WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.20 of 91.80 AH used of 24V (51.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.00 of 61.20 AH used of 10V (54.25% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2164 - -117.3 -69.78 - 2827 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -5.6 7 128 roll -1.03 11.15 0.154 2528 188.5 2.60 0.088 3541 529.6 -117.3 -13.65 - 3392 -41.4 - - - - - - - - - -
202 22.3 -13.0 16 207 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.052 2154 -548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
539 64.5 -10.6 65 544 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.072 3540 529.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
723 86.0 -11.1 93 727 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2150 -556.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1048 120.1 -10.7 124 1057 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 3543 546.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1099 125.5 -10.2 128 1107 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.057 2146 -552.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1442 156.1 -8.5 158 1460 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1771 182.9 -8.2 174 1780 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3539 547.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1822 187.1 -8.9 176 1831 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2130 -570.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2147 213.5 -8.2 192 2156 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3542 547.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2247 222.4 -9.0 196 2256 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2144 -570.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2567 247.4 -7.4 212 2576 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3540 547.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2588 249.1 -7.9 213 2597 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 2150 -567.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2920 273.1 -7.3 229 2929 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3540 545.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2964 276.7 -7.6 231 2973 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3335 304.6 -7.6 247 3394 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3698 332.4 -7.7 253 3707 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3543 540.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3754 336.8 -8.1 253 3763 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2147 -565.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4067 360.7 -7.6 259 4076 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3546 538.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4100 363.3 -8.4 259 4109 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2142 -561.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4436 389.4 -7.7 265 4445 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3537 540.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4492 394.0 -8.5 265 4501 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2148 -555.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4805 418.2 -7.6 271 4814 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3544 541.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4838 420.8 -8.3 271 4847 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2146 -559.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5174 446.6 -7.6 277 5183 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3541 540.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5219 450.3 -8.4 277 5228 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.071 2148 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5544 474.7 -7.5 283 5548 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3539 535.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5588 478.3 -8.0 283 5596 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.071 2150 -562.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5914 502.2 -7.3 289 5922 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3539 538.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5963 506.1 -7.4 289 5972 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.071 2150 -562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6283 528.4 -7.0 295 6292 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.091 3541 539.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6321 531.2 -7.3 295 6330 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.071 2150 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6653 552.8 -6.4 301 6662 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.092 3537 537.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6702 556.2 -7.1 301 6706 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 2166 -537.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7022 576.7 -6.5 307 7031 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.091 3540 532.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7112 583.3 -7.1 308 7121 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2123 -560.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7460 608.1 -7.2 314 7469 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3543 542.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7504 611.7 -8.3 314 7513 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.072 2152 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7829 635.7 -7.5 320 7887 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8193 662.4 -7.3 326 8202 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.093 3537 536.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8237 665.8 -8.1 326 8246 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.074 2149 -561.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8561 688.1 -6.8 332 8570 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.094 3537 538.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8599 690.7 -7.0 332 8608 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.074 2150 -561.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8931 710.7 -6.0 338 8988 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9293 731.4 -5.7 344 9302 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.095 3543 535.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9342 734.4 -6.4 344 9351 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 2146 -558.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9663 753.3 -5.9 350 9672 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.094 3543 537.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9718 756.9 -7.5 350 9727 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.073 2150 -557.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10032 776.2 -6.1 356 10041 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.097 3538 533.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10076 779.3 -6.7 356 10080 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 2166 -538.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10402 800.4 -6.5 362 10411 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.094 3543 529.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10431 802.2 -7.1 362 10439 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 2129 -554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10772 824.3 -6.3 368 10781 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3542 533.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10827 828.0 -6.7 368 10836 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.076 2149 -557.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11141 847.6 -6.1 374 11150 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.097 3537 533.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11168 849.5 -7.0 374 11177 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 2143 -551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11510 868.7 -5.5 380 11518 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.095 3568 533.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11550 871.0 -5.6 380 11559 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 2150 -556.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11880 887.3 -4.9 386 11889 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.096 3538 529.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11913 888.9 -5.7 386 11921 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 2151 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12248 905.5 -5.0 392 12257 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3537 529.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12299 908.1 -5.5 392 12303 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 2153 -536.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12618 924.0 -4.9 398 12677 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12981 942.5 -5.1 404 13039 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13344 962.4 -5.6 410 13353 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.100 3545 521.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13389 965.2 -6.5 410 13398 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 2149 -547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13713 984.9 -6.1 416 13772 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13837 991.6 5.8 418 13953 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2127 - - 104.40 1.559 2910 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13957 994.3 4.0 420 14068 roll 1.03 1.35 0.059 2980 219.3 2.72 0.077 746 -507.7 117.3 102.30 1.523 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14102 987.5 8.6 422 14111 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2134 533.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14449 958.6 8.4 428 14507 done 1.03 - - 2980 - - - 2134 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14812 927.8 8.5 434 14871 done 1.03 - - 2980 - - - 2134 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15176 897.6 8.2 440 15185 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 747 -533.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15220 893.7 9.2 440 15229 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2154 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15544 867.6 8.1 446 15603 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15908 838.7 7.9 452 15916 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 746 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15941 836.2 8.0 452 15950 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2154 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16277 808.9 8.2 458 16286 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.090 3555 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16304 806.5 9.0 458 16313 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.071 2148 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16645 776.6 8.7 464 16704 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17009 745.5 8.5 470 17018 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.075 747 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17042 742.7 8.4 470 17051 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17378 717.5 7.3 476 17386 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.091 3558 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17410 714.9 8.0 476 17419 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.070 2142 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17747 691.1 6.9 482 17804 done 1.03 - - 2980 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18109 667.0 6.6 488 18118 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.086 3555 529.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18153 663.7 6.6 488 18162 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2145 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18477 642.2 6.7 494 18486 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.073 751 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18528 638.5 6.4 494 18536 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2150 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18847 615.9 7.1 500 18905 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19210 589.9 7.1 506 19219 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.072 751 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19288 584.2 7.3 507 19296 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.060 2151 553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19647 559.3 7.0 513 19656 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.071 751 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19685 556.4 7.2 513 19694 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.059 2152 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20015 534.5 6.5 519 20024 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20054 531.8 6.4 519 20063 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2155 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20384 512.0 5.9 525 20393 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 750 -540.4 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20422 509.5 5.7 525 20437 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2151 549.4 128.2 8.85 1.303 2387 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
20752 488.3 6.6 531 20810 done 1.05 - - 2980 - - - 2151 - 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21116 463.1 7.1 537 21124 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.071 750 -543.0 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21159 459.8 7.8 537 21168 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2154 554.9 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21484 437.2 6.8 543 21542 done 1.05 - - 2980 - - - 2155 - 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21847 413.6 6.5 549 21856 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.069 748 -545.3 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21920 408.4 7.5 550 21929 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2159 553.3 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22284 383.3 6.9 556 22292 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.068 751 -545.7 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22339 379.2 7.4 556 22348 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2160 556.9 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22653 358.2 6.6 562 22711 done 1.05 - - 2980 - - - 2160 - 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23015 335.8 6.0 568 23074 done 1.05 - - 2980 - - - 2160 - 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23378 313.3 6.3 574 23437 done 1.05 - - 2980 - - - 2160 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
23745 289.2 6.5 584 23762 done 1.05 - - 2980 - - - 2160 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24073 269.5 5.7 600 24088 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.064 747 -539.3 136.3 6.70 1.143 2354 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
24111 267.2 6.6 601 24120 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.060 2148 549.4 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24448 247.6 5.9 618 24467 done 1.06 - - 2980 - - - 2148 - 139.0 2.05 1.231 2344 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
24777 227.8 6.2 634 24786 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.067 750 -548.2 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24816 225.3 6.7 635 24825 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.056 2149 553.0 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25152 205.2 5.8 652 25162 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.065 753 -532.8 143.8 3.92 1.140 2324 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
25190 202.8 6.0 653 25199 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 552.2 144.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
25527 181.0 6.7 670 25536 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.065 744 -545.0 144.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
25572 178.1 6.9 672 25580 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 556.1 144.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
25902 159.1 5.6 688 25922 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.064 744 -537.0 157.1 10.60 1.044 2269 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
26007 152.4 6.8 692 26016 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.054 2150 551.4 157.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26341 132.3 5.8 722 26356 roll 1.09 - - 2980 - 2.62 0.076 3557 537.0 164.2 5.28 1.058 2241 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26425 126.6 7.2 729 26433 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.055 2148 -552.5 164.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
26761 106.1 5.7 761 26776 roll 1.11 - - 2980 - 2.65 0.072 3556 531.3 171.6 5.75 1.037 2209 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
26794 103.9 6.3 764 26804 done 1.12 0.10 0.059 3010 300.0 2.55 0.057 2151 -551.0 171.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27123 83.5 4.3 795 27168 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.064 751 -542.6 222.6 39.83 0.934 2002 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
27239 77.2 5.9 809 27250 done 1.20 - - 3010 - 2.58 0.054 2154 543.8 226.0 2.45 1.032 1989 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27587 55.2 6.7 871 27592 roll 1.20 - - 3010 - 2.60 0.062 752 -539.2 226.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27847 41.5 4.1 917 27898 done 1.20 - - 3011 - 2.55 0.051 2155 550.2 282.5 43.47 0.889 1758 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28220 21.7 6.6 956 28231 roll 1.29 0.15 0.048 3054 286.7 2.58 0.061 746 -546.1 282.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28339 11.7 8.1 966 28344 done 1.29 - - 3054 - 2.55 0.051 2149 550.2 282.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -