0.51 - - 2397 - 2.45 0.075 3121 573.5 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.77
13103 947.1 9.0 907 13109 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.069 1719 -567.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13416 919.4 8.8 919 13421 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.090 291 -549.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
13473 914.1 9.9 930 13480 done 0.51 0.15 0.239 2385 -213.3 2.53 0.058 1720 564.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.50
13779 891.7 7.3 941 13803 roll 0.53 - - 2384 - 2.45 0.076 3124 573.1 133.8 17.12 2.035 2373 -3.4 0.298 - - - - - - 14.88 14.45 13.04
13900 882.1 8.1 965 13905 done 0.53 - - 2391 - 2.50 0.069 1709 -566.0 133.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
14233 856.4 7.7 981 14251 roll 0.54 - - 2402 - 2.62 0.099 291 -541.2 142.5 10.30 1.862 2338 -3.2 0.296 - - - - - - 14.88 14.47 13.06
14303 850.6 8.1 995 14309 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.059 1724 580.2 142.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
14626 824.6 8.1 1009 14631 roll 0.54 - - 2402 - 2.42 0.075 3128 580.2 142.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
14708 817.4 8.5 1025 14713 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.068 1708 -568.0 142.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
15021 789.0 9.1 1037 15026 roll 0.54 - - 2422 - 2.58 0.096 291 -549.2 142.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
15098 781.3 9.8 1052 15103 done 0.54 - - 2422 - 2.50 0.059 1714 569.2 142.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
15415 749.0 10.3 1065 15421 roll 0.54 - - 2422 - 2.45 0.073 3121 574.3 142.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
15508 738.8 10.3 1083 15514 done 0.54 0.17 0.265 2393 -170.6 2.47 0.069 1710 -571.3 142.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.49
15841 708.3 9.1 1099 15847 roll 0.54 - - 2402 - 2.58 0.096 286 -551.9 142.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
15913 701.3 9.5 1113 15919 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.057 1715 571.6 142.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
16236 670.1 9.8 1127 16242 roll 0.54 - - 2402 - 2.45 0.073 3126 575.9 142.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
16329 660.7 10.1 1145 16334 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.070 1705 -568.4 142.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
16662 627.6 9.9 1161 16667 roll 0.54 - - 2422 - 2.58 0.096 286 -550.0 142.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
16734 620.0 10.0 1175 16739 done 0.54 - - 2422 - 2.50 0.057 1714 571.2 142.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17057 587.7 10.0 1189 17062 roll 0.54 - - 2422 - 2.42 0.073 3114 578.5 142.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
17138 579.2 10.0 1205 17144 done 0.54 0.17 0.245 2392 -176.5 2.47 0.067 1709 -568.8 142.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.48
17452 555.2 7.6 1217 17471 roll 0.55 - - 2401 - 2.58 0.092 286 -551.6 153.3 11.45 1.586 2295 -3.1 0.215 - - - - - - 14.94 14.29 13.21
17502 551.3 8.0 1227 17508 done 0.55 - - 2401 - 2.50 0.057 1716 572.0 155.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
17815 525.1 8.4 1239 17820 roll 0.55 - - 2401 - 2.42 0.073 3123 581.4 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
17933 514.4 9.0 1262 17940 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.074 1700 -569.2 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
18238 485.1 9.8 1273 18243 roll 0.55 - - 2421 - 2.55 0.093 291 -552.5 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
18304 478.1 10.0 1286 18310 done 0.55 - - 2421 - 2.53 0.057 1722 565.6 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
18632 445.0 10.2 1301 18637 roll 0.55 - - 2421 - 2.40 0.072 3115 580.4 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
18728 434.7 10.7 1320 18734 done 0.55 0.15 0.259 2397 -160.0 2.47 0.067 1706 -570.4 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.46
19057 407.0 8.3 1335 19062 roll 0.55 - - 2406 - 2.55 0.089 296 -552.9 155.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
19129 400.7 8.6 1349 19134 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.056 1716 568.0 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
19452 372.2 8.8 1363 19457 roll 0.55 - - 2406 - 2.42 0.073 3124 581.8 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
19563 361.8 9.0 1385 19569 done 0.55 - - 2415 - 2.53 0.073 1700 -562.8 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
19876 333.5 9.1 1397 19881 roll 0.55 - - 2426 - 2.55 0.094 286 -554.5 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
19942 327.0 9.6 1410 19948 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.057 1713 570.8 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
20270 294.8 10.0 1425 20275 roll 0.55 - - 2426 - 2.45 0.072 3126 576.7 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
20347 286.5 10.6 1440 20353 done 0.55 0.17 0.240 2395 -182.4 2.50 0.068 1705 -568.4 155.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.46
20666 260.8 7.6 1453 20684 roll 0.56 - - 2404 - 2.53 0.089 293 -558.1 164.7 12.70 1.271 2247 -3.5 0.143 - - - - - - 14.94 14.16 13.37
20746 254.0 8.4 1469 20751 done 0.56 - - 2404 - 2.50 0.057 1717 569.6 164.7 - - 2246 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
21059 229.2 8.0 1481 21066 roll 0.56 - - 2404 - 2.42 0.073 3121 580.2 166.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
21173 219.4 8.7 1503 21180 done 0.56 - - 2413 - 2.47 0.074 1713 -570.0 166.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.29 13.85 14.42
21488 195.3 7.0 1515 21519 roll 0.58 - - 2424 - 2.62 0.088 291 -542.7 188.9 23.45 1.268 2148 -4.1 0.128 - - - - - - 14.81 14.42 13.46
21591 185.8 10.3 1535 21598 done 0.58 - - 2424 - 2.50 0.056 1709 567.2 188.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
21916 154.0 9.2 1549 21923 roll 0.58 - - 2424 - 2.42 0.070 3115 581.0 188.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
22004 145.5 9.4 1566 22013 done 0.58 - - 2433 - 2.50 0.067 1701 -565.6 188.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
22310 109.2 12.6 1577 22317 roll 0.58 - - 2444 - 2.55 0.087 294 -551.8 188.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
22363 102.6 12.5 1587 22371 done 0.58 0.15 0.239 2410 -226.7 2.50 0.057 1717 569.2 188.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.43
22679 69.8 8.1 1617 22686 roll 0.58 - - 2411 - 2.42 0.071 3121 580.2 188.9 - - 2144 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
22733 64.7 9.6 1627 22740 done 0.58 - - 2417 - 2.50 0.067 1701 -568.0 188.9 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
23047 36.9 8.9 1659 23054 roll 0.58 - - 2428 - 2.58 0.098 286 -548.4 188.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
23102 34.9 4.5 1669 23182 done 0.66 - - 2429 - 2.53 0.056 1728 570.0 266.2 68.22 1.109 1832 -4.6 0.029 - - - - - - 14.28 14.28 13.43
23482 11.4 0.9 1715 23543 VBD 0.82 0.15 0.122 2486 380.0 - - 1731 - 422.0 55.95 1.060 1561 -4.8 0.010 - - - - - - 14.43 - 14.47
23544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23544 begin surface coast
23551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23551 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.34 6.78 0.055 168 24.6 1.40 0.054 2522 -5902.9 400.08 76.07 0.783 1289 16.9 -0.001 - - - - 1 -