WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.70 of 91.80 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 61.20 AH used of 10V (44.52% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 428 - - - 2070 - -117.3 -78.38 - 2499 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -5.4 4 139 roll -1.07 13.18 0.192 2636 167.5 2.70 0.083 3496 528.1 -117.3 -14.80 - 3106 -41.0 - - - - - - - - - -
298 39.8 -17.4 14 303 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2112 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
636 96.3 -16.0 29 664 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
972 137.2 -11.6 40 1001 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1337 177.5 -10.8 48 1395 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1700 215.3 -10.3 54 1704 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3501 524.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1765 221.9 -9.8 55 1770 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2134 257.9 -9.8 61 2193 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2497 294.9 -10.4 67 2557 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2919 338.1 -10.3 71 2924 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3501 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3006 346.9 -10.4 71 3016 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.058 2094 -562.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3412 387.4 -9.9 75 3531 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3895 432.9 -9.5 79 3899 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3501 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3973 440.1 -9.5 79 3978 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4389 480.2 -9.7 83 4506 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4870 526.6 -9.7 87 4881 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3514 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4941 533.7 -9.9 87 4946 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2097 -549.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5362 572.6 -9.2 91 5367 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.082 3499 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5421 578.2 -9.4 91 5426 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2095 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5736 605.7 -8.8 94 5745 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.082 3500 540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5806 612.0 -8.8 94 5811 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6228 649.5 -8.9 98 6347 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6709 692.6 -9.0 102 6828 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7191 735.6 -9.0 106 7196 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3495 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7278 743.4 -9.5 106 7288 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2094 -560.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7685 777.4 -8.3 110 7695 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3504 538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7736 781.8 -8.6 110 7741 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8057 807.9 -8.1 113 8175 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8538 846.2 -8.0 117 8543 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3493 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8644 855.4 -9.2 117 8649 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2099 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9031 887.5 -8.3 121 9150 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9514 926.7 -8.1 125 9524 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3530 535.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9632 936.9 -9.0 125 9636 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -551.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10006 967.2 -8.1 129 10011 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3499 515.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10058 971.5 -8.0 129 10063 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10383 995.9 7.5 132 10498 done -0.33 0.85 0.101 2806 200.0 - - 2303 - - 106.45 1.515 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10501 999.0 6.2 133 10618 done 1.07 1.45 0.071 3110 209.7 - - 2302 - 117.3 104.75 1.478 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10980 973.6 5.5 137 11100 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 138.2 18.50 1.486 2061 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
11462 941.0 6.8 141 11581 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 138.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11944 908.6 6.7 145 12063 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 138.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12427 876.4 6.7 149 12545 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 138.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12908 844.2 6.6 153 13027 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 138.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13390 809.6 7.2 157 13395 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.092 3698 532.8 138.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13449 804.7 8.6 157 13454 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -541.1 138.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13763 780.2 7.8 160 13881 done 1.10 - - 3110 - - - 2303 - 138.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14245 745.5 7.2 164 14363 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 138.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14727 717.2 5.9 168 14846 done 1.10 - - 3110 - - - 2297 - 149.0 8.45 1.411 2017 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
15208 689.0 5.8 172 15328 done 1.12 - - 3110 - - - 2289 - 161.0 10.35 1.375 1968 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
15690 657.1 6.6 176 15695 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.088 3699 518.4 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15770 651.5 7.0 176 15774 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.060 2292 -551.8 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16184 622.3 7.0 180 16188 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.077 893 -534.0 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16283 614.8 7.7 180 16287 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.060 2288 540.7 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16677 586.5 7.2 184 16682 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.092 3702 519.9 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16743 581.5 7.8 184 16747 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.062 2293 -552.5 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17170 555.0 6.2 188 17288 done 1.14 - - 3110 - - - 2281 - 163.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17652 527.9 5.6 192 17771 done 1.14 - - 3110 - - - 2278 - 180.8 16.73 1.246 1886 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
18134 499.1 6.0 196 18253 done 1.17 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2278 - 188.8 6.53 1.256 1855 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
18616 462.7 7.5 200 18734 done 1.18 - - 3136 - - - 2278 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19098 425.1 7.8 204 19216 done 1.18 - - 3136 - - - 2278 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19580 388.2 7.7 208 19698 done 1.18 - - 3136 - - - 2278 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20062 354.9 6.9 212 20180 done 1.18 - - 3136 - - - 2278 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20544 321.8 6.8 216 20662 done 1.18 - - 3136 - - - 2278 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20966 290.4 7.5 220 20970 roll 1.18 - - 3136 - 2.67 0.084 3708 535.6 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21045 283.8 7.9 221 21049 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.061 2297 -553.3 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21400 258.3 7.0 227 21458 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21763 235.3 6.2 233 21822 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 188.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22126 212.3 6.3 239 22185 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 188.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22490 190.1 6.0 245 22549 done 1.18 - - 3136 - - - 2294 - 195.9 6.10 1.022 1826 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
22853 166.7 6.5 251 22911 done 1.19 - - 3136 - - - 2295 - 195.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23216 142.2 6.6 258 23221 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.074 899 -536.9 195.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23302 136.6 6.8 260 23307 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.053 2302 550.2 195.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23621 117.3 6.1 271 23632 roll 1.19 - - 3136 - 2.70 0.068 887 -524.1 199.9 3.38 0.986 1809 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
23679 113.5 7.1 272 23684 done 1.20 - - 3136 - 2.58 0.053 2298 546.9 199.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23992 96.0 5.3 283 24021 done 1.20 - - 3136 - - - 2299 - 227.0 21.52 0.900 1699 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24328 79.9 4.4 294 24376 roll 1.24 - - 3136 - 2.78 0.081 3708 506.8 278.2 40.42 0.874 1489 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
24456 72.3 6.7 300 24462 done 1.33 0.10 0.045 3171 350.0 2.60 0.058 2300 -541.5 278.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24771 51.2 6.6 316 24776 roll 1.33 - - 3171 - 2.62 0.074 896 -535.9 278.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24824 47.8 5.8 318 24841 done 1.33 - - 3170 - 2.55 0.051 2298 549.8 290.8 9.50 0.877 1439 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
25160 30.3 5.0 335 25197 done 1.35 - - 3170 - - - 2298 - 326.0 27.62 0.835 1296 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
25507 10.1 4.0 352 25561 done 1.40 - - 3171 - - - 2298 - 389.2 50.33 0.801 1036 -5.2 0.007 - - - - - - - - -