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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 116.69 of 350.00 AH used of 24V (66.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.7 deg, depth 13.47 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 50 | done | -0.82 | - | - | 2826 | - | - | - | 1933 | - | -82.3 | -35.83 | 0.005 | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 12.48 | 14.42 |
| 52 | 16.0 | -6.1 | 4 | 57 | roll | -0.82 | 1.33 | 0.186 | 2461 | -274.4 | 2.67 | 0.116 | 531 | -525.1 | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.98 | 14.04 |
| 82 | 20.4 | -14.6 | 10 | 87 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.090 | 1862 | 543.3 | -82.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 14.26 |
| 402 | 86.9 | -17.2 | 25 | 404 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1862 | - | -82.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.51 | 14.50 |
| 762 | 139.1 | -13.8 | 37 | 763 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1863 | - | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 1122 | 184.1 | -12.2 | 49 | 1127 | roll | -0.82 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.111 | 531 | -526.5 | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.98 | 14.56 |
| 1192 | 193.3 | -13.2 | 63 | 1198 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.087 | 1856 | 547.5 | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.06 | 14.28 |
| 1573 | 236.5 | -10.9 | 79 | 1574 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1856 | - | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 1933 | 271.5 | -9.1 | 91 | 1934 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1856 | - | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 2293 | 301.6 | -8.1 | 103 | 2294 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1857 | - | -82.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 2653 | 330.6 | -8.0 | 115 | 2659 | roll | -0.82 | - | - | 2461 | - | 2.62 | 0.107 | 3268 | 538.5 | -82.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 | 14.65 |
| 2698 | 334.3 | -8.0 | 124 | 2704 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.073 | 1937 | -550.0 | -82.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.28 |
| 3073 | 362.9 | -7.5 | 139 | 3075 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1937 | - | -82.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 3434 | 388.4 | -7.0 | 151 | 3440 | roll | -0.84 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.125 | 3272 | 534.0 | -97.3 | -0.28 | 0.347 | 3234 | -250.0 | 55.806 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 12.30 | 14.45 |
| 3504 | 393.6 | -7.5 | 165 | 3510 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.073 | 1952 | -545.5 | -97.3 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.42 |
| 3885 | 422.0 | -7.5 | 181 | 3886 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.68 |
| 4245 | 448.6 | -7.4 | 193 | 4246 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 4605 | 474.8 | -7.3 | 205 | 4606 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.66 |
| 4963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | 500.9 | -7.3 | 217 | 5067 | done | -0.17 | 0.77 | 0.230 | 2656 | 253.2 | - | - | 2036 | - | - | 97.47 | 1.804 | 2825 | -4.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.91 | 12.97 |
| 5069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 502.6 | 0.3 | 223 | 5416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 6015 | 497.8 | 0.8 | 228 | 6016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 6615 | 492.9 | 0.8 | 233 | 6616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 7215 | 488.3 | 0.8 | 238 | 7216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7814 | 483.6 | 0.8 | 243 | 7816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 8415 | 478.7 | 0.8 | 248 | 8416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 9014 | 473.9 | 0.8 | 253 | 9016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 9615 | 470.3 | 0.6 | 258 | 9616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 10214 | 468.3 | 0.3 | 263 | 10216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10815 | 466.5 | 0.3 | 268 | 10816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11414 | 463.1 | 0.6 | 273 | 11416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12015 | 458.9 | 0.7 | 278 | 12016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 12614 | 455.3 | 0.6 | 283 | 12616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13215 | 453.3 | 0.3 | 288 | 13216 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13814 | 452.6 | 0.1 | 293 | 13816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 14415 | 451.7 | 0.2 | 298 | 14416 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 15014 | 450.9 | 0.1 | 303 | 15016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 15617 | 450.4 | 0.1 | 308 | 15619 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 16214 | 449.8 | 0.1 | 313 | 16216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 16815 | 449.8 | - | 318 | 16816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 17414 | 449.5 | 0.1 | 323 | 17416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 18015 | 448.5 | 0.2 | 328 | 18016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 18614 | 448.5 | - | 333 | 18616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19215 | 449.9 | -0.2 | 338 | 19216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 19814 | 451.5 | -0.3 | 343 | 19816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 20415 | 452.3 | -0.1 | 348 | 20416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 21014 | 452.1 | 0.1 | 353 | 21016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 21615 | 451.4 | 0.1 | 358 | 21616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 22214 | 451.5 | - | 363 | 22216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 22815 | 451.3 | - | 368 | 22816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 23414 | 450.5 | 0.1 | 373 | 23416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.81 |
| 24015 | 450.3 | - | 378 | 24016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 24614 | 451.3 | -0.2 | 383 | 24616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 25215 | 451.7 | - | 388 | 25216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 25814 | 451.0 | 0.1 | 393 | 25816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 26415 | 450.9 | - | 398 | 26416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 27014 | 451.5 | -0.1 | 403 | 27016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 27615 | 451.8 | - | 408 | 27616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 28214 | 451.3 | 0.1 | 413 | 28216 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 28815 | 450.8 | 0.1 | 418 | 28816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.60 | 14.60 |
| 29414 | 450.0 | 0.1 | 423 | 29416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 30017 | 449.2 | 0.1 | 428 | 30019 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 30614 | 449.3 | - | 433 | 30616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 31215 | 450.6 | -0.2 | 438 | 31216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 31814 | 451.9 | -0.2 | 443 | 31816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 32415 | 452.7 | -0.1 | 448 | 32416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 33014 | 452.9 | - | 453 | 33016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 33615 | 452.4 | 0.1 | 458 | 33616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.04 |
| 34214 | 451.8 | 0.1 | 463 | 34216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 34815 | 451.1 | 0.1 | 468 | 34817 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 35414 | 450.4 | 0.1 | 473 | 35416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.07 |
| 36015 | 450.1 | - | 478 | 36016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 40214 | 449.8 | - | 513 | 40216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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| 41414 | 452.0 | -0.2 | 523 | 41416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 42015 | 452.2 | - | 528 | 42016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 42614 | 450.7 | 0.3 | 533 | 42616 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 43215 | 449.3 | 0.2 | 538 | 43216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 43814 | 449.4 | - | 543 | 43816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 44417 | 450.4 | -0.2 | 548 | 44419 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.62 |
| 45014 | 451.0 | -0.1 | 553 | 45016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.95 |
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| 46815 | 449.7 | 0.2 | 568 | 46816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
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| 49814 | 449.4 | 0.1 | 593 | 49816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 50415 | 448.9 | 0.1 | 598 | 50416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | 14.76 |
| 51014 | 449.3 | -0.1 | 603 | 51016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.77 |
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| 52214 | 451.5 | -0.1 | 613 | 52216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 52815 | 451.1 | 0.1 | 618 | 52816 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
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| 55814 | 449.5 | - | 643 | 55816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 56415 | 449.8 | -0.1 | 648 | 56416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 57014 | 450.2 | -0.1 | 653 | 57016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 57615 | 450.2 | - | 658 | 57616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 58214 | 450.6 | -0.1 | 663 | 58216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.50 |
| 58817 | 450.9 | - | 668 | 58819 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 59414 | 450.5 | 0.1 | 673 | 59416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 60015 | 450.0 | 0.1 | 678 | 60016 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 60614 | 449.8 | - | 683 | 60616 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 61215 | 449.7 | - | 688 | 61216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 61814 | 449.6 | - | 693 | 61816 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 62415 | 449.7 | - | 698 | 62416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 63015 | 450.1 | -0.1 | 703 | 63016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 63615 | 450.5 | -0.1 | 708 | 63616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 64214 | 450.4 | - | 713 | 64216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64815 | 450.1 | - | 718 | 64816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 65414 | 450.1 | - | 723 | 65416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66015 | 451.2 | -0.2 | 728 | 66016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 66614 | 453.1 | -0.3 | 733 | 66616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67215 | 454.2 | -0.1 | 738 | 67216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67814 | 453.3 | 0.2 | 743 | 67816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 68415 | 451.9 | 0.2 | 748 | 68416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 69014 | 451.6 | - | 753 | 69016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 69615 | 451.5 | - | 758 | 69616 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 70214 | 451.4 | - | 763 | 70216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 70815 | 451.6 | - | 768 | 70816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71414 | 451.8 | - | 773 | 71416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.61 | 14.63 |
| 72015 | 451.9 | - | 778 | 72016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 72614 | 451.7 | - | 783 | 72616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | 14.53 |
| 73217 | 451.6 | - | 788 | 73218 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 73814 | 451.1 | 0.1 | 793 | 73816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.95 |
| 74415 | 450.7 | 0.1 | 798 | 74416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 75014 | 450.5 | - | 803 | 75016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 75615 | 450.8 | - | 808 | 75616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 76214 | 450.2 | 0.1 | 813 | 76216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76815 | 449.0 | 0.2 | 818 | 76816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 77414 | 448.4 | 0.1 | 823 | 77416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 78015 | 448.5 | - | 828 | 78016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 78614 | 449.5 | -0.2 | 833 | 78616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 79215 | 450.3 | -0.1 | 838 | 79216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 79814 | 450.3 | - | 843 | 79816 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 80415 | 450.6 | - | 848 | 80416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81014 | 451.0 | -0.1 | 853 | 81016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 81615 | 451.3 | - | 858 | 81616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 82215 | 451.6 | - | 863 | 82216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 82815 | 451.8 | - | 868 | 82816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 83414 | 451.2 | 0.1 | 873 | 83416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 84015 | 450.0 | 0.2 | 878 | 84016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 84614 | 449.6 | - | 883 | 84616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 85215 | 450.3 | -0.1 | 888 | 85216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 85814 | 450.9 | -0.1 | 893 | 85816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 86415 | 450.9 | - | 898 | 86416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.57 |
| 87014 | 450.9 | - | 903 | 87016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 87617 | 450.5 | 0.1 | 908 | 87618 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.54 | 14.56 |
| 88214 | 450.6 | - | 913 | 88216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 88815 | 451.1 | -0.1 | 918 | 88816 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.00 | 14.99 |
| 89414 | 451.3 | - | 923 | 89416 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 90015 | 451.1 | - | 928 | 90016 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 90614 | 450.5 | 0.1 | 933 | 90616 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 91215 | 449.5 | 0.2 | 938 | 91216 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 91453 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91455 | 449.3 | - | 940 | 91560 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.136 | 2981 | 295.5 | 2.55 | 0.111 | 708 | -520.8 | 97.3 | 97.68 | 1.716 | 2426 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.70 | 12.93 |
| 91785 | 424.8 | 9.2 | 1005 | 91793 | done | 0.84 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.088 | 2039 | 543.3 | 97.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.01 | 14.25 |
| 92150 | 391.4 | 9.0 | 1018 | 92156 | roll | 0.84 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.112 | 704 | -523.5 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.92 | 14.57 |
| 92271 | 380.5 | 9.1 | 1042 | 92276 | done | 0.84 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.087 | 2036 | 543.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 | 14.33 |
| 92661 | 346.1 | 8.6 | 1060 | 92667 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.105 | 3457 | 532.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.07 | 14.66 |
| 92716 | 340.9 | 9.6 | 1071 | 92723 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.070 | 2111 | -549.4 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.08 | 14.38 |
| 93081 | 310.6 | 8.1 | 1084 | 93083 | done | 0.87 | - | - | 2981 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.61 |
| 93441 | 281.9 | 7.7 | 1096 | 93443 | done | 0.90 | - | - | 2981 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 93802 | 257.5 | 6.3 | 1108 | 93840 | done | 0.95 | 0.15 | 0.124 | 3043 | 413.3 | - | - | 2111 | - | 136.7 | 36.35 | 1.499 | 2266 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 13.36 |
| 94191 | 226.8 | 7.3 | 1121 | 94193 | done | 0.99 | - | - | 3043 | - | - | - | 2111 | - | 136.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 94552 | 201.4 | 6.5 | 1133 | 94589 | roll | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.70 | 0.116 | 706 | -520.4 | 172.8 | 32.50 | 1.437 | 2116 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.21 | 13.36 |
| 94678 | 191.7 | 8.2 | 1158 | 94684 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.089 | 2041 | 544.9 | 172.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.31 |
| 95063 | 162.6 | 7.4 | 1175 | 95065 | done | 1.10 | - | - | 3043 | - | - | - | 2041 | - | 172.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 95424 | 137.7 | 6.7 | 1187 | 95467 | done | 1.14 | 0.12 | 0.140 | 3093 | 416.7 | - | - | 2041 | - | 207.4 | 41.50 | 1.333 | 1978 | -3.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.37 |
| 95813 | 104.5 | 8.3 | 1200 | 95815 | done | 1.16 | - | - | 3093 | - | - | - | 2041 | - | 207.4 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 96174 | 78.5 | 6.3 | 1212 | 96239 | done | 1.21 | - | - | 3093 | - | - | - | 2041 | - | 246.7 | 62.75 | 1.254 | 1818 | -2.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.09 | 13.33 |
| 96593 | 55.4 | 4.1 | 1231 | 96729 | done | 1.30 | 0.15 | 0.135 | 3154 | 406.7 | - | - | 2041 | - | 315.0 | 132.93 | 1.196 | 1542 | -2.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.83 | 13.12 |
| 97075 | 31.1 | 4.1 | 1252 | 97208 | done | 1.39 | - | - | 3154 | - | - | - | 2041 | - | 383.5 | 128.23 | 1.160 | 1261 | -2.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.83 | 13.12 |
| 97402 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97402 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97406 | 9.7 | 7.3 | 1294 | 97427 | done | 0.33 | 1.23 | 0.194 | 2825 | -267.5 | - | - | 2041 | - | 257.5 | -18.38 | 0.007 | 1776 | -28.0 | 7.743 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.52 | 14.12 |
| 97428 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||