prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.35 of 134.30 AH used of 24V (86.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.77 of 102.90 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 25.8 m at 301.0 m, depth 327 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -91.70 | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.1 | -9.7 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2514 | 265.8 | 1.60 | 0.065 | 3765 | 603.1 | -219.0 | -6.62 | - | 3855 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 65.4 | -20.5 | 62 | 384 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 93.9 | -19.9 | 87 | 525 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 122.1 | -19.9 | 103 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 147.3 | -19.5 | 115 | 792 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 154.1 | -20.7 | 118 | 827 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2774 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 182.6 | -20.3 | 131 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 207.5 | -19.1 | 143 | 1091 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 232.9 | -20.6 | 155 | 1221 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3752 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 242.6 | -21.3 | 159 | 1268 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2524 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2792 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 269.0 | -17.9 | 172 | 1403 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 302.9 | -17.6 | 190 | 1596 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 311.9 | 16.9 | 195 | 1829 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.128 | 2740 | 333.8 | - | - | 2688 | - | - | 172.18 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 320.5 | - | 211 | 2028 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3069 | 329.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -585.5 | 219.0 | 187.82 | 0.872 | 2067 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 303.2 | 12.4 | 231 | 2090 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.040 | 2687 | 568.2 | 241.0 | 21.10 | 0.815 | 1977 | -4.3 | 0.173 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 272.6 | 13.7 | 251 | 2286 | roll | 0.87 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.047 | 3763 | 597.8 | 241.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 264.7 | 16.0 | 255 | 2339 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.030 | 2717 | -604.6 | 241.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 235.3 | 15.0 | 274 | 2531 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 241.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 216.2 | 14.9 | 286 | 2662 | roll | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.75 | 0.048 | 3753 | 592.0 | 241.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 209.6 | 16.3 | 289 | 2704 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.029 | 2701 | -629.9 | 241.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 188.8 | 15.7 | 302 | 2832 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 241.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 169.0 | 15.8 | 314 | 2959 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 241.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 149.6 | 15.4 | 326 | 3089 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.75 | 0.049 | 3756 | 602.9 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 142.9 | 17.4 | 329 | 3132 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -633.3 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 122.2 | 15.2 | 342 | 3260 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2711 | - | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 102.7 | 14.9 | 354 | 3389 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 622.4 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 96.2 | 16.2 | 359 | 3432 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -640.0 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 73.1 | 16.5 | 384 | 3574 | roll | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 606.4 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 67.6 | 17.5 | 389 | 3607 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -632.1 | 241.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 44.1 | 16.3 | 414 | 3750 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.170 | 3088 | -183.3 | 2.30 | 0.035 | 1291 | -629.1 | 241.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 38.3 | 14.2 | 420 | 3785 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.043 | 2724 | 615.0 | 241.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 17.0 | 15.6 | 445 | 3927 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 619.8 | 241.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 7.1 | 20.0 | 454 | 3980 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.032 | 2730 | -635.2 | 241.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 36.28 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||