DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.49 of 350.00 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 144 - - - 2514 - -146.0 -78.10 - 2583 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.3 13 147 roll -0.89 10.12 0.425 2206 203.8 2.55 0.156 3865 529.8 -146.0 -18.33 - 3339 -41.2 - - - - - - - 14.04 14.27 14.66
289 50.8 -25.7 45 296 done -0.76 0.22 0.290 2257 231.8 2.38 0.089 2499 -573.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
608 109.3 -17.6 101 617 roll -0.68 0.12 0.310 2289 266.7 2.50 0.107 1087 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
694 122.3 -14.1 109 703 done -0.64 - - 2281 - 2.58 0.125 2498 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1004 172.4 -16.3 140 1014 roll -0.59 0.12 0.299 2312 258.3 2.50 0.107 1097 -560.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.22 14.33 -
1031 176.6 -16.4 142 1042 done -0.54 - - 2304 - 2.58 0.127 2497 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1344 218.4 -12.8 173 1353 roll -0.51 0.12 0.300 2327 191.7 2.53 0.142 3868 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
1402 225.0 -10.9 178 1410 done -0.51 - - 2327 - 2.38 0.091 2493 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
1712 258.2 -10.6 209 1721 roll -0.51 - - 2327 - 2.47 0.110 1093 -566.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1750 262.1 -10.8 212 1757 done -0.51 - - 2319 - 2.58 0.125 2502 546.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2060 297.6 -11.3 243 2069 roll -0.50 - - 2309 - 2.53 0.141 3872 541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2089 300.6 -11.2 245 2096 done -0.49 0.17 0.265 2350 241.2 2.38 0.090 2495 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
2398 329.4 -8.9 276 2407 roll -0.50 - - 2351 - 2.47 0.110 1090 -568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2434 332.5 -8.9 279 2443 done -0.53 - - 2344 - 2.55 0.122 2498 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2745 361.4 -9.4 310 2755 roll -0.54 - - 2334 - 2.53 0.142 3870 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2804 367.2 -10.2 315 2811 done -0.54 - - 2334 - 2.38 0.087 2491 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3112 399.0 -10.3 346 3119 done -0.54 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3429 430.1 -9.6 377 3438 roll -0.54 - - 2325 - 2.55 0.145 3871 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3464 434.4 -10.3 380 3473 done -0.54 - - 2325 - 2.35 0.088 2495 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3775 464.6 -9.2 411 3784 roll -0.54 - - 2315 - 2.55 0.141 3873 540.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3804 467.2 -9.7 413 3811 done -0.54 - - 2315 - 2.38 0.088 2492 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4112 498.3 -10.1 444 4121 roll -0.54 - - 2315 - 2.45 0.106 1095 -570.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
4150 501.9 -10.2 447 4157 done -0.54 - - 2307 - 2.55 0.122 2505 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4459 534.3 -10.5 478 4467 done -0.53 0.12 0.295 2338 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.22 - -
4770 560.9 -8.3 509 4776 done -0.54 - - 2338 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5085 585.9 -7.9 540 5094 roll -0.56 - - 2329 - 2.47 0.138 3867 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
5115 588.4 -8.1 542 5122 done -0.57 - - 2329 - 2.35 0.088 2499 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
5435 615.4 -8.4 562 5441 roll -0.58 - - 2329 - 2.47 0.108 1100 -566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
5475 618.2 -8.5 563 5481 done -0.60 - - 2321 - 2.55 0.122 2503 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5798 646.4 -8.4 574 5803 roll -0.60 - - 2311 - 2.47 0.137 3873 554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5853 649.2 -8.4 575 5860 done -0.60 - - 2311 - 2.38 0.087 2491 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6160 678.2 -8.7 586 6161 done -0.60 - - 2311 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6460 704.5 -8.8 596 6461 done -0.60 - - 2311 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6760 731.1 -8.9 606 6765 roll -0.60 - - 2301 - 2.55 0.139 3877 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
6810 734.2 -9.1 607 6819 done -0.60 - - 2301 - 2.38 0.090 2495 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
7122 766.9 -10.0 618 7123 done -0.59 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7422 796.1 -9.7 628 7423 done -0.58 - - 2300 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7722 824.8 -9.5 638 7728 roll -0.58 - - 2301 - 2.45 0.109 1097 -570.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
7756 827.9 -9.6 639 7762 done -0.58 0.10 0.235 2320 190.0 2.53 0.122 2500 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
8091 854.7 -8.1 650 8092 done -0.59 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8385 878.7 -8.1 660 8386 done -0.60 - - 2320 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8685 902.3 -7.9 670 8686 done -0.61 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8985 926.2 -8.1 680 8991 roll -0.61 - - 2312 - 2.50 0.139 3872 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
9025 929.1 -8.3 681 9030 done -0.61 - - 2311 - 2.33 0.090 2502 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
9347 958.2 -8.7 692 9353 roll -0.61 - - 2311 - 2.47 0.109 1097 -568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
9383 961.0 -8.7 693 9389 done -0.61 - - 2304 - 2.55 0.122 2506 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
9704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9704 begin apogee
9717 991.8 -9.1 704 9900 done -0.22 0.45 0.235 2427 273.3 - - 2506 - - 171.90 2.984 2741 -3.5 0.233 - - - - - - 14.28 - 12.28
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9907 999.3 - 710 10109 roll 0.89 1.30 0.172 2789 278.5 2.85 0.137 3873 479.6 146.0 186.57 2.860 2145 -3.2 0.224 - - - - - - 13.26 13.07 12.21
10140 984.2 9.5 718 10145 done 0.81 - - 2800 - 2.55 0.092 2510 -534.5 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.41 -
10462 943.4 12.2 729 10469 roll 0.74 0.17 0.264 2764 -211.8 2.58 0.112 1106 -544.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.87 13.96 -
10496 939.7 12.1 730 10502 done 0.67 0.12 0.222 2730 -283.3 2.62 0.122 2506 534.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.92 14.00 -
10830 911.5 8.4 741 10835 roll 0.65 - - 2730 - 2.53 0.142 3870 539.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
10865 908.5 8.6 742 10871 done 0.63 - - 2738 - 2.38 0.094 2506 -573.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
11194 878.7 8.9 753 11200 roll 0.60 0.12 0.272 2713 -208.3 2.50 0.113 1104 -560.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.29 14.35 -
11220 878.7 8.9 753 11227 done 0.57 - - 2713 - 2.58 0.124 2520 548.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
11527 852.6 7.9 764 11538 done 0.59 - - 2713 - - - 2520 - 154.7 8.57 2.404 2110 -2.9 0.208 - - - - - - - - 13.50
11827 829.2 7.8 774 11844 done 0.60 - - 2713 - - - 2520 - 165.9 14.88 2.602 2064 -3.1 0.198 - - - - - - - - 13.46
12127 804.9 8.0 784 12137 done 0.61 - - 2713 - - - 2520 - 171.5 7.88 2.318 2041 -2.9 0.204 - - - - - - - - 13.45
12427 781.1 8.0 794 12437 done 0.62 - - 2713 - - - 2520 - 177.3 7.97 2.317 2018 -2.9 0.196 - - - - - - - - 13.46
12728 755.7 8.7 804 12733 roll 0.62 - - 2713 - 2.45 0.139 3868 550.2 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.38 -
12763 752.7 8.8 805 12768 done 0.62 - - 2723 - 2.35 0.095 2500 -582.1 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.46 -
13091 722.5 9.1 816 13092 done 0.62 - - 2723 - - - 2500 - 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13390 695.7 8.9 826 13395 roll 0.62 - - 2723 - 2.50 0.139 3871 548.4 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.43 -
13422 692.7 9.0 827 13428 done 0.61 - - 2733 - 2.33 0.095 2512 -583.3 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.52 -
13755 662.7 8.7 838 13761 roll 0.60 - - 2743 - 2.47 0.115 1104 -570.0 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.47 -
13788 659.6 8.8 839 13794 done 0.59 0.12 0.214 2706 -308.3 2.53 0.122 2507 554.5 177.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
14127 634.8 7.3 850 14164 roll 0.64 - - 2706 - 2.60 0.140 3878 527.3 203.0 29.45 2.564 1913 -3.5 0.174 - - - - - - - 14.32 13.47
14219 627.5 7.9 853 14238 done 0.65 - - 2714 - 2.42 0.095 2490 -573.6 213.0 12.98 2.350 1872 -3.2 0.170 - - - - - - - 14.34 13.38
14542 599.7 8.5 864 14551 roll 0.67 - - 2724 - 2.47 0.115 1098 -563.6 213.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.31 -
14570 597.5 8.6 866 14577 done 0.68 - - 2724 - 2.58 0.122 2510 547.3 213.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.38 -
14879 568.8 9.1 897 14888 roll 0.68 - - 2724 - 2.50 0.142 3873 545.2 213.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.33 -
14917 565.3 10.0 900 14924 done 0.68 - - 2733 - 2.38 0.096 2505 -574.8 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 14.48 -
15226 534.1 9.9 931 15235 roll 0.68 - - 2744 - 2.47 0.116 1104 -567.2 213.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.40 -
15265 530.5 9.8 934 15272 done 0.68 - - 2744 - 2.55 0.124 2511 551.8 213.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.45 -
15574 498.7 10.2 965 15582 roll 0.68 - - 2744 - 2.45 0.141 3866 553.1 213.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.38 -
15622 493.8 11.1 969 15630 done 0.66 0.12 0.267 2727 -141.7 2.35 0.095 2507 -578.3 213.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
15932 466.2 8.7 1000 15938 done 0.66 - - 2727 - - - 2507 - 213.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16249 440.0 8.8 1031 16256 done 0.66 - - 2727 - - - 2507 - 213.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16563 414.1 8.2 1062 16571 roll 0.66 - - 2735 - 2.47 0.114 1100 -569.6 215.5 - - 1866 - - - - - - - - - 14.42 -
16600 410.7 8.0 1065 16617 done 0.69 - - 2735 - 2.53 0.121 2513 558.5 221.6 9.27 2.126 1837 -3.1 0.122 - - - - - - - 14.42 13.66
16918 383.7 8.7 1097 16927 roll 0.69 - - 2735 - 2.47 0.141 3868 548.6 221.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.35 -
16957 380.2 9.6 1100 16964 done 0.69 - - 2744 - 2.35 0.094 2509 -578.3 221.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
17266 353.0 8.1 1131 17277 roll 0.69 - - 2755 - 2.55 0.115 1099 -552.9 225.1 5.45 1.812 1823 -2.6 0.101 - - - - - - - 14.57 13.62
17306 349.8 8.5 1134 17313 done 0.69 - - 2754 - 2.55 0.121 2515 555.3 225.1 - - 1823 - - - - - - - - - 14.49 -
17614 322.5 9.2 1165 17623 roll 0.69 - - 2755 - 2.47 0.141 3875 550.6 225.1 - - 1823 - - - - - - - - - 14.36 -
17653 318.9 10.1 1168 17661 done 0.68 0.15 0.262 2730 -166.7 2.38 0.093 2502 -576.9 225.1 - - 1823 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
17963 292.2 8.4 1199 17970 done 0.69 - - 2730 - - - 2502 - 225.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18279 267.2 8.2 1230 18285 done 0.71 - - 2729 - - - 2503 - 226.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18595 243.0 7.5 1261 18622 done 0.76 - - 2730 - - - 2502 - 245.6 23.38 2.163 1739 -3.6 0.081 - - - - - - - - 13.66
18927 217.4 7.5 1295 18954 done 0.81 0.12 0.156 2776 383.3 - - 2502 - 266.0 22.67 2.123 1655 -3.7 0.076 - - - - - - 14.46 - 13.54
19257 183.6 10.4 1328 19266 roll 0.81 - - 2787 - 2.50 0.116 1105 -558.8 266.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.31 -
19293 180.1 9.8 1331 19303 done 0.81 - - 2786 - 2.55 0.123 2508 550.2 266.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.32 -
19605 149.8 9.5 1362 19614 roll 0.80 - - 2787 - 2.50 0.141 3875 546.8 266.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.34 -
19642 146.1 10.4 1365 19652 done 0.78 0.10 0.233 2768 -190.0 2.35 0.093 2515 -578.7 266.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
19955 120.0 8.1 1396 19964 roll 0.80 - - 2776 - 2.53 0.116 1099 -559.7 269.2 1.65 0.588 1642 -6.1 0.249 - - - - - - - 14.45 13.98
20002 116.2 8.3 1400 20011 done 0.81 - - 2777 - 2.50 0.122 2512 565.2 269.2 - - 1643 - - - - - - - - - 14.45 -
20318 91.4 7.6 1441 20337 roll 0.84 - - 2776 - 2.50 0.140 3878 546.4 287.3 10.98 0.469 1569 -6.7 0.264 - - - - - - - 14.45 14.14
20368 86.9 9.9 1449 20375 done 0.84 - - 2786 - 2.38 0.096 2508 -575.6 287.3 - - 1569 - - - - - - - - - 14.50 -
20696 58.1 8.6 1510 20703 roll 0.85 - - 2797 - 2.50 0.116 1101 -562.8 287.3 - - 1567 - - - - - - - - - 14.43 -
20730 54.6 9.3 1515 20737 done 0.87 - - 2797 - 2.58 0.125 2519 549.6 287.3 - - 1567 - - - - - - - - - 14.43 -
21056 29.3 6.0 1576 21094 roll 0.98 - - 2797 - 2.58 0.145 3878 526.7 346.8 32.35 0.255 1326 -7.4 0.172 - - - - - - - 14.40 14.28
21132 23.7 8.6 1588 21139 done 1.00 - - 2806 - 2.40 0.096 2502 -573.3 346.8 - - 1324 - - - - - - - - - 14.46 -
21395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21395 begin surface coast
21431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21437 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.36 7.97 0.096 138 17.3 - - 2502 - 400.08 27.60 0.177 1107 40.1 -0.046 - - - - - -