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* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.19 of 350.00 AH used of 24V (84.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.9 deg, depth 5.42 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 16.9 m at 19.4 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.3 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 33 | VBD | -1.60 | - | - | 2565 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | -11.48 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 5.0 | - | 1 | 66 | roll | -1.60 | 1.10 | 0.130 | 2186 | -344.5 | 2.47 | 0.166 | 3837 | 522.3 | -146.0 | -20.45 | - | 3548 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 14.86 |
| 294 | 39.7 | -16.4 | 52 | 301 | done | -1.55 | 0.12 | 0.308 | 2213 | 225.0 | 2.20 | 0.063 | 2542 | -588.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | - |
| 599 | 79.0 | -11.6 | 68 | 605 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.142 | 3847 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 632 | 82.8 | -11.3 | 74 | 637 | done | -1.52 | - | - | 2203 | - | 2.20 | 0.061 | 2547 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 945 | 110.9 | -8.2 | 91 | 950 | roll | -1.52 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.099 | 1151 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1008 | 116.7 | -9.0 | 103 | 1014 | done | -1.52 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.115 | 2551 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1332 | 148.1 | -9.6 | 122 | 1334 | done | -1.52 | 0.10 | 0.348 | 2215 | 180.0 | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 1632 | 174.6 | -8.6 | 137 | 1633 | done | -1.55 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 200.3 | -8.6 | 152 | 1935 | done | -1.57 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 225.0 | -8.4 | 167 | 2234 | done | -1.60 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 250.6 | -8.8 | 182 | 2535 | done | -1.63 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 277.3 | -8.9 | 192 | 2838 | roll | -1.66 | 0.10 | 0.174 | 2169 | -460.0 | 2.42 | 0.096 | 1146 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | - |
| 2866 | 280.8 | -11.3 | 198 | 2872 | done | -1.64 | 0.12 | 0.324 | 2187 | 150.0 | 2.50 | 0.110 | 2551 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 3200 | 314.6 | -9.9 | 214 | 3201 | done | -1.64 | - | - | 2187 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 344.3 | -10.1 | 224 | 3506 | roll | -1.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.098 | 1139 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3552 | 349.7 | -9.5 | 234 | 3558 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.112 | 2554 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3866 | 382.6 | -10.6 | 246 | 3867 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 415.5 | -11.1 | 256 | 4166 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 448.5 | -11.0 | 266 | 4471 | roll | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.106 | 1141 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4529 | 455.4 | -10.7 | 278 | 4535 | done | -1.64 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.119 | 2546 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4863 | 490.0 | -10.2 | 294 | 4865 | done | -1.64 | 0.10 | 0.344 | 2191 | 190.0 | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 5163 | 518.8 | -9.6 | 304 | 5164 | done | -1.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 546.1 | -9.1 | 314 | 5468 | roll | -1.64 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.109 | 1139 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5496 | 549.2 | -10.0 | 320 | 5501 | done | -1.64 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.122 | 2556 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5830 | 579.1 | -8.9 | 336 | 5836 | roll | -1.64 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.141 | 3839 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5864 | 582.2 | -9.7 | 342 | 5870 | done | -1.62 | 0.10 | 0.308 | 2194 | 200.0 | 2.17 | 0.060 | 2542 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.78 | - |
| 6197 | 611.6 | -8.7 | 358 | 6203 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.112 | 1148 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6225 | 613.9 | -8.1 | 363 | 6232 | done | -1.62 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.123 | 2561 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6532 | 641.3 | -9.0 | 374 | 6533 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 667.8 | -8.8 | 384 | 6832 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 693.8 | -8.6 | 394 | 7132 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 719.6 | -8.5 | 404 | 7436 | roll | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.114 | 1150 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7473 | 723.4 | -9.5 | 412 | 7479 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.126 | 2550 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7798 | 751.0 | -8.7 | 426 | 7799 | done | -1.62 | - | - | 2180 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 777.1 | -8.8 | 436 | 8098 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 784.6 | - | 446 | 8404 | roll | -1.87 | 0.12 | 0.158 | 2129 | -433.3 | 2.45 | 0.142 | 3837 | 525.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | - |
| 8424 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8432 | 784.6 | - | 451 | 8617 | done | -0.38 | 1.08 | 0.163 | 2467 | 313.0 | - | - | 2399 | - | - | 180.55 | 1.556 | 2951 | -3.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.40 |
| 8618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8620 | 784.3 | - | 457 | 8811 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2905 | 312.9 | 2.78 | 0.128 | 1008 | -500.4 | 146.0 | 178.38 | 1.444 | 2343 | -3.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.60 | 13.14 |
| 8940 | 752.2 | 12.9 | 523 | 8946 | done | 1.57 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.127 | 2403 | 516.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 9274 | 710.9 | 12.5 | 539 | 9276 | done | 1.54 | - | - | 2906 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 673.5 | 12.4 | 549 | 9580 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.298 | 2884 | -183.3 | 2.58 | 0.120 | 999 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.43 | - |
| 9607 | 669.4 | 11.6 | 555 | 9613 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.124 | 2405 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9942 | 631.0 | 11.6 | 571 | 9943 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 596.5 | 11.5 | 581 | 10241 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 561.2 | 12.0 | 591 | 10541 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 525.6 | 12.0 | 601 | 10842 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 489.6 | 12.0 | 611 | 11141 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 453.6 | 11.9 | 621 | 11442 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 418.0 | 11.7 | 631 | 11746 | roll | 1.51 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.118 | 997 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11782 | 413.0 | 11.8 | 639 | 11788 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.120 | 2407 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12106 | 375.0 | 11.9 | 653 | 12107 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 338.9 | 11.8 | 663 | 12406 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 304.8 | 11.3 | 673 | 12711 | roll | 1.51 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.115 | 994 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12723 | 302.6 | 11.4 | 676 | 12729 | done | 1.51 | 0.10 | 0.305 | 2881 | -210.0 | 2.55 | 0.119 | 2409 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 13043 | 267.7 | 11.2 | 689 | 13044 | done | 1.51 | - | - | 2881 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 235.1 | 10.5 | 701 | 13342 | done | 1.51 | - | - | 2881 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 204.3 | 10.2 | 716 | 13648 | roll | 1.51 | - | - | 2890 | - | 2.47 | 0.113 | 1003 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13675 | 200.8 | 10.0 | 722 | 13680 | done | 1.51 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.118 | 2400 | 558.8 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13987 | 167.7 | 11.1 | 739 | 13993 | roll | 1.51 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.145 | 3809 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14020 | 163.6 | 12.9 | 745 | 14026 | done | 1.48 | 0.12 | 0.304 | 2873 | -141.7 | 2.42 | 0.079 | 2406 | -579.8 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 14334 | 128.9 | 11.2 | 762 | 14340 | roll | 1.50 | - | - | 2882 | - | 2.47 | 0.113 | 996 | -570.9 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14366 | 125.0 | 11.7 | 768 | 14372 | done | 1.53 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.119 | 2399 | 554.5 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14679 | 92.8 | 8.9 | 785 | 14699 | done | 1.56 | - | - | 2882 | - | - | - | 2399 | - | 171.3 | 13.12 | 0.291 | 2254 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
| 15000 | 63.0 | 9.8 | 801 | 15011 | roll | 1.59 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.112 | 993 | -562.4 | 174.7 | 5.65 | 0.236 | 2239 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 |
| 15094 | 54.3 | 9.1 | 819 | 15114 | done | 1.65 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.118 | 2400 | 556.1 | 193.6 | 14.55 | 0.288 | 2162 | -5.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 |
| 15428 | 26.2 | 8.9 | 840 | 15452 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.147 | 2944 | 450.0 | 2.67 | 0.142 | 3814 | 529.6 | 217.7 | 18.00 | 0.216 | 2061 | -5.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.60 | 14.53 |
| 15494 | 18.3 | 12.6 | 853 | 15501 | done | 1.68 | 0.17 | 0.295 | 2915 | -170.6 | 2.47 | 0.080 | 2392 | -575.7 | 217.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 15669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -10.68 | 8.38 | 0.150 | 201 | 24.0 | 0.32 | 0.153 | 2553 | -8040.6 | 601.23 | 218.40 | 0.164 | 496 | 2.3 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||