DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.64 of 350.00 AH used of 24V (83.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 65 VBD -0.92 - - 161 - - - 2461 - -136.3 -45.17 - 2412 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.3 4 117 roll -0.92 12.38 0.413 2793 212.6 2.42 0.090 1064 -577.3 -136.3 -26.48 - 3266 -32.3 - - - - - - - 14.21 14.45 14.71
144 11.2 -15.7 16 154 done -0.92 - - 2787 - 2.38 0.064 2441 578.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
462 68.1 -15.1 32 470 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1066 -577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
493 72.8 -15.1 37 501 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2452 582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
798 118.5 -15.2 48 807 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
850 126.5 -16.3 57 856 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2449 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1170 174.1 -14.8 75 1176 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3780 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1250 186.4 -14.9 90 1257 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2444 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1556 229.5 -13.5 106 1557 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1858 268.1 -12.4 121 1865 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3780 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
1898 273.8 -13.6 128 1907 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2448 -605.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2204 311.9 -12.3 144 2205 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2505 348.3 -12.1 159 2506 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2805 384.2 -11.9 174 2812 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.098 3785 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2839 388.6 -11.6 180 2847 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2446 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3156 424.9 -11.3 197 3158 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3456 459.0 -11.1 212 3458 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3756 491.7 -11.1 227 3763 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1068 -591.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3801 496.9 -11.3 235 3808 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2452 588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4126 533.3 -11.3 254 4127 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4428 568.3 -11.8 269 4429 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4727 603.1 -11.7 284 4728 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5027 636.3 -10.9 299 5028 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5327 668.9 -10.7 314 5328 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5628 701.3 -10.8 329 5635 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1062 -579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
5664 705.5 -10.7 335 5671 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2458 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5979 738.7 -10.4 352 5980 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6238 begin apogee
6244 765.8 -10.6 365 6361 done -0.18 0.90 0.247 3032 274.4 - - 2385 - - 112.78 1.808 2708 -5.0 0.395 - - - - - - 14.44 - 13.40
6362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6362 begin climb
6364 768.8 - 371 6492 roll 0.92 1.12 0.167 3370 301.8 2.70 0.093 3770 513.0 136.3 114.75 1.770 2148 -4.9 0.398 - - - - - - 14.03 13.66 13.06
6732 733.3 11.7 435 6739 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.050 2372 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.18 -
7047 700.7 10.3 452 7055 roll 0.92 - - 3380 - 2.55 0.090 3780 552.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
7219 680.1 11.8 485 7226 done 0.92 - - 3396 - 2.38 0.050 2363 -595.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7539 646.1 10.5 503 7545 roll 0.92 - - 3401 - 2.35 0.067 980 -588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7615 637.8 11.4 517 7621 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.056 2383 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7929 602.9 11.1 534 7936 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.066 980 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
7994 595.5 11.6 546 8001 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.055 2382 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8320 557.4 12.0 565 8327 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.065 987 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8376 550.2 12.6 575 8383 done 0.92 - - 3423 - 2.33 0.054 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8691 510.8 12.5 592 8700 roll 0.92 0.12 0.275 3400 -191.7 2.38 0.063 979 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
8732 505.7 10.8 599 8740 done 0.92 - - 3400 - 2.35 0.057 2377 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9038 470.4 11.6 615 9045 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.066 980 -587.0 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.67 -
9083 465.0 12.0 623 9090 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.057 2375 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9408 426.3 11.7 642 9414 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.065 982 -592.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.68 -
9462 419.8 11.7 652 9470 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.055 2385 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9779 381.1 12.2 669 9785 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.066 987 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9846 372.5 13.8 681 9853 done 0.92 0.15 0.254 3397 -240.0 2.33 0.055 2378 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
10171 335.2 11.0 700 10172 done 0.92 - - 3397 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10471 302.7 10.7 715 10478 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 978 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10536 295.8 10.7 727 10543 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2381 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
10864 261.6 10.5 746 10865 done 0.92 - - 3408 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11163 228.8 11.1 761 11164 done 0.92 - - 3408 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11461 196.7 10.4 776 11469 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.092 3780 571.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
11512 190.8 11.4 785 11519 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.050 2357 -610.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11835 159.7 9.3 803 11841 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.067 989 -594.8 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.66 -
11870 156.4 8.9 809 11884 done 0.94 0.12 0.259 3399 -250.0 2.33 0.056 2379 596.6 142.8 5.43 0.867 2122 -3.1 0.106 - - - - - - 14.50 14.70 14.09
12180 131.4 7.9 826 12208 roll 1.00 - - 3410 - 2.45 0.067 985 -569.0 170.1 22.83 1.018 2011 -4.9 0.118 - - - - - - - 14.64 14.12
12272 123.6 9.0 842 12280 done 1.01 - - 3410 - 2.35 0.056 2381 594.0 173.8 2.90 0.610 2001 -3.4 0.131 - - - - - - - 14.62 13.97
12589 96.3 8.4 856 12606 done 1.04 - - 3410 - - - 2381 - 190.0 15.52 0.969 1934 -4.3 0.081 - - - - - - - - 14.08
12891 70.3 8.8 866 12904 roll 1.06 - - 3421 - 2.45 0.068 991 -567.3 197.8 7.68 0.887 1900 -4.4 0.066 - - - - - - - 14.64 14.09
12968 63.1 8.9 880 12982 done 1.07 - - 3421 - 2.35 0.057 2382 591.9 204.3 6.88 0.855 1873 -3.9 0.054 - - - - - - - 14.62 14.05
13297 35.8 8.1 894 13323 roll 1.12 - - 3432 - 2.45 0.068 998 -564.9 227.2 21.35 0.924 1779 -4.4 0.032 - - - - - - - 14.59 14.08
13554 14.2 8.2 943 13571 done 1.17 0.10 0.185 3468 360.0 2.35 0.059 2381 588.5 247.7 9.70 0.133 1704 -7.7 0.155 - - - - - - 14.55 14.59 14.52
13667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13668 begin surface coast
13679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13679 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.96 9.52 0.086 215 22.6 0.10 0.156 2465 -88050.0 350.04 49.10 0.093 1282 26.1 -0.081 - - - - - -