prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.37 of 350.00 AH used of 24V (78.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -38.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 13.7 m at 12.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 102 | done | -1.25 | - | - | 186 | - | - | - | 2819 | - | -57.6 | -91.35 | 0.003 | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 12.78 | 14.73 |
| 104 | 1.4 | -0.9 | 3 | 120 | roll | -1.25 | 11.35 | 0.461 | 2314 | 187.5 | 1.98 | 0.083 | 3920 | 556.1 | -57.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.43 | 14.50 |
| 348 | 23.7 | -10.5 | 39 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2314 | - | 1.95 | 0.046 | 2772 | -588.7 | -57.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 | 14.63 |
| 713 | 57.8 | -9.4 | 55 | 720 | roll | -1.25 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.048 | 1392 | -579.8 | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.50 | 14.83 |
| 775 | 63.5 | -9.1 | 64 | 783 | done | -1.25 | - | - | 2311 | - | 2.53 | 0.066 | 2810 | 560.5 | -57.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.48 | 14.64 |
| 1133 | 95.6 | -9.1 | 79 | 1134 | done | -1.25 | - | - | 2311 | - | - | - | 2810 | - | -57.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1468 | 125.8 | -9.0 | 91 | 1475 | roll | -1.25 | - | - | 2306 | - | 2.00 | 0.088 | 3919 | 554.5 | -57.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.47 | 14.88 |
| 1497 | 128.5 | -9.5 | 95 | 1504 | done | -1.25 | - | - | 2306 | - | 1.90 | 0.047 | 2803 | -587.4 | -57.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 1862 | 160.9 | -8.5 | 111 | 1868 | roll | -1.25 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.050 | 1392 | -587.9 | -57.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.49 | 14.83 |
| 1923 | 166.2 | -8.4 | 120 | 1931 | done | -1.25 | - | - | 2305 | - | 2.53 | 0.066 | 2810 | 560.5 | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.51 | 14.67 |
| 2281 | 196.4 | -8.6 | 135 | 2282 | done | -1.25 | - | - | 2305 | - | - | - | 2810 | - | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 2617 | 223.4 | -8.0 | 142 | 2624 | roll | -1.25 | - | - | 2298 | - | 2.00 | 0.087 | 3920 | 555.0 | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.46 | 14.84 |
| 2707 | 230.8 | -8.1 | 155 | 2714 | done | -1.25 | 0.12 | 0.355 | 2320 | 183.3 | 1.92 | 0.047 | 2785 | -591.1 | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.62 | 14.54 |
| 3065 | 256.8 | -7.3 | 164 | 3066 | done | -1.25 | - | - | 2320 | - | - | - | 2785 | - | -57.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 3400 | 279.7 | -6.6 | 170 | 3407 | roll | -1.25 | - | - | 2320 | - | 2.38 | 0.048 | 1398 | -582.8 | -57.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
| 3555 | 289.0 | -6.1 | 192 | 3562 | done | -1.27 | - | - | 2319 | - | 2.47 | 0.067 | 2802 | 568.4 | -80.1 | -0.40 | 0.267 | 3733 | -207.5 | 45.063 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | 14.59 |
| 3904 | 320.4 | -9.4 | 200 | 3905 | done | -1.27 | - | - | 2319 | - | - | - | 2803 | - | -80.1 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4240 | 351.1 | -9.2 | 206 | 4247 | roll | -1.27 | - | - | 2316 | - | 2.00 | 0.089 | 3910 | 553.5 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 14.90 |
| 4310 | 357.8 | -9.5 | 216 | 4313 | done | -1.27 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.047 | 2785 | -592.1 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.71 |
| 4682 | 391.0 | -8.9 | 227 | 4692 | roll | -1.27 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.049 | 1399 | -582.4 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.95 |
| 4745 | 396.5 | -8.5 | 236 | 4753 | done | -1.27 | - | - | 2316 | - | 2.50 | 0.067 | 2806 | 562.8 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.68 |
| 5131 | 428.8 | -8.3 | 249 | 5138 | roll | -1.27 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.048 | 1396 | -582.6 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 5200 | 434.5 | -8.1 | 259 | 5207 | done | -1.27 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.067 | 2803 | 562.8 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 | 14.66 |
| 5578 | 464.3 | -7.7 | 271 | 5585 | roll | -1.27 | - | - | 2311 | - | 2.00 | 0.088 | 3917 | 557.0 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 14.90 |
| 5613 | 467.2 | -8.3 | 276 | 5616 | done | -1.27 | - | - | 2311 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -591.1 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.70 |
| 5963 | 493.1 | -7.4 | 284 | 5970 | roll | -1.27 | - | - | 2311 | - | 2.03 | 0.087 | 3912 | 550.7 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 14.90 |
| 6096 | 503.3 | -7.4 | 303 | 6099 | done | -1.27 | - | - | 2311 | - | 1.90 | 0.047 | 2786 | -592.6 | -80.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.70 |
| 6461 | 528.6 | -7.0 | 313 | 6469 | roll | -1.27 | - | - | 2311 | - | 2.38 | 0.048 | 1394 | -584.9 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.54 | 14.92 |
| 6531 | 533.7 | -7.4 | 323 | 6538 | done | -1.27 | - | - | 2311 | - | 2.53 | 0.067 | 2814 | 561.3 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 | 14.67 |
| 6909 | 560.3 | -6.9 | 335 | 6915 | roll | -1.27 | - | - | 2310 | - | 1.98 | 0.088 | 3915 | 556.1 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.46 | 14.91 |
| 6951 | 563.6 | -7.8 | 341 | 6954 | done | -1.27 | - | - | 2310 | - | 1.90 | 0.046 | 2793 | -590.5 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.71 |
| 7294 | 587.5 | -6.8 | 348 | 7301 | roll | -1.27 | - | - | 2310 | - | 2.38 | 0.047 | 1401 | -584.9 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 7385 | 593.5 | -6.6 | 361 | 7393 | done | -1.27 | - | - | 2308 | - | 2.50 | 0.067 | 2806 | 562.0 | -80.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.51 | 14.66 |
| 7742 | 616.6 | -6.5 | 370 | 7749 | roll | -1.27 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.088 | 3918 | 556.0 | -80.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 14.90 |
| 7798 | 620.5 | -7.0 | 378 | 7805 | done | -1.27 | - | - | 2306 | - | 1.90 | 0.047 | 2798 | -589.5 | -80.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.70 |
| 8191 | 646.8 | -6.9 | 392 | 8198 | roll | -1.27 | - | - | 2306 | - | 2.38 | 0.047 | 1395 | -589.5 | -80.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.50 | 14.85 |
| 8218 | 648.8 | -6.9 | 396 | 8225 | done | -1.27 | - | - | 2305 | - | 2.50 | 0.066 | 2803 | 563.2 | -80.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 | 14.66 |
| 8582 | 672.8 | -6.5 | 406 | 8589 | roll | -1.27 | - | - | 2305 | - | 2.42 | 0.047 | 1392 | -583.1 | -80.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.48 | 14.90 |
| 8617 | 675.1 | -6.4 | 411 | 8624 | done | -1.27 | - | - | 2305 | - | 2.53 | 0.066 | 2813 | 561.7 | -80.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.50 | 14.66 |
| 8974 | 697.8 | -6.4 | 420 | 8981 | roll | -1.27 | - | - | 2302 | - | 1.98 | 0.089 | 3913 | 555.6 | -80.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.46 | 14.89 |
| 9044 | 702.8 | -7.3 | 430 | 9047 | done | -1.27 | - | - | 2302 | - | 1.90 | 0.048 | 2789 | -591.6 | -80.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | 14.69 |
| 9415 | 726.7 | -6.3 | 441 | 9423 | roll | -1.30 | - | - | 2302 | - | 2.38 | 0.048 | 1396 | -585.3 | -100.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 9541 | 734.0 | -5.7 | 459 | 9548 | done | -1.31 | - | - | 2302 | - | 2.50 | 0.067 | 2803 | 562.8 | -107.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.66 |
| 9861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9866 | 751.5 | -5.4 | 470 | 9962 | done | -0.23 | 1.40 | 0.286 | 2653 | 250.7 | - | - | 2538 | - | - | 93.60 | 3.078 | 3399 | -3.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.69 | 12.52 |
| 9963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10254 | 736.6 | 4.8 | 477 | 10255 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 10926 | 707.8 | 4.1 | 489 | 10927 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 11598 | 681.6 | 3.7 | 501 | 11599 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 12270 | 655.3 | 3.9 | 513 | 12271 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12943 | 628.4 | 4.1 | 525 | 12944 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 13614 | 601.2 | 3.9 | 537 | 13615 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 14286 | 577.2 | 3.4 | 549 | 14287 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 14958 | 552.9 | 3.8 | 561 | 14959 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15630 | 529.7 | 3.4 | 573 | 15631 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 16302 | 508.5 | 3.1 | 585 | 16303 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 16974 | 486.6 | 3.2 | 597 | 16975 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 17646 | 463.7 | 3.3 | 609 | 17647 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18318 | 442.1 | 3.1 | 621 | 18319 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18990 | 420.3 | 3.3 | 633 | 18991 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19662 | 402.5 | 2.5 | 645 | 19663 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 20334 | 384.3 | 3.0 | 657 | 20335 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21006 | 360.4 | 3.8 | 669 | 21007 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21678 | 335.5 | 3.7 | 681 | 21679 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22350 | 313.2 | 3.0 | 693 | 22351 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 23022 | 296.6 | 2.4 | 705 | 23023 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 23695 | 279.3 | 2.8 | 717 | 23696 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.00 |
| 24367 | 258.1 | 3.1 | 729 | 24368 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.01 |
| 25038 | 239.1 | 2.8 | 741 | 25039 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 25710 | 220.1 | 2.9 | 753 | 25711 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 26383 | 202.8 | 2.4 | 765 | 26384 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 27054 | 187.0 | 2.2 | 777 | 27055 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 27726 | 172.3 | 2.3 | 789 | 27727 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 28398 | 154.6 | 2.7 | 801 | 28399 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.16 |
| 29070 | 136.0 | 2.7 | 813 | 29071 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
| 29742 | 121.8 | 1.9 | 825 | 29743 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 30414 | 110.4 | 1.7 | 837 | 30415 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 31087 | 96.8 | 2.1 | 849 | 31088 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.98 |
| 31758 | 82.4 | 2.1 | 861 | 31759 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32430 | 67.1 | 2.2 | 873 | 32431 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33102 | 52.6 | 2.1 | 885 | 33103 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 33774 | 37.7 | 2.3 | 897 | 33775 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 34446 | 21.7 | 2.3 | 909 | 34447 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.13 |
| 35118 | 7.4 | 2.5 | 921 | 35119 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35397 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.89 | 7.18 | 0.069 | 190 | 26.5 | 0.50 | 0.090 | 2816 | 5620.0 | 300.18 | 279.20 | 0.222 | 2204 | 7.9 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||