prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.70 of 91.80 AH used of 24V (64.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.49% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 65 | VBD | -1.12 | - | - | 60 | - | - | - | 2153 | - | -116.7 | -41.35 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.6 | -7.2 | 6 | 90 | roll | -1.12 | 10.07 | 0.193 | 1715 | 164.3 | 2.15 | 0.058 | 999 | -536.7 | -116.7 | -7.18 | - | 3270 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 27.3 | -5.6 | 49 | 323 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.98 | 0.030 | 2123 | 567.7 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 52.2 | -8.0 | 110 | 667 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.03 | 0.043 | 992 | -557.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 56.1 | -8.4 | 118 | 714 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.031 | 2123 | 565.5 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 81.9 | -7.0 | 179 | 1057 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 104.8 | -6.7 | 240 | 1402 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 129.2 | -7.2 | 301 | 1745 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 153.9 | -7.4 | 357 | 2082 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 176.7 | -7.1 | 387 | 2400 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 198.7 | -6.7 | 417 | 2719 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 219.9 | -6.6 | 438 | 3037 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 240.9 | -6.6 | 458 | 3348 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 261.0 | -6.3 | 478 | 3662 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 280.6 | -6.2 | 498 | 3973 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 300.5 | -6.6 | 518 | 4286 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 320.3 | -6.4 | 533 | 4596 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 339.9 | -6.3 | 548 | 4904 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 359.9 | -6.5 | 563 | 5216 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.056 | 3247 | 535.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 363.4 | -6.6 | 565 | 5266 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.036 | 2111 | -568.0 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 383.8 | -6.4 | 580 | 5581 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.10 | 0.053 | 3247 | 541.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 386.5 | -6.9 | 582 | 5620 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.00 | 0.037 | 2110 | -568.5 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 407.3 | -6.3 | 598 | 5948 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.08 | 0.053 | 3247 | 546.6 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 409.6 | -7.0 | 599 | 5983 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.037 | 2127 | -560.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 430.1 | -6.4 | 615 | 6294 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 449.7 | -6.2 | 630 | 6605 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.08 | 0.054 | 3253 | 541.3 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 453.4 | -7.1 | 632 | 6663 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.00 | 0.038 | 2118 | -567.5 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 473.0 | -6.2 | 648 | 6973 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2118 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 491.8 | -6.0 | 663 | 7286 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.056 | 3252 | 540.0 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 496.3 | 6.8 | 666 | 7455 | done | -0.42 | 0.75 | 0.093 | 1869 | 205.3 | - | - | 2004 | - | - | 99.30 | 1.052 | 2792 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | 499.0 | - | 671 | 7560 | done | 1.12 | 1.62 | 0.061 | 2212 | 211.7 | - | - | 2004 | - | 116.7 | 97.60 | 1.029 | 2316 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 469.0 | 9.2 | 691 | 7861 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.12 | 0.056 | 3135 | 533.5 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 459.1 | 9.9 | 695 | 7964 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.05 | 0.042 | 2020 | -543.9 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 429.5 | 9.3 | 711 | 8275 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2020 | - | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 401.4 | 9.0 | 726 | 8586 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.054 | 3128 | 532.7 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 383.8 | 8.7 | 734 | 8778 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.03 | 0.041 | 2018 | -546.8 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 357.0 | 8.4 | 750 | 9088 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2018 | - | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 331.1 | 8.3 | 765 | 9400 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.052 | 3138 | 538.5 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 322.4 | 8.8 | 769 | 9502 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 1.98 | 0.040 | 2021 | -564.1 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 295.6 | 8.3 | 786 | 9818 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2021 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 268.6 | 8.9 | 806 | 10133 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.051 | 3135 | 535.6 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 255.7 | 9.2 | 814 | 10277 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 1.98 | 0.038 | 2021 | -562.6 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 228.0 | 8.6 | 835 | 10588 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2021 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 200.9 | 8.7 | 855 | 10904 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.051 | 3138 | 537.0 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 193.2 | 9.5 | 863 | 10988 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 1.98 | 0.038 | 2027 | -561.1 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 163.9 | 9.2 | 893 | 11312 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2027 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 133.9 | 8.7 | 938 | 11641 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.05 | 0.050 | 3136 | 541.0 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 124.3 | 8.9 | 957 | 11750 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 1.95 | 0.038 | 2030 | -567.2 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 96.4 | 8.0 | 1018 | 12094 | roll | 1.12 | - | - | 2212 | - | 2.03 | 0.050 | 3129 | 541.4 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 91.7 | 8.0 | 1028 | 12152 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | 1.95 | 0.038 | 2029 | -564.1 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 65.8 | 7.4 | 1089 | 12496 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2029 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 39.3 | 8.4 | 1150 | 12840 | done | 1.12 | - | - | 2212 | - | - | - | 2029 | - | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 12.7 | 4.9 | 1211 | 13224 | roll | 1.18 | - | - | 2212 | - | 2.17 | 0.052 | 885 | -527.2 | 166.4 | 39.50 | 0.710 | 2112 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 7.2 | 3.8 | 1243 | 13433 | done | 1.26 | 0.12 | 0.052 | 2246 | 283.3 | 2.05 | 0.032 | 2043 | 564.9 | 245.0 | 62.53 | 0.696 | 1793 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 58 | - | - | - | 2140 | - | 250.21 | 3.55 | 0.433 | 1772 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||