OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 110.00 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 212 - - - 2598 - -219.0 -63.38 - 2275 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.3 9 131 roll -0.52 7.75 0.224 2144 249.3 2.12 0.038 1187 -665.6 -219.0 -29.00 - 3764 -51.3 - - - - - - - - - -
150 28.1 -45.6 18 159 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.046 2591 624.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
284 81.7 -43.8 43 292 roll -0.52 - - 2129 - 1.90 0.053 3785 628.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
301 87.9 -41.0 45 309 done -0.52 - - 2131 - 1.67 0.028 2669 -668.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
435 130.7 -33.0 70 443 roll -0.52 - - 2121 - 1.75 0.042 3789 640.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
538 160.0 -19.5 89 546 done -0.52 - - 2121 - 1.67 0.023 2660 -676.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
673 193.6 -27.9 114 682 roll -0.52 0.12 0.170 2144 191.7 1.77 0.042 3782 633.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
713 202.5 -18.1 120 722 done -0.52 - - 2144 - 1.65 0.023 2668 -675.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1044 250.6 -14.7 151 1048 roll -0.52 - - 2144 - 2.15 0.028 1189 -687.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1118 259.9 -10.3 157 1122 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.034 2681 663.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1444 305.7 -13.9 187 1447 roll -0.52 - - 2138 - 1.67 0.044 3798 668.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1478 310.0 -12.4 190 1482 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2655 -684.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1809 350.6 -12.7 221 1813 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.029 1182 -685.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1865 357.5 -11.3 225 1872 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.035 2674 654.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2190 397.9 -11.6 256 2194 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.029 1190 -674.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2212 400.6 -12.4 257 2218 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.037 2658 652.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2537 437.6 -12.5 288 2540 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.047 3786 663.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2600 444.5 -10.1 293 2607 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.025 2646 -690.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2925 480.4 -11.6 324 2929 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1205 -679.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2977 485.4 -9.4 328 2981 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.036 2666 649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3301 521.3 -11.0 350 3305 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.048 3784 657.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3357 526.7 -8.9 352 3361 done -0.52 - - 2139 - 1.67 0.025 2668 -668.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3680 557.4 -10.2 368 3684 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1201 -676.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3763 564.6 -7.3 371 3770 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2659 656.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4080 594.1 -10.5 387 4084 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.031 1202 -662.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4107 597.3 -10.2 388 4111 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2651 652.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4429 627.7 -8.9 404 4433 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1199 -669.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4470 631.2 -9.1 406 4474 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2644 650.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4797 661.2 -10.1 422 4800 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3782 650.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4820 663.6 -10.2 423 4824 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2621 -682.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5154 697.4 -10.7 439 5158 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1200 -676.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5204 702.4 -9.7 441 5208 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2630 650.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5526 735.2 -10.3 457 5530 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1200 -665.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5558 738.7 -9.6 458 5565 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2604 647.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5875 765.8 -8.5 474 5878 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3787 646.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5914 769.2 -8.4 475 5921 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2609 -680.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6230 793.9 -7.7 491 6234 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1198 -671.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6292 798.3 -6.8 493 6299 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2606 648.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6608 820.9 -7.6 509 6612 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3786 644.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6647 823.9 -7.6 510 6654 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2593 -662.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6964 849.3 -8.8 526 6968 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1201 -669.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7014 853.9 -9.0 528 7018 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2605 647.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7336 879.8 -7.8 544 7340 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1212 -663.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7357 881.8 -7.9 545 7361 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2585 647.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7685 907.5 -7.9 561 7686 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7995 931.9 -8.3 576 7999 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1212 -660.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8035 935.3 -8.7 578 8039 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2583 646.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8362 960.7 -7.2 594 8363 done -0.52 - - 2138 - - - 2583 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8672 982.6 -7.6 609 8673 done -0.52 - - 2143 - - - 2583 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8772 begin apogee
8778 990.7 7.9 614 8947 roll -0.13 0.40 0.104 2275 330.0 - - 2119 - - 162.38 1.103 2868 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
8948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8948 begin climb
8951 1000.7 - 622 9134 roll 0.52 0.60 0.057 2501 376.7 2.25 0.039 732 -616.4 219.0 173.32 1.079 1977 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9276 978.3 11.7 637 9280 done 0.52 - - 2501 - 2.25 0.036 2129 620.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9609 933.9 13.4 653 9613 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.037 742 -645.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9806 909.5 12.6 662 9810 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.037 2140 644.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10134 864.8 14.5 678 10135 done 0.52 - - 2507 - - - 2140 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10443 821.3 14.0 693 10447 roll 0.52 - - 2510 - 2.17 0.046 3542 646.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10476 816.1 15.1 694 10483 done 0.52 0.15 0.185 2483 -180.0 2.12 0.029 2145 -659.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10792 778.1 11.6 710 10796 roll 0.52 - - 2483 - 2.17 0.044 3538 641.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10819 774.2 12.9 711 10823 done 0.52 - - 2493 - 2.12 0.028 2126 -666.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11142 731.8 13.5 727 11145 roll 0.52 - - 2504 - 2.12 0.038 720 -663.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11197 724.1 13.3 729 11204 done 0.52 - - 2504 - 2.17 0.036 2137 653.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11513 682.3 12.5 745 11514 done 0.52 - - 2504 - - - 2138 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11823 647.1 11.2 760 11827 roll 0.52 - - 2504 - 2.17 0.045 3544 647.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11866 641.2 13.0 762 11870 done 0.52 - - 2513 - 2.12 0.028 2127 -668.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12194 597.8 13.8 778 12198 roll 0.52 - - 2524 - 2.15 0.038 713 -657.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12317 581.3 13.3 783 12322 done 0.52 0.12 0.164 2491 -275.0 2.15 0.035 2114 651.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12633 543.3 11.8 798 12637 roll 0.52 - - 2491 - 2.20 0.046 3535 645.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12711 533.2 12.5 801 12715 done 0.52 - - 2500 - 2.12 0.028 2119 -667.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13028 495.5 11.7 817 13032 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.038 713 -663.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13061 491.7 10.7 819 13079 done 0.53 - - 2510 - 2.15 0.034 2125 656.7 227.4 7.82 0.716 1940 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
13397 453.3 11.7 851 13401 roll 0.53 - - 2510 - 2.17 0.046 3529 647.0 227.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13463 445.1 12.1 856 13471 done 0.53 - - 2526 - 2.12 0.028 2119 -665.1 227.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13789 406.6 13.0 887 13793 roll 0.53 - - 2521 - 2.20 0.044 3535 643.6 227.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13856 396.7 14.6 892 13863 done 0.53 0.15 0.168 2495 -173.3 2.10 0.027 2141 -663.8 227.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14181 362.8 9.3 923 14226 roll 0.59 - - 2500 - 2.20 0.037 726 -643.2 276.1 36.40 0.708 1742 -5.4 0.289 - - - - - - - - -
14289 352.4 9.2 932 14333 done 0.66 - - 2500 - 2.20 0.032 2139 642.3 327.9 38.78 0.672 1532 -5.4 0.294 - - - - - - - - -
14654 315.4 10.1 966 14682 roll 0.69 0.12 0.093 2554 450.0 2.20 0.042 3535 634.5 354.0 22.05 0.653 1424 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
14795 293.5 16.1 978 14799 done 0.69 - - 2564 - 2.10 0.026 2161 -654.3 354.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15126 239.8 17.3 1009 15130 roll 0.69 - - 2575 - 2.17 0.033 720 -664.1 354.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15158 233.9 16.3 1011 15166 done 0.69 0.12 0.150 2543 -266.7 2.28 0.034 2178 639.5 354.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15483 192.5 11.0 1048 15492 roll 0.69 - - 2542 - 2.12 0.043 3527 636.3 354.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15592 179.9 11.2 1068 15600 done 0.69 - - 2549 - 2.05 0.026 2190 -652.2 354.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15728 165.1 11.1 1093 15736 roll 0.69 - - 2560 - 2.25 0.036 729 -649.3 354.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15786 158.2 11.3 1103 15794 done 0.69 - - 2561 - 2.28 0.031 2192 641.7 354.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15923 142.7 11.5 1128 15931 roll 0.69 - - 2560 - 2.10 0.043 3535 639.5 354.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16000 132.9 12.3 1142 16008 done 0.69 - - 2569 - 2.05 0.026 2193 -654.6 354.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16139 119.0 9.7 1167 16177 roll 0.74 - - 2581 - 2.30 0.037 725 -638.3 391.7 28.75 0.553 1270 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
16258 107.8 9.0 1187 16311 done 0.81 - - 2580 - 2.22 0.030 2153 643.2 451.6 43.60 0.509 1028 -5.6 0.122 - - - - - - - - -
16440 91.2 8.8 1218 16498 roll 0.89 - - 2582 - 2.25 0.041 3539 616.0 517.5 48.58 0.498 758 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
16518 85.5 6.9 1229 16585 done 1.04 0.17 0.044 2680 576.5 2.17 0.026 2153 -638.7 637.7 57.65 0.470 439 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
16714 63.0 10.5 1262 16723 roll 1.06 - - 2690 - 2.20 0.034 723 -650.0 653.8 2.88 0.271 439 - - - - - - - - - - -
16818 52.3 10.2 1281 16827 done 1.09 - - 2690 - 2.22 0.029 2150 642.8 677.7 0.05 0.147 440 - - - - - - - - - - -
16956 38.9 9.2 1306 16965 roll 1.15 - - 2690 - 2.17 0.040 3538 639.6 730.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16999 34.6 9.9 1313 17008 done 1.19 - - 2699 - 2.15 0.026 2137 -651.6 763.6 0.12 0.103 440 - - - - - - - - - - -
17136 21.1 10.0 1338 17144 roll 1.23 - - 2710 - 2.20 0.036 725 -641.8 794.1 0.05 0.252 441 - - - - - - - - - - -
17184 16.4 9.9 1346 17193 done 1.27 - - 2710 - 2.17 0.028 2135 649.8 826.8 2.38 0.187 440 - - - - - - - - - - -
17309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17309 begin surface coast
17337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17337 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.53 6.55 0.039 205 -382.4 - - 2638 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -