OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.15 of 150.00 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 110.00 AH used of 10V (73.39% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 66 VBD -0.51 - - 198 - - - 2684 - -146.0 -45.67 - 2331 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.2 8 110 roll -0.51 8.73 0.234 2347 246.2 2.22 0.036 1145 -693.2 -146.0 -24.98 - 3526 -47.8 - - - - - - - 25.41 26.23 26.59
279 52.6 -20.7 45 286 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2637 654.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
606 154.1 -27.0 106 613 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1140 -706.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
681 168.4 -16.0 120 688 done -0.51 0.10 0.171 2362 150.0 2.25 0.044 2643 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
997 229.0 -16.0 166 1001 roll -0.51 0.08 0.134 2307 -687.5 2.12 0.024 1154 -702.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.65 26.50 -
1040 237.1 -18.9 170 1049 done -0.51 0.15 0.127 2358 340.0 2.20 0.047 2619 665.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
1349 285.7 -14.2 201 1350 done -0.51 - - 2358 - - - 2619 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1652 327.0 -13.1 231 1661 roll -0.51 - - 2358 - 2.08 0.024 1145 -708.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
1734 336.6 -9.9 239 1743 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2633 661.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
2045 376.1 -12.8 270 2046 done -0.51 - - 2357 - - - 2634 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2345 409.8 -11.1 300 2353 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1149 -707.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
2417 416.7 -9.0 307 2426 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2642 663.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.39 -
2728 449.5 -10.9 338 2737 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1155 -708.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.52 -
2773 453.9 -10.4 342 2779 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2640 660.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.37 -
3081 485.8 -9.7 373 3091 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.037 1153 -701.4 -146.0 -0.08 - 3544 -325.0 - - - - - - - - 26.51 25.62
3113 489.0 -9.0 376 3122 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2630 665.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 26.36 -
3424 513.5 -7.4 407 3425 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3727 538.3 -8.8 437 3737 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1157 -701.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 26.49 -
3780 542.9 -8.3 442 3789 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2629 663.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 26.34 -
4090 568.8 -8.0 473 4099 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1150 -697.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.48 -
4112 570.7 -8.2 475 4121 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2633 659.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.32 -
4422 594.4 -7.5 506 4426 roll -0.51 - - 2356 - 1.73 0.056 3767 655.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.21 -
4444 596.1 -7.7 508 4447 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.023 2507 -741.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.65 -
4765 619.8 -7.6 527 4771 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.055 3768 636.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
4792 621.3 -7.7 528 4796 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2482 -743.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.63 -
5105 647.7 -8.4 544 5107 done -0.51 - - 2356 - - - 2477 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5405 671.8 -7.9 559 5409 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3765 634.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
5434 673.4 -7.8 560 5437 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2471 -748.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.63 -
5747 697.7 -7.5 576 5748 done -0.51 - - 2356 - - - 2467 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6047 718.7 -6.9 591 6052 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.055 3767 640.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
6094 721.5 -6.9 593 6098 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2496 -734.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.63 -
6407 744.3 -7.3 609 6413 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.055 3767 626.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.09 -
6459 747.3 -7.5 611 6466 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2454 -750.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.63 -
6767 771.0 -7.2 627 6772 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.055 3768 641.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.07 -
6807 773.9 -7.2 629 6810 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2496 -735.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.61 -
7128 795.8 -6.4 645 7133 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.055 3766 619.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.06 -
7161 797.0 -6.4 646 7168 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2447 -762.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.61 -
7468 816.7 -6.2 662 7474 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.056 3762 641.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
7511 819.3 -6.3 664 7514 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2504 -727.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
7829 840.2 -6.7 680 7834 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3763 629.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
7870 843.0 -6.8 682 7874 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2471 -738.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
8189 864.2 -6.6 698 8190 done -0.51 - - 2356 - - - 2468 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8488 883.9 -6.7 713 8494 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3763 637.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
8536 886.5 -6.5 715 8539 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2508 -725.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.56 -
8849 909.4 -7.4 731 8850 done -0.51 - - 2356 - - - 2477 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9148 932.2 -7.4 746 9154 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3768 636.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.94 -
9191 935.2 -7.4 748 9195 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2514 -724.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
9509 956.4 -6.1 764 9510 done -0.51 - - 2356 - - - 2487 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9808 972.1 -4.8 779 9813 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3763 638.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.91 -
9851 974.0 -4.7 781 9855 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2511 -723.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
10168 988.3 -4.3 797 10169 done -0.51 - - 2356 - - - 2480 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10205 begin apogee
10210 990.1 -4.5 799 10343 done -0.17 0.30 0.104 2465 363.3 - - 2480 - - 126.35 1.737 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 - 23.15
10344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10344 begin climb
10346 992.9 - 805 10496 roll 0.51 0.60 0.050 2712 411.7 2.38 0.032 1062 -595.8 146.0 140.57 1.692 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.69 23.84 22.44
10532 982.8 11.6 814 10538 done 0.51 0.17 0.173 2669 -252.9 2.40 0.046 2514 605.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.32 24.56 -
10839 943.2 11.9 829 10844 roll 0.51 - - 2670 - 1.95 0.055 3771 644.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.82 -
10863 940.9 12.0 830 10867 done 0.51 - - 2679 - 1.95 0.024 2446 -679.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.02 -
11175 903.2 11.9 846 11176 done 0.51 - - 2679 - - - 2441 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11474 868.1 11.6 861 11479 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.054 3767 637.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
11503 865.6 11.6 862 11507 done 0.51 0.08 0.236 2674 -62.5 1.92 0.025 2441 -690.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
11809 829.6 11.3 877 11815 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.031 1042 -682.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11829 827.3 11.3 878 11835 done 0.51 0.05 0.224 2672 -240.0 2.30 0.047 2526 645.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
12150 789.8 11.7 894 12155 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.054 3764 651.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
12170 787.3 11.9 895 12176 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.024 2443 -695.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.37 -
12489 750.0 11.1 911 12495 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.054 3772 638.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
12530 744.9 11.7 913 12536 done 0.51 0.10 0.210 2669 -120.0 1.92 0.024 2437 -695.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
12849 712.0 9.6 929 12854 roll 0.51 - - 2668 - 2.08 0.054 3773 642.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
12882 709.8 9.9 930 12890 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2450 -696.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.42 -
13190 674.9 10.7 946 13195 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.054 3763 640.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
13222 672.6 11.2 947 13230 done 0.51 0.08 0.230 2673 -62.5 1.90 0.023 2441 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
13530 637.4 10.7 963 13536 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.031 1051 -684.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
13569 633.1 10.7 965 13575 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.045 2523 645.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.14 -
13880 597.5 11.5 981 13889 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.054 3766 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13922 592.1 12.9 985 13931 done 0.51 0.10 0.212 2670 -130.0 1.90 0.022 2435 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.02 26.44 -
14231 563.6 8.5 1016 14240 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.032 1055 -679.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
14286 559.5 7.9 1021 14292 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.044 2524 652.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.12 -
14592 534.9 7.7 1052 14596 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.054 3765 653.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
14611 533.4 8.0 1053 14619 done 0.51 0.10 0.206 2666 -140.0 1.88 0.022 2441 -704.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
14919 509.4 8.3 1084 14923 roll 0.51 0.05 0.181 2718 1040.0 2.05 0.031 1045 -681.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.61 26.27 -
14953 506.3 9.7 1087 14961 done 0.51 0.17 0.164 2671 -276.5 2.28 0.044 2526 649.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.69 26.11 -
15260 478.2 8.9 1118 15262 done 0.51 - - 2671 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15564 452.2 7.6 1148 15570 done 0.51 - - 2671 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15872 427.9 7.5 1179 15881 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.051 3776 657.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
15947 421.2 9.9 1186 15955 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.023 2436 -705.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
16255 396.5 7.8 1217 16256 done 0.51 - - 2680 - - - 2436 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16556 374.0 6.9 1247 16574 roll 0.53 - - 2689 - 2.10 0.034 1052 -659.0 162.2 12.30 1.248 2267 -3.6 0.117 - - - - - - - 26.22 24.54
16618 369.7 6.5 1253 16650 done 0.56 - - 2689 - 2.25 0.044 2521 652.9 190.6 27.00 1.295 2150 -4.3 0.135 - - - - - - - 26.11 24.36
16958 339.2 9.4 1287 16967 roll 0.56 - - 2693 - 2.20 0.033 1054 -666.8 190.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.06 -
16992 336.2 9.5 1290 17001 done 0.56 - - 2693 - 2.28 0.041 2522 643.9 190.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.03 -
17300 307.1 9.4 1321 17301 done 0.56 - - 2693 - - - 2522 - 190.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17602 281.4 9.6 1351 17603 done 0.56 - - 2693 - - - 2522 - 190.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17902 254.7 8.4 1381 17908 done 0.56 - - 2693 - - - 2522 - 190.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18211 230.4 7.6 1412 18220 roll 0.56 - - 2693 - 1.90 0.050 3777 660.5 190.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.12 -
18286 223.6 9.7 1419 18293 done 0.56 0.05 0.243 2689 -80.0 1.90 0.022 2421 -713.7 190.6 - - 2145 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
18594 202.3 6.7 1450 18624 roll 0.59 0.08 0.132 2741 650.0 2.05 0.034 1059 -664.4 214.5 21.45 1.128 2053 -4.3 0.084 - - - - - - 26.60 26.07 24.78
18720 191.8 9.1 1470 18728 done 0.59 0.15 0.138 2696 -300.0 2.22 0.043 2523 659.5 214.5 - - 2051 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
19034 170.8 5.8 1531 19084 roll 0.65 0.12 0.088 2770 616.7 2.00 0.047 3778 627.5 263.2 42.42 1.120 1854 -4.6 0.078 - - - - - - 26.41 25.58 24.49
19108 162.5 14.0 1543 19116 done 0.65 0.22 0.153 2717 -240.9 1.95 0.024 2442 -685.1 263.2 - - 1854 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
19424 133.9 7.5 1604 19431 roll 0.65 - - 2721 - 2.05 0.035 1051 -678.5 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.13 -
19474 130.5 6.2 1613 19501 done 0.70 0.10 0.104 2787 660.0 2.22 0.043 2524 663.5 301.5 17.17 1.008 1697 -8.9 0.126 - - - - - - 26.08 26.11 24.77
19806 90.0 11.8 1677 19813 roll 0.70 0.17 0.147 2736 -300.0 2.20 0.032 1049 -670.5 301.5 - - 1693 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
19928 81.7 5.9 1700 19955 done 0.76 0.10 0.100 2810 740.0 2.22 0.039 2527 665.8 348.0 19.00 0.310 1508 -9.7 0.281 - - - - - - 26.19 26.21 25.43
20274 33.5 11.9 1764 20281 done 0.76 0.17 0.146 2752 -341.2 - - 2527 - 348.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.10 - -
20587 16.6 4.6 1825 20626 roll 0.86 0.12 0.086 2844 766.7 2.22 0.033 1059 -661.3 432.0 33.15 0.160 1163 -10.3 0.117 - - - - - - 26.55 26.27 25.72
20664 9.0 10.9 1838 20673 done 0.86 0.20 0.119 2780 -320.0 2.20 0.038 2535 670.9 432.0 - - 1158 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
20730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20730 begin surface coast
20793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20793 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.16 6.43 0.033 184 -403.7 0.12 0.083 2680 1208.3 434.67 - - 1157 - - - - - - - -