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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.15 of 350.00 AH used of 24V (76.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 217 | - | - | - | 2500 | - | -243.3 | -77.43 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -12.0 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.379 | 2345 | 224.0 | 2.28 | 0.058 | 1057 | -632.9 | -243.3 | -14.02 | - | 3964 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.73 | 14.93 |
| 201 | 46.1 | -34.2 | 27 | 206 | done | -1.10 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.057 | 2414 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 514 | 146.7 | -29.7 | 43 | 519 | roll | -1.10 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.073 | 3784 | 608.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 610 | 171.8 | -30.4 | 47 | 617 | done | -1.10 | - | - | 2328 | - | 2.03 | 0.033 | 2450 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 917 | 265.3 | -27.9 | 63 | 922 | roll | -1.10 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.073 | 3782 | 605.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 948 | 271.6 | -27.3 | 64 | 954 | done | -1.10 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.033 | 2446 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1261 | 358.8 | -26.6 | 80 | 1267 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.293 | 2340 | 191.7 | 2.20 | 0.072 | 3780 | 606.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.85 | - |
| 1366 | 384.1 | -23.5 | 85 | 1371 | done | -1.10 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.033 | 2442 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1688 | 457.3 | -21.4 | 101 | 1694 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.075 | 3785 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1745 | 466.6 | -20.9 | 103 | 1752 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.034 | 2432 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2051 | 537.0 | -21.4 | 119 | 2056 | roll | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.22 | 0.077 | 3781 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2128 | 551.7 | -23.3 | 122 | 2135 | done | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.00 | 0.034 | 2449 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2454 | 632.2 | -24.5 | 137 | 2459 | roll | -1.10 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.082 | 3782 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2536 | 646.9 | -23.8 | 139 | 2542 | done | -1.10 | 0.15 | 0.264 | 2343 | 226.7 | 2.00 | 0.034 | 2471 | -655.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2851 | 714.3 | -19.6 | 150 | 2856 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.20 | 0.083 | 3786 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2923 | 727.4 | -20.1 | 152 | 2928 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.038 | 2450 | -642.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3247 | 796.8 | -20.6 | 163 | 3253 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.086 | 3782 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3280 | 804.0 | -20.5 | 164 | 3285 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.039 | 2453 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3615 | 873.0 | -20.9 | 175 | 3620 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.25 | 0.088 | 3780 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3661 | 880.6 | -21.0 | 176 | 3667 | done | -1.10 | 0.12 | 0.277 | 2342 | 216.7 | 2.08 | 0.040 | 2446 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.93 | - |
| 3982 | 946.7 | -19.7 | 187 | 3987 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.28 | 0.090 | 3781 | 585.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4088 | 966.4 | -20.5 | 190 | 4094 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.041 | 2456 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | 991.5 | -20.5 | 194 | 4415 | done | -0.21 | 1.00 | 0.217 | 2625 | 291.0 | - | - | 2324 | - | - | 205.55 | 1.727 | 3088 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 4416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4419 | 1007.4 | - | 201 | 4669 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.056 | 3081 | 370.7 | 2.33 | 0.059 | 977 | -578.1 | 243.3 | 240.43 | 1.709 | 2096 | -4.1 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.52 |
| 4751 | 974.2 | 21.5 | 212 | 4756 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.064 | 2353 | 585.5 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5070 | 898.8 | 22.5 | 223 | 5071 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 830.9 | 22.5 | 233 | 5370 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 764.3 | 21.5 | 243 | 5674 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.054 | 976 | -611.6 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5720 | 757.6 | 20.9 | 244 | 5726 | done | 1.10 | 0.15 | 0.322 | 3060 | -200.0 | 2.28 | 0.060 | 2356 | 605.3 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.81 | - |
| 6036 | 691.3 | 19.7 | 255 | 6037 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 628.6 | 20.8 | 265 | 6335 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 568.5 | 19.1 | 278 | 6650 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.052 | 972 | -615.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6711 | 556.9 | 18.4 | 281 | 6716 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.058 | 2360 | 608.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7029 | 495.6 | 19.1 | 297 | 7030 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2360 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 440.5 | 17.9 | 312 | 7335 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 975 | -615.6 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7362 | 436.4 | 17.8 | 313 | 7367 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.058 | 2350 | 611.1 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7675 | 381.1 | 16.9 | 329 | 7680 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.050 | 971 | -621.2 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7698 | 377.4 | 16.7 | 330 | 7704 | done | 1.10 | 0.15 | 0.294 | 3055 | -213.3 | 2.28 | 0.055 | 2362 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.82 | - |
| 8021 | 331.6 | 14.3 | 346 | 8026 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.049 | 969 | -619.1 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8038 | 331.6 | 14.3 | 346 | 8045 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.055 | 2351 | 614.2 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8344 | 284.9 | 15.1 | 362 | 8349 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.048 | 974 | -620.3 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8531 | 258.5 | 13.6 | 371 | 8536 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.054 | 2361 | 616.4 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8849 | 218.1 | 12.0 | 387 | 8855 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.047 | 965 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8987 | 203.0 | 12.2 | 393 | 8993 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.053 | 2354 | 617.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9292 | 166.6 | 11.6 | 409 | 9298 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.047 | 967 | -624.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9401 | 154.8 | 11.6 | 414 | 9407 | done | 1.10 | 0.15 | 0.280 | 3059 | -220.0 | 2.22 | 0.051 | 2349 | 622.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.83 | - |
| 9720 | 121.1 | 10.1 | 430 | 9744 | roll | 1.18 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.044 | 972 | -612.0 | 282.6 | 17.40 | 0.467 | 1945 | -7.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.45 |
| 9823 | 109.8 | 11.3 | 435 | 9833 | done | 1.18 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.049 | 2350 | 620.7 | 283.6 | 2.97 | 0.223 | 1942 | -1.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 |
| 10145 | 70.8 | 11.3 | 451 | 10155 | roll | 1.18 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.042 | 968 | -628.2 | 285.5 | 4.20 | 0.238 | 1929 | -3.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.45 |
| 10263 | 59.3 | 11.0 | 456 | 10279 | done | 1.21 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.050 | 2350 | 622.5 | 297.9 | 8.73 | 0.273 | 1877 | -6.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 |
| 10582 | 31.8 | 5.4 | 484 | 10676 | roll | 1.56 | 0.32 | 0.086 | 3217 | 440.6 | 2.28 | 0.043 | 967 | -606.6 | 475.9 | 85.07 | 0.214 | 1151 | -8.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 | 14.60 |
| 10763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.62 | 8.07 | 0.044 | 230 | 28.5 | 2.45 | 0.047 | 2453 | -3389.0 | 475.15 | 0.73 | 0.233 | 1153 | 1579.3 | -0.554 | - | - | - | - | - | - | |||