SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.96 of 350.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.52 - - 139 - - - 1513 - -107.1 -10.60 - 1804 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 133 roll -0.52 11.32 0.353 2703 226.5 1.62 0.131 2408 552.5 -107.1 -75.28 - 3426 -21.5 - - - - - - - 14.28 14.41 14.76
365 19.8 -5.9 33 370 done -0.52 - - 2705 - 1.67 0.122 1522 -530.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.39 -
678 39.9 -8.0 64 683 roll -0.50 - - 2702 - 1.60 0.108 2403 550.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.45 -
913 56.4 -6.6 87 918 done -0.50 - - 2702 - 1.67 0.123 1527 -524.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.31 -
1226 77.0 -6.8 118 1227 done -0.50 - - 2702 - - - 1527 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1526 99.1 -6.7 148 1531 roll -0.50 - - 2702 - 1.65 0.109 2406 532.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.44 -
1651 106.6 -5.5 160 1656 done -0.51 - - 2702 - 1.67 0.124 1529 -525.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.43 -
1966 121.3 -4.8 191 1971 roll -0.54 - - 2701 - 1.70 0.142 634 -526.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.41 -
1993 122.7 -5.1 193 2001 done -0.55 - - 2701 - 1.60 0.091 1534 562.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.40 -
2299 143.7 -8.8 224 2300 done -0.58 - - 2701 - - - 1534 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2599 168.2 -7.3 254 2605 roll -0.61 - - 2702 - 1.75 0.142 642 -509.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.33 -
2648 171.4 -7.4 258 2654 done -0.63 - - 2697 - 1.55 0.092 1520 566.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
2956 190.2 -5.8 289 2961 done -0.66 - - 2701 - - - 1520 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3263 209.9 -6.6 320 3264 done -0.69 - - 2701 - - - 1520 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3563 231.0 -6.9 350 3569 roll -0.72 0.12 0.132 2637 -533.3 1.62 0.109 2395 540.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.66 14.46 -
3784 247.3 -7.6 371 3791 done -0.70 - - 2637 - 1.67 0.129 1528 -519.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.39 -
4091 269.8 -7.0 384 4093 done -0.67 0.12 0.240 2673 300.0 - - 1528 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.48 - -
4389 290.2 -6.9 394 4395 roll -0.67 - - 2665 - 1.60 0.112 2407 549.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
4492 296.8 -7.1 397 4498 done -0.67 - - 2666 - 1.70 0.132 1516 -524.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
4817 320.3 -6.9 408 4822 roll -0.67 - - 2664 - 1.65 0.116 2403 537.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.52 -
4875 322.5 -6.8 409 4881 done -0.67 - - 2665 - 1.67 0.132 1525 -525.7 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.49 -
5180 344.6 -7.0 420 5181 done -0.67 - - 2664 - - - 1526 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5481 368.3 -8.2 430 5486 roll -0.68 - - 2665 - 1.73 0.151 632 -516.8 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.42 -
5578 376.0 -8.1 433 5583 done -0.68 - - 2661 - 1.60 0.103 1520 555.0 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.48 -
5908 399.7 -6.9 444 5909 done -0.68 - - 2662 - - - 1520 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6206 418.6 -5.8 454 6211 roll -0.68 - - 2662 - 1.70 0.150 637 -519.4 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.41 -
6369 427.2 -5.7 459 6374 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.102 1510 545.6 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.50 -
6694 445.5 -5.8 470 6701 roll -0.64 - - 2661 - 1.67 0.119 2402 534.1 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.47 -
6909 458.9 -6.4 477 6914 done -0.64 - - 2661 - 1.67 0.127 1525 -525.1 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.46 -
7244 481.9 -7.0 488 7249 roll -0.66 - - 2661 - 1.70 0.140 629 -527.1 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.43 -
7411 493.3 -7.4 493 7416 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.094 1511 558.2 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.53 -
7732 518.3 -7.7 504 7738 roll -0.67 - - 2661 - 1.70 0.139 625 -521.2 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.40 -
7825 526.0 -7.8 507 7830 done -0.67 - - 2661 - 1.58 0.094 1504 556.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.53 -
8161 549.7 -6.8 518 8166 roll -0.68 - - 2661 - 1.67 0.140 634 -521.0 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.41 -
8333 560.3 -6.7 523 8339 done -0.68 - - 2661 - 1.52 0.093 1487 561.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.51 -
8649 579.9 -5.9 534 8650 done -0.69 - - 2661 - - - 1487 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8947 599.8 -7.0 544 8952 roll -0.71 - - 2661 - 1.62 0.139 633 -527.2 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.39 -
9180 616.8 -8.2 551 9185 done -0.71 - - 2661 - 1.52 0.093 1482 558.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.50 -
9496 645.1 -8.9 562 9502 roll -0.73 - - 2661 - 1.65 0.140 637 -512.1 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.34 -
9709 664.4 -8.9 569 9714 done -0.73 - - 2660 - 1.48 0.093 1444 545.3 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.47 -
10045 690.1 -7.1 580 10050 roll -0.75 - - 2661 - 1.55 0.141 630 -525.2 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.35 -
10202 700.5 -6.5 585 10207 done -0.75 - - 2661 - 1.42 0.094 1415 552.8 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.47 -
10532 717.5 -4.9 596 10538 roll -0.77 - - 2661 - 1.52 0.139 625 -519.7 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.33 -
10653 722.3 -5.0 599 10659 done -0.78 - - 2661 - 1.40 0.093 1399 552.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
10958 740.2 -5.8 610 10963 roll -0.80 - - 2661 - 1.50 0.142 635 -509.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.31 -
11056 746.1 -6.2 613 11061 done -0.81 - - 2662 - 1.35 0.092 1382 553.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.47 -
11386 769.1 -7.3 624 11393 roll -0.83 0.12 0.145 2605 -475.0 1.90 0.115 2404 537.9 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.42 -
11440 772.1 -7.5 625 11446 done -0.85 - - 2605 - 1.98 0.127 1371 -521.7 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.44 -
11755 801.4 -9.0 636 11760 roll -0.80 - - 2604 - 1.95 0.118 2403 529.2 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.42 -
11803 804.4 -9.0 637 11809 done -0.76 0.15 0.240 2642 253.3 1.98 0.128 1371 -521.2 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
12123 829.7 -7.3 648 12124 done -0.76 - - 2641 - - - 1371 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12423 848.8 -6.0 658 12428 roll -0.76 - - 2641 - 1.45 0.141 628 -512.4 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.29 -
12469 850.6 -5.8 659 12474 done -0.76 - - 2637 - 1.38 0.096 1386 549.3 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.47 -
12790 869.7 -6.0 670 12791 done -0.76 - - 2637 - - - 1386 - -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13087 889.7 -6.9 680 13092 roll -0.76 - - 2637 - 1.50 0.146 629 -504.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.27 -
13271 903.4 -7.4 686 13276 done -0.74 - - 2633 - 1.38 0.094 1378 542.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.42 -
13605 926.6 -6.9 697 13610 roll -0.72 - - 2631 - 1.92 0.118 2398 531.2 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.39 -
13658 928.8 -6.8 698 13665 done -0.70 0.12 0.237 2662 258.3 1.98 0.130 1373 -517.7 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
13974 949.9 -6.3 709 13980 roll -0.72 - - 2662 - 1.45 0.144 635 -509.0 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.26 -
14118 958.1 -6.6 713 14124 done -0.74 - - 2662 - 1.30 0.093 1352 551.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.42 -
14434 980.8 -7.0 724 14440 roll -0.76 - - 2661 - 1.42 0.148 635 -504.9 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.25 -
14558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14558 begin apogee
14565 990.3 -7.5 728 14671 roll -0.19 0.55 0.200 2821 290.9 - - 1697 - - 98.85 1.864 2985 -4.1 0.402 - - - - - - 14.32 - 13.40
14675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14675 begin climb
14678 995.3 - 731 14791 done 0.52 0.70 0.119 3052 330.0 - - 1697 - 107.1 107.22 1.844 2548 -4.1 0.406 - - - - - - 14.16 - 13.30
15102 993.9 2.4 746 15200 roll 0.54 - - 3053 - 1.77 0.123 2584 501.1 199.1 91.50 1.831 2173 -4.1 0.410 - - - - - - - 14.07 13.40
15293 985.9 4.9 752 15323 done 0.53 - - 3059 - 1.73 0.129 1697 -512.7 224.1 26.15 1.756 2076 -3.7 0.384 - - - - - - - 14.24 13.50
15646 965.2 5.9 764 15651 roll 0.53 - - 3071 - 1.70 0.152 817 -517.6 224.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.38 -
15709 961.1 6.3 766 15714 done 0.53 - - 3066 - 1.65 0.104 1700 535.2 224.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.45 -
16044 937.1 7.4 777 16046 done 0.51 - - 3066 - - - 1700 - 224.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16343 914.8 7.5 787 16348 roll 0.50 - - 3073 - 1.73 0.151 815 -511.6 224.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.39 -
16410 909.8 7.6 789 16415 done 0.49 - - 3073 - 1.62 0.104 1696 543.8 224.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.49 -
16740 885.6 7.0 800 16742 done 0.47 0.12 0.271 3044 -241.7 - - 1695 - 224.1 - - 2055 - - - - - - - - 14.35 - -
17039 867.3 6.1 810 17040 done 0.48 - - 3044 - - - 1695 - 224.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17339 847.7 6.8 820 17344 roll 0.49 - - 3043 - 1.67 0.116 2592 537.1 224.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.43 -
17391 845.2 7.0 821 17397 done 0.51 - - 3050 - 1.73 0.128 1692 -520.2 224.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.40 -
17704 820.4 7.5 832 17709 roll 0.51 - - 3050 - 1.70 0.122 2580 522.4 224.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.33 -
17746 818.0 7.4 833 17752 done 0.51 - - 3056 - 1.70 0.129 1698 -518.8 224.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.39 -
18071 795.4 6.5 844 18076 roll 0.51 - - 3056 - 1.70 0.123 2589 524.1 224.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.39 -
18134 791.4 6.5 846 18139 done 0.51 - - 3063 - 1.70 0.127 1708 -518.2 224.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.38 -
18470 771.8 5.7 857 18471 done 0.51 - - 3063 - - - 1708 - 225.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18767 755.5 5.4 867 18774 done 0.51 - - 3063 - - - 1708 - 236.3 4.75 1.274 2028 -4.8 0.530 - - - - - - - - 13.74
19068 738.5 5.9 877 19071 done 0.51 - - 3063 - - - 1708 - 236.3 1.38 0.189 2024 -2.9 2.089 - - - - - - - - 14.44
19367 719.3 6.7 887 19370 done 0.51 - - 3063 - - - 1708 - 236.3 1.05 0.202 2025 - - - - - - - - - - 14.44
19668 696.9 7.5 897 19674 roll 0.51 - - 3063 - 1.67 0.118 2578 521.0 236.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.38 -
19715 694.2 7.7 898 19721 done 0.51 - - 3069 - 1.70 0.123 1703 -514.7 236.3 1.08 0.171 2024 -8.3 6.240 - - - - - - - 14.38 14.46
20036 670.8 6.7 909 20039 done 0.51 - - 3069 - - - 1701 - 236.3 0.95 0.211 2026 - - - - - - - - - - 14.43
20334 650.5 7.0 919 20340 roll 0.51 - - 3076 - 1.67 0.138 818 -528.7 236.3 1.20 0.194 2027 - - - - - - - - - 14.41 14.38
20413 645.8 7.2 921 20419 done 0.50 - - 3076 - 1.65 0.096 1714 543.0 236.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.45 -
20735 619.5 8.1 932 20740 roll 0.49 - - 3076 - 1.62 0.117 2584 537.0 236.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.40 -
20818 613.9 8.3 934 20825 done 0.48 0.15 0.272 3048 -186.7 1.65 0.123 1717 -525.5 236.3 1.10 0.196 2025 -6.4 3.676 - - - - - - 14.22 14.39 14.45
21133 589.8 6.9 945 21136 done 0.49 - - 3048 - - - 1717 - 236.3 1.08 0.203 2025 - - - - - - - - - - 14.42
21433 571.2 6.1 955 21439 roll 0.51 - - 3048 - 1.62 0.114 2585 535.8 236.3 1.25 0.198 2025 - - - - - - - - - 14.47 14.38
21668 557.6 6.3 962 21674 done 0.53 - - 3054 - 1.65 0.119 1717 -526.1 236.3 1.08 0.203 2025 - - - - - - - - - 14.38 14.44
21983 535.4 6.8 973 21989 roll 0.53 - - 3054 - 1.62 0.112 2586 536.4 236.3 1.20 0.196 2025 - - - - - - - - - 14.46 14.38
22048 530.8 6.9 975 22053 done 0.53 - - 3061 - 1.62 0.119 1730 -528.4 236.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.40 -
22383 508.1 6.8 986 22386 done 0.53 - - 3060 - - - 1730 - 236.3 1.23 0.196 2025 -4.9 2.332 - - - - - - - - 14.42
22681 488.5 6.3 996 22687 roll 0.53 - - 3060 - 1.58 0.109 2588 543.0 236.3 1.25 0.192 2025 - - - - - - - - - 14.47 14.38
22759 484.5 6.2 998 22764 done 0.53 - - 3066 - 1.60 0.118 1737 -531.9 236.3 - - 2034 - - - - - - - - - 14.40 -
23080 466.1 5.4 1009 23102 roll 0.54 - - 3074 - 1.80 0.138 812 -513.9 247.2 17.62 1.307 1978 -3.2 0.209 - - - - - - - 14.61 13.99
23194 460.8 5.6 1012 23201 done 0.54 - - 3074 - 1.67 0.092 1732 550.9 252.4 1.35 0.182 1959 -14.1 6.572 - - - - - - - 14.40 14.42
23503 441.2 6.1 1023 23508 roll 0.54 - - 3080 - 1.80 0.137 814 -510.0 252.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.32 -
23596 435.1 6.3 1026 23601 done 0.54 - - 3081 - 1.67 0.091 1726 546.1 252.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.42 -
23931 410.8 7.5 1037 23932 done 0.54 - - 3081 - - - 1726 - 252.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24229 388.0 7.5 1047 24234 roll 0.54 - - 3088 - 1.75 0.133 815 -520.6 252.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.31 -
24287 385.6 7.4 1048 24294 done 0.54 - - 3088 - 1.65 0.089 1725 551.5 252.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.42 -
24592 363.6 6.3 1059 24597 roll 0.54 - - 3095 - 1.75 0.133 814 -520.6 252.4 - - 1969 - - - - - - - - - 14.31 -
24645 361.7 6.1 1060 24650 done 0.53 0.12 0.258 3070 -208.3 1.62 0.087 1713 554.9 252.4 - - 1969 - - - - - - - - 14.25 14.43 -
24961 342.3 5.8 1071 24964 done 0.53 - - 3065 - - - 1713 - 252.4 1.05 0.196 1960 -8.6 2.761 - - - - - - - - 14.42
25259 322.6 6.9 1081 25262 done 0.53 - - 3065 - - - 1713 - 252.4 1.23 0.188 1962 - - - - - - - - - - 14.42
25558 299.3 7.8 1091 25560 done 0.53 - - 3066 - - - 1713 - 252.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25858 278.3 6.4 1101 25861 done 0.53 - - 3066 - - - 1713 - 252.4 1.35 0.180 1959 -8.1 2.324 - - - - - - - - 14.42
26162 262.3 5.0 1111 26196 roll 0.56 - - 3065 - 1.62 0.101 2591 542.0 273.8 27.02 1.092 1865 -3.5 0.154 - - - - - - - 14.63 14.05
26224 259.4 4.8 1113 26254 done 0.59 - - 3070 - 1.62 0.110 1714 -541.4 300.3 25.83 1.073 1764 -3.9 0.174 - - - - - - - 14.42 13.97
26562 238.6 7.2 1135 26568 roll 0.62 - - 3070 - 1.62 0.106 2589 540.1 300.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.38 -
26640 232.6 8.2 1142 26647 done 0.63 - - 3077 - 1.62 0.113 1728 -531.5 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.35 -
26948 207.1 8.0 1173 26953 roll 0.64 - - 3083 - 1.75 0.129 811 -524.0 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.34 -
27086 195.9 8.1 1186 27093 done 0.64 - - 3083 - 1.62 0.085 1717 559.3 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.42 -
27394 172.2 7.6 1217 27400 roll 0.66 - - 3083 - 1.60 0.105 2586 543.1 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.40 -
27431 169.4 7.5 1220 27438 done 0.66 - - 3090 - 1.62 0.113 1720 -534.6 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.38 -
27739 145.7 7.5 1251 27745 roll 0.66 - - 3096 - 1.75 0.131 823 -512.6 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.25 -
27923 133.0 6.6 1269 27929 done 0.66 - - 3096 - 1.62 0.083 1711 548.1 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.36 -
28237 114.8 6.1 1300 28242 roll 0.66 - - 3103 - 1.73 0.132 811 -520.2 300.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.26 -
28370 105.6 6.8 1313 28376 done 0.66 - - 3103 - 1.62 0.086 1706 552.5 300.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.41 -
28684 88.1 2.8 1344 28738 roll 0.71 - - 3110 - 1.67 0.130 815 -533.5 380.8 46.10 0.391 1438 -6.8 0.282 - - - - - - - 14.48 14.28
28817 80.9 6.4 1356 28824 done 0.72 - - 3109 - 1.58 0.084 1694 556.3 380.8 1.83 0.171 1438 - - - - - - - - - 14.42 14.27
29124 51.2 9.4 1387 29131 roll 0.74 - - 3113 - 1.75 0.134 817 -501.1 380.8 1.90 0.161 1436 - - - - - - - - - 14.33 14.33
29250 40.5 9.0 1399 29257 done 0.76 - - 3113 - 1.58 0.084 1687 550.6 380.8 1.70 0.165 1436 - - - - - - - - - 14.40 14.37
29567 9.4 10.1 1430 29574 roll 0.78 - - 3119 - 1.73 0.133 818 -502.3 380.8 1.83 0.164 1436 - - - - - - - - - 14.31 14.35
29640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29643 begin surface coast
29674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29674 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.55 8.50 0.066 136 -350.9 1.33 0.106 1521 528.6 378.50 - - 1447 - - - - - - - -